案例概況
客戶:Rebuild
合作伙伴:ASTOR
應(yīng)用:用于建筑的大尺寸3D打印
應(yīng)用產(chǎn)品:3D混凝土打印機(jī)
(一)應(yīng)用背景
自從20世紀(jì)80年代以來,增材制造技術(shù)(即3D打?。┎粩喟l(fā)展。大部分3D打印技術(shù)應(yīng)用于制造樣機(jī)或在醫(yī)藥、汽車或食品等一系列行業(yè)中雕琢小細(xì)節(jié)??梢詼p少復(fù)雜的幾何形狀生產(chǎn)過程中耗時(shí)且成本昂貴的生產(chǎn)步驟。
那么,如果我們將這種解決方案應(yīng)用于大型3D打印機(jī)的使用,將所有的伺服電機(jī)與最新的虹科設(shè)備集成在一起,將會(huì)產(chǎn)生什么樣的效果? 在我們的波蘭合作伙伴ASTOR的支持下,虹科幫助來自REbuild的工程師團(tuán)隊(duì)回答了這個(gè)問題。
(二)虹科解決方案
客戶訴求
Rebuild是一個(gè)由經(jīng)驗(yàn)豐富并力圖創(chuàng)新建筑方式的工程師所組成的公司,致力于為建筑行業(yè)引入3D打印技術(shù)。REbuild團(tuán)隊(duì)為諸如加固、框架搭建、支撐、隔熱和復(fù)雜墻體形狀等建筑問題提供解決方案,并著力于實(shí)現(xiàn)這些過程的自動(dòng)化。該公司具備在建筑過程中重復(fù)使用原材料的回收技術(shù)。他們的解決方案減少一半的施工時(shí)間和成本。
作為虹科的長期合作伙伴,Astor的目標(biāo)是同時(shí)支持OEM與自主研發(fā)項(xiàng)目的發(fā)展。在這一案例中,其主要目標(biāo)是將16個(gè)伺服電機(jī)與定制的高級系統(tǒng)和安全裝置集成在一起。Rebuild所尋求的是一種靈活的解決方案,能夠幫助他們支持和開放通訊協(xié)議進(jìn)行集成,支持常用的通信協(xié)議,并且易于通過接口在數(shù)控領(lǐng)域進(jìn)行測試和驗(yàn)證。
3D打印機(jī)圖示
虹科方案
這一系統(tǒng)的核心是虹科提供的最新PLC -MC Pi-Prime模塊化PLC和保障機(jī)器安全的PLC module SC-1000。采用以EtherCat作為通信協(xié)議的PLC,有助于實(shí)現(xiàn)快速的反應(yīng)時(shí)間和精確的定位控制。在開放的環(huán)境對眾多控制器與安全模塊進(jìn)行編寫的可能性,為自動(dòng)化工程師提供了極大的便利,能夠幫助他們縮短實(shí)施的時(shí)間。此外,基于樹莓派的系統(tǒng)適合公司應(yīng)用于其高級系統(tǒng)開發(fā)和集成目的。
開發(fā)環(huán)境:CODESYS V3 (IEC61131-3)
CPU:BCM2711, 1.5 GHz四核
通信接口:
·1x Ethernet 10/100/1000 Base,RJ45
·1x Ethernet 10/100 Base 2-Port Switch, RJ45
·1x Ethercat, LVDS
通訊協(xié)議:
·標(biāo)準(zhǔn):EtherCAT Master, NTP, FTP
·可選:Modbus TCP, SNMP, OPCuA, Ethernet/IP, PROFINET, BACnet, KNX, IoT, CANOpen Master, 具備額外MC-IO模塊的J1939
案例總結(jié)
得益于Astor和REbuild在線性控制領(lǐng)域的合作與經(jīng)驗(yàn)共享,以及虹科自動(dòng)化設(shè)備的加持,我們正在見證土木工程和增材制造領(lǐng)域的創(chuàng)新。
審核編輯 黃宇
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