1.CH201 SonicLink 上位機(jī)

SonicLink forCH201 上位機(jī)（應(yīng)用程序）是在 SmartSonic 平臺上測試和評估 Chirp CH201 傳感器的工具。該上位機(jī)應(yīng)用程序可以與 CH201 傳感器進(jìn)行通信，以便獲取傳感器數(shù)據(jù)并對其進(jìn)行處理和分析。通過使用 SonicLink for CH201，用戶可以輕松地測試和評估CH201 傳感器的性能，并確保其能夠與 SmartSonic 平臺進(jìn)行無縫集成。

2. 硬件基礎(chǔ)

2.1 硬件需求

> TDK SmartSonic Chirp Sensor Host Board 主板 + 超聲波模塊子板

> 1-4x CH201超聲波外部傳感器

> 2 根 mini USB 數(shù)據(jù)線

2.2 TDK SmartSonic Host Board (主板) 配置

有關(guān) SmartSonic 評估板配置和連接的概述，請參閱下圖：

驗(yàn)證跳線配置如下所示：

J1：

1-2：短路

3-4：打開

5-6：打開

J3：

1-2：短路

3-4：短路

5-6：短路

7-8：短路

更改開關(guān)位置以選擇傳感器 0 連接，介于以下位置：

U15：車載超聲波傳感器

J6：外部傳感器

傳感器連接

使用柔性電纜在超聲波傳感子板上連接多達(dá) 4 個(gè)傳感器，如下圖所示。

警告：請勿將 CH101 傳感器連接到兼容 CH201 的固件，反之亦然，也不要混合使用 CH101 和 CH201 傳感器。正確連接后，外部傳感器應(yīng)妥善放置在工作臺面上，以便進(jìn)行后續(xù)操作。請確保傳感器放置平穩(wěn)，以便準(zhǔn)確讀取數(shù)據(jù)。

更新SmartSonic Host Board固件

在 SmartSonic 上運(yùn)行的固件取決于目標(biāo)應(yīng)用和所連接傳感器的類型（CH101 與 CH201）。在首次使用必須刷新 SmartSonic MCU 固件以及切換到其他應(yīng)用程序時(shí)刷新。

這可以從 GUI 完成：

1. 將 EDBG USB 和 FTDI USB 連接到電腦。注意：只應(yīng)將一個(gè) EDBG 兼容設(shè)備連接到電腦，以便繼續(xù) Flash 操作。

2. 在主工具欄的設(shè)備部分中，從“連接”按鈕菜單中選擇“Flash默認(rèn)固件”：

3. 單擊“是”以確認(rèn)操作

4. 可能會彈出 Windows 安全警報(bào)。單擊“允許訪問”以向防火墻規(guī)則添加例外，并允許Flash工具繼續(xù)。

5. 等待操作完成。之后應(yīng)顯示一條確認(rèn)消息。

2.3 TDK SmartSonic Host Board (主板) 連接

1. 將 FTDI USB 連接到電腦

2. 在“設(shè)備”部分中，選擇與 SmartSonic 對應(yīng)的 COM 端口。如果您只是刷新 SmartSonic 固件而沒有出現(xiàn)任何內(nèi)容，請單擊按鈕刷新列表。

3. 通過單擊“配置”按鈕來更新傳感器配置。詳見第4部分

4. 單擊“連接”按鈕以更新設(shè)備配置設(shè)置并開始傳感器數(shù)據(jù)采集。現(xiàn)在， 數(shù)據(jù)應(yīng)該根據(jù)配置在范圍/振幅表部分以及各種其他小部件上報(bào)告。

5. 要停止傳感器數(shù)據(jù)采集，請單擊斷開連接按鈕：

3. 數(shù)據(jù)可視化

3.1 范圍/振幅表

下表顯示了 CH201 主輸出的數(shù)值，包括：

> 傳感器 RX：接收超聲波的傳感器的接受器 ID

> 傳感器 TX：發(fā)射超聲波的傳感器的發(fā)射器 ID

> 目標(biāo)檢測：如果檢測到目標(biāo)，則為 1 - 如果未檢測到目標(biāo)，則為 0

> 范圍：目標(biāo)與傳感器的距離

> 振幅：與發(fā)現(xiàn)的物體對應(yīng)的回波幅度

3.2 范圍

圖表顯示了所選傳感器隨時(shí)間推移的范圍輸出。水平軸是輸出的時(shí)代?？v軸是檢測到的目標(biāo)范圍，以厘米為單位。

3.3 波幅

圖表顯示了所選傳感器隨時(shí)間推移的振幅輸出。水平軸是輸出的時(shí)代。縱軸是傳感器LSB中的振幅。

3.4 掃描

掃描圖顯示傳感器測量的電流回波。x 軸與傳感器的范圍有關(guān)。y 軸是接收信號的幅度。

3.5 Waterfall

通過單擊“小部件”部分中的“waterfall”按鈕：

可以繪制I/Q幅度隨時(shí)間的變化。最高振幅為黃色-高，而最低振幅為紫色。

4. 傳感器配置

單擊“設(shè)備”部分將打開一個(gè)對話框，可以從中設(shè)置不同的傳感器參數(shù)：

傳感器選擇：選擇連接到 SmartSonic 的傳感器。

注意：此選擇僅用于可視化目的。smartSonic 固件將配置并從所有 物理連接的傳感器獲取數(shù)據(jù)。

傳感器模式

多閾值---- 允許通過指定多個(gè)閾值和位置來抑制多個(gè)回波。

靜態(tài)目標(biāo)抑制---- 允許在指定范圍內(nèi)抑制第一個(gè)回波。

傳感器范圍：指定傳感器范圍。最終配置要為每個(gè)傳感器采集的樣本數(shù)。

警告：應(yīng)用范圍是近似值，并且可能因傳感器而異，因?yàn)樗Q于傳感器的工作頻率。

傳感器輸出速率：每個(gè)傳感器每秒的采集次數(shù)。

接收延遲范圍：為了檢測目標(biāo)而忽略的樣本數(shù)（以傳感器范圍的百分比表示）。這提供了另一種“調(diào)整”傳感器響應(yīng)以滿足特定應(yīng)用需求的方法，如果傳感器附近物體的反射是一個(gè)問題，這將很有幫助。

接收低增益：指定測量中使用比遠(yuǎn)采樣更低的接收增益設(shè)置的樣本數(shù)（以傳感器范圍的百分比表示）。較早的采樣（較近的反射）使用較低的接收增益，因?yàn)樗鼈兊姆茸匀惠^高。第二個(gè)更高的增益應(yīng)用于測量中較晚的樣本（更遠(yuǎn)的反射）。如果值設(shè)置為0 %，則不會應(yīng)用傳感器在低增益范圍內(nèi)的默認(rèn)樣本數(shù)（12 個(gè)樣本）。

檢測閾值（僅適用于多閾值傳感器模式）：檢測閾值的幅度和范圍。

檢測閾值 0 / 1：（僅適用于靜態(tài)目標(biāo)抑制傳感器模式）近距離和法線距離檢測閾值的 LSB 振幅。檢測閾值是報(bào)告目標(biāo)檢測所需的最小幅度。閾值 0 用于近距離 （< 25 cm），閾值 1 適用于正常距離 （> 25 cm）?？梢哉{(diào)整這些以調(diào)整良好檢測與誤報(bào)性能之間的平衡。閾值是一個(gè)整數(shù)（非內(nèi)部單位或 LSB），通常介于 50 和 1000 之間。值 50 非常敏感，而 1000 的敏感度要低得多。

靜態(tài)抑制范圍（僅適用于靜態(tài)目標(biāo)抑制傳感器模式）：STR 范圍是每次測量中將具有靜態(tài)目標(biāo)過濾的樣本計(jì)數(shù)，因此將“忽略”靜止對象。超出此范圍，傳感器將檢測到靜止目標(biāo)。

啟用超聲波原始數(shù)據(jù)采集：選中后，所有傳感器數(shù)據(jù)（包括原始超聲波）將報(bào)告給SmartSonic并轉(zhuǎn)發(fā)給主機(jī)進(jìn)行顯示和記錄。禁用時(shí)，僅報(bào)告范圍和目標(biāo)檢測狀態(tài)。禁用超聲波原始數(shù)據(jù)可實(shí)現(xiàn)更快的輸出速率。

目標(biāo)范圍/總路徑長度：更改范圍報(bào)告值以考慮回顯模式下的返回飛行時(shí)間返回路徑。

5. 導(dǎo)出/導(dǎo)入配置

可以使用對話框的“導(dǎo)出...”按鈕將配置保存到 JSON 文件。您可以使用對話框的“導(dǎo)入...”按鈕重新導(dǎo)入配置：

要自動導(dǎo)入特定配置，您可以將應(yīng)用程序保存在應(yīng)用程序可執(zhí)行文件旁邊的名稱下，或者使用 選項(xiàng)從命令行啟動應(yīng)用程序。settings.json--settings

6. 記錄和注釋

可以從“記錄”部分將傳入的傳感器數(shù)據(jù)保存到csv文件：

要創(chuàng)建新記錄，請使用“記錄”復(fù)選框：

記錄文件保存在指定的文件夾中，以配置的記錄名稱為前綴，并以記錄開始的日期/時(shí)間為后綴。

當(dāng)記錄處于活動狀態(tài)時(shí)，您可以使用“注釋”部分在記錄中添加注釋，以記住特定事件（例如：接近對象，刪除對象等）：

單擊“添加”時(shí)，指定的值將添加到記錄CSV文件中的“注釋”列下。

審核編輯：湯梓紅