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通過SFC 51讀取CPU的指示燈狀態(tài)

機器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 來源:機器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 2023-07-24 16:34 ? 次閱讀

可以通過SFC 51讀取CPU的指示燈狀態(tài),使用的SSL_ID參數(shù)為16#74(16#19)讀取全部指示燈狀態(tài) 或者16#174(16#119)讀取單個指示燈狀態(tài)

7e5b8b8a-29f6-11ee-a368-dac502259ad0.jpg

2.1 編程
首先需要創(chuàng)建一個數(shù)據(jù)塊,用來存放讀取出來的指示燈狀態(tài)結(jié)果

7e6bb2ee-29f6-11ee-a368-dac502259ad0.png

圖1 創(chuàng)建DB1,存放讀取結(jié)果

打開OB1,在OB1的臨時變量區(qū)創(chuàng)建一個變量length,類型設(shè)置為Struct(結(jié)構(gòu))

7e7a6bea-29f6-11ee-a368-dac502259ad0.png
圖2 創(chuàng)建名為length的結(jié)構(gòu)變量

雙擊length變量,進(jìn)入結(jié)構(gòu)變量成員定義,創(chuàng)建兩個word類型的變量,本例中分別為size和number:

7e92fcbe-29f6-11ee-a368-dac502259ad0.png
圖3 創(chuàng)建length的結(jié)構(gòu)變量的兩個word成員

編寫SFC51程序:

CALL "RDSYSST"
REQ :=TRUE
SZL_ID :=W#16#74 //讀取全部指示燈狀態(tài)
INDEX :=W#16#0
RET_VAL :=MW0
BUSY :=M2.0
SZL_HEADER:=#length
DR :=P#DB1.DBX0.0 BYTE 500 //結(jié)果輸出到DB1數(shù)據(jù)塊中
DB1存放的結(jié)果即為模塊的指示燈狀態(tài),每個指示燈有4個字節(jié)的長度來描述。

前兩個字節(jié)表示燈的類型(見表二),表示是SF燈還是BF燈等等。
第三個字節(jié)表示燈是亮還是滅,如果為1則燈亮,如果為0則燈的狀態(tài)是滅。
第四個字節(jié)表示燈是否閃爍,0表示不閃,1表示正常閃爍(2hz),2,表示慢閃(0.5hz)
燈的類型列表如下(不同的CPU會有不同數(shù)目的指示燈):

表2 前兩個字節(jié)的含義

16#1 SF
16#2 INTF
16#3 EXTF
16#4 RUN
16#5 STOP
16#6 FORCE
16#7 CRST
16#8 BAF
16#9 USR
16#A USR1
16#B BUS1F
16#C BUS2F
16#D REDF
16#E MSTR
審核編輯:湯梓紅
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原文標(biāo)題:2 讀取CPU指示燈

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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