原文作者：AB PLC工作室 ?公眾號：abseMe 在此特別鳴謝！

前言：提到PLC編程語言，勢必想到的就是IEC 61131-3，它是國際電工委員會(IEC)發(fā)布的針對可編程邏輯控制PLC的編程語言標準。其定義了五種編程語言，包括梯形圖LD(Ladder Diagram)、功能塊圖FBD(Function Block Diagram)、結(jié)構(gòu)化文本ST(Structured Text)、順序功能圖SFC(Sequntial Function Chart)和指令表IL(Instruction List)。羅克韋爾AB LOGIX 5000控制器編程軟件Studio 5000提供前四種編程語言，工作室在之前的文章有分享過LD、FBD、ST編程方法，此次補充上SFC編程，集齊四大護法。

01 軟件環(huán)境

1. 操作系統(tǒng)

Windows 10 專業(yè)版 64位

2. 編程軟件

Studio 5000 V33.01.00中文版

3.仿真軟件

FactoryTalk Logix EchoV2.01.00

4.上位機軟件

FactoryTalk View Studio V12.00.00

02 SFC概述

1. 創(chuàng)建基于SFC編程語言的例程：打開Studio 5000軟件，創(chuàng)建項目，新建一個程序，命名為SFC_Program，在其上面右鍵，添加一個例程，名稱為SR01_FCX，類型選擇Sequential Function Chart，詳細操作步驟參考下圖.

2. 雙擊打開創(chuàng)建好的例程SR01_FCX，進入到SFC編程環(huán)境，上邊以ABCD等字母編號，稱其列；左側(cè)以12345等阿拉伯數(shù)字編號，稱其行，該界面和FBD非常相似。由行列組成的單位格主要用于標注SFC元素所在的位置，方便識別，與Eplan圖紙設(shè)計有異曲同工之妙.

3.在編程環(huán)境的上方，是SFC元素，包括步驟、轉(zhuǎn)變、非布爾執(zhí)行、布爾執(zhí)行、停止、文本等，在后面的視頻中將實操演示.

4. 工業(yè)生產(chǎn)過程往往從邏輯上劃分為多個步驟，當滿足某種條件時，生產(chǎn)過程就從一個步驟跳轉(zhuǎn)到另一個步驟，這些步驟便構(gòu)成了生產(chǎn)工藝，比如水處理砂濾反沖洗過程主要為：正常過濾->氣洗->氣水混洗->水洗等，這種順序執(zhí)行的生產(chǎn)工藝特別適合使用SFC順序功能圖編程實現(xiàn).

5.如上圖①②③④⑤所示，SFC順序功能圖是由不同元素組成的，下圖列出了主要元素的名稱和功能作用.

6. 對于Step(步驟)，它是SFC流程的一個主要功能，包含在特定的時間、階段或工作站發(fā)生的操作，為了對步驟進行監(jiān)控，Studio 5000為步驟規(guī)劃了數(shù)據(jù)存儲區(qū)，其據(jù)類型為SFC_STEP，編程時為了提供可讀性，可自行為步驟標簽命名。下圖所示，包括步驟各個成員的名稱、注釋、數(shù)據(jù)類型等.

7. SFC另外一個重要的元素就是Action(執(zhí)行或動作)，數(shù)據(jù)類型為SFC_ACTION，當步驟激活且條件滿足時，動作就執(zhí)行預設(shè)好的程序，相當于輸出控制，編程語言使用ST結(jié)構(gòu)化文本。如下圖所示，包括動作各個成員的名稱、注釋、數(shù)據(jù)類型等.

8. SFC流程結(jié)束時，需要使用Stop(停止)元素，數(shù)據(jù)類型為SFC_STOP，其目的是為了SFC停止并等待命令重啟啟動。如下圖所示，包括停止各個成員的名稱、注釋、數(shù)據(jù)類型等.

9.Qualifer，限定符，用于確定Action(動作)何時開始和停止，下圖列出了動作的多種規(guī)劃方式，根據(jù)實際情況，選擇相應(yīng)的限定符，就可以實現(xiàn)想要的效果.

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03 SFC編程

1. 為了更好講解SFC編程，本文設(shè)定一個應(yīng)用場景，水處理濾池反沖洗工藝，為了減少錄制視頻時間，這里精簡了工藝流程，實際項目中以具體工藝要求為準。本文場景主要設(shè)備有：水泵1臺，風機1臺，進水閥1臺、出水閥1臺，排污閥1臺，液位計1個；工藝邏輯流程：正常過濾->等待反洗->反洗準備->氣水混洗->反洗結(jié)束.

2. 正如前文所述，濾池反沖洗工藝邏輯流程屬于順序控制，使用SFC編程不僅效率更高，對流程的監(jiān)控更順暢，下圖為本文應(yīng)用場景SFC編程的部分代碼.

審核編輯：劉清