新京報(bào)訊（記者張璐）8月21日，2023世界機(jī)器人大會(huì)發(fā)布《機(jī)器人十大前沿?zé)狳c(diǎn)領(lǐng)域（2023-2024年）》，包括具身智能與垂直大模型，人形與四足仿生機(jī)器人，三維感知模型和多模態(tài)信息融合，機(jī)器人新型核心零部件與靈巧操作，腦機(jī)接口、生肌電一體化與微納機(jī)器人，醫(yī)療與康復(fù)機(jī)器人，商業(yè)服務(wù)機(jī)器人，機(jī)器人操作系統(tǒng)/云平臺(tái)，群體機(jī)器人技術(shù)和特殊場(chǎng)景服役機(jī)器人。

其中，“仿生機(jī)器人”是指受生物學(xué)原理和生物體結(jié)構(gòu)啟發(fā)，設(shè)計(jì)和制造的機(jī)器人，以模仿生物的運(yùn)動(dòng)、行為和外貌，實(shí)現(xiàn)更自然、適應(yīng)性更強(qiáng)的性能，包括四足機(jī)器人、人形機(jī)器人、仿魚(yú)水下機(jī)器人、仿生撲翼機(jī)器人等。隨著特殊服役、工業(yè)生產(chǎn)、商業(yè)服務(wù)、家庭服務(wù)等領(lǐng)域的潛在需求，相關(guān)技術(shù)攻關(guān)和新品發(fā)布十分活躍。

醫(yī)療機(jī)器人通過(guò)結(jié)合機(jī)器人技術(shù)和醫(yī)療專業(yè)知識(shí)，為醫(yī)生提供更精確、穩(wěn)定和精細(xì)的手術(shù)控制，從而改善手術(shù)過(guò)程，減少創(chuàng)傷和恢復(fù)時(shí)間，同時(shí)也為醫(yī)生提供更多的信息。這類機(jī)器人在骨科手術(shù)、腦外科手術(shù)、穿刺介入、牙科、眼科、可穿戴式等醫(yī)療操作中得以廣泛運(yùn)用?？祻?fù)機(jī)器人憑借先進(jìn)的傳感技術(shù)和精確的運(yùn)動(dòng)控制，可協(xié)助偏癱患者恢復(fù)運(yùn)動(dòng)能力，或滿足永久性損傷患者日常生活需求，提升人們的生活質(zhì)量。

室外商業(yè)服務(wù)機(jī)器人主要應(yīng)用于無(wú)人配送、無(wú)人巴士/出租、道路清潔、無(wú)人巡檢等服務(wù)場(chǎng)景，具有智能化程度高、運(yùn)維成本低、可靠性高等特點(diǎn)。室內(nèi)商業(yè)服務(wù)機(jī)器人主要應(yīng)用于室內(nèi)環(huán)境中的導(dǎo)航服務(wù)、商業(yè)清潔、餐飲配送、無(wú)人售貨、無(wú)人餐廳等服務(wù)場(chǎng)景。伴隨著激光雷達(dá)、伺服電機(jī)等零部件的價(jià)格下降，自主導(dǎo)航技術(shù)的成熟，在龐大市場(chǎng)需求下，無(wú)人配送成為發(fā)展熱點(diǎn)，無(wú)人配送機(jī)器人呈現(xiàn)由室內(nèi)向室外轉(zhuǎn)變的趨勢(shì)。

特殊場(chǎng)景服役機(jī)器人是指在特定環(huán)境或情況下執(zhí)行任務(wù)的機(jī)器人，在消防救援、電力勘測(cè)、農(nóng)業(yè)、建筑、核工業(yè)、反恐防暴、國(guó)防安全、空間探測(cè)等領(lǐng)域具有巨大需求。核心技術(shù)包括特種材料、防水、防爆、防輻射、極壓適應(yīng)、水下通信、生物相容性、極端溫度適應(yīng)、威懾和防衛(wèi)等。