來源：ATC汽車技術(shù)會(huì)議

自動(dòng)駕駛現(xiàn)況

自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展可以追溯到20世紀(jì)60年代，目前總共有六個(gè)階段，從L0級(jí)到L5級(jí)階段。

L0：無自動(dòng)化。沒有任何自動(dòng)駕駛功能或技術(shù)。

L1：手動(dòng)駕駛輔助。駕駛員仍然對(duì)行車安全負(fù)責(zé)，不過可以授權(quán)部分控制權(quán)給系統(tǒng)管理，某些功能可以自動(dòng)進(jìn)行。

L2：半自動(dòng)駕駛。人類駕駛員和汽車來分享控制權(quán)，駕駛員在某些預(yù)設(shè)環(huán)境下可以不操作汽車。

L3：有條件自動(dòng)駕駛。在有限情況下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。

L4：第四階段為高度自動(dòng)駕駛。自動(dòng)駕駛在特定的道路條件下可以高度自動(dòng)化。

L5：全自動(dòng)化駕駛。對(duì)行車環(huán)境不加限制，可以自動(dòng)地應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜的交通狀況和道路環(huán)境等，汽車將全程負(fù)責(zé)行車安全，并完全不依賴駕駛員干涉，且不受特定道路的限制。

自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展離不開人工智能、傳感器、雷達(dá)和通信技術(shù)等多個(gè)方面的進(jìn)步。

乘用車自動(dòng)駕駛正在由 L2 向 L3+過渡，商用車自動(dòng)駕駛已進(jìn)入商業(yè)化運(yùn)營(yíng)階段

得益于硬件平臺(tái)和軟件算法逐步成熟，新車搭載 L2 功能正在逐漸成為前裝標(biāo)配。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2022 年我國(guó)在售新車 L2 和 L3 的滲透率分別為 35%和 9%，預(yù)計(jì) 2023 年將達(dá)到 51%和 20%。部分科技公司直接研發(fā) L4 級(jí)自動(dòng)駕駛，并在部分城市路段或特定場(chǎng)景下進(jìn)行測(cè)試。但目前高級(jí)別自動(dòng)駕駛?cè)匀幻媾R著政策法規(guī)、安全性、技術(shù)成熟度等眾多挑戰(zhàn)亟待突破。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2022 年我國(guó) L4 滲透率為 2%，預(yù)計(jì) 2023年將達(dá)到 11%。

限定場(chǎng)景下的商用車自動(dòng)駕駛率先進(jìn)入商業(yè)化階段

這主要由于商用車對(duì)價(jià)格的敏感度更低，B 端付費(fèi)意愿更高，加之場(chǎng)景交通復(fù)雜程度較低以及政策鼓勵(lì)與放開，使得商用車在成本、市場(chǎng)、技術(shù)、法規(guī)等方面具有更好的落地性。目前，在礦區(qū)、港口、干線物流、機(jī)場(chǎng)、物流園區(qū)等細(xì)分場(chǎng)景，高級(jí)別自動(dòng)駕駛正在孕育新市場(chǎng)。其中，干線物流、礦區(qū)、港口三大場(chǎng)景因人力資源不足和安全事故頻發(fā)等痛點(diǎn)明顯，降本增效成果顯著，商業(yè)化落地進(jìn)程較快，頭部企業(yè)已經(jīng)基本進(jìn)入商業(yè)化運(yùn)營(yíng)階段。

自動(dòng)駕駛面臨的挑戰(zhàn)

隨著自動(dòng)駕駛功能的不斷豐富和完善，可以讓人們更加輕松地出行，在很大程度上減少車禍?zhǔn)鹿?，但是在?shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的過程中，也將面臨著諸多的安全挑戰(zhàn)。

挑戰(zhàn)一：道路狀況判斷

自動(dòng)駕駛汽車需要依靠安全感知系統(tǒng)來分析和判斷道路狀況，決定車輛的行駛策略。然而，在實(shí)際的道路環(huán)境中，可能存在著許多異常情況，例如道路上有障礙物、雪天路滑等情況，如果安全感知系統(tǒng)無法完全識(shí)別這些情況，就可能導(dǎo)致車輛出現(xiàn)事故。解決方案：針對(duì)道路狀況判斷的問題，可以建立更好的地圖和數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)，及時(shí)更新道路信息，提高安全感知系統(tǒng)的準(zhǔn)確性。針對(duì)特殊天氣和狀況，可以采用先進(jìn)的傳感器和AI技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)異常情況的更精細(xì)識(shí)別和處理。

挑戰(zhàn)二：自動(dòng)駕駛法律法規(guī)尚待健全和完善

自動(dòng)駕駛汽車相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)尚處于建設(shè)初期，標(biāo)準(zhǔn)體系與核心產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)并不健全，標(biāo)準(zhǔn)制定權(quán)分散在汽車、交通、通信等多個(gè)不同部門，現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)大部分是團(tuán)標(biāo)或行標(biāo)，難以滿足L3級(jí)及以上自動(dòng)駕駛汽車快速發(fā)展的需求。

挑戰(zhàn)三：技術(shù)限制

盡管自動(dòng)駕駛技術(shù)在近年來取得了顯著進(jìn)展，但仍存在一些需要解決的技術(shù)限制，例如在極端天氣條件下的操作能力、檢測(cè)和應(yīng)對(duì)意外道路危險(xiǎn)和準(zhǔn)確識(shí)別行人、騎行者和其他物體等問題。

挑戰(zhàn)四：人機(jī)交互

自動(dòng)駕駛汽車提高了乘客的出行效率，但同時(shí)也需要人機(jī)交互的協(xié)同作用。在自動(dòng)駕駛汽車的運(yùn)行過程中，乘客需要與車輛系統(tǒng)進(jìn)行交互，例如詢問當(dāng)前行駛路線、發(fā)出緊急停車指令等等。如果人機(jī)交互設(shè)計(jì)不合理或不便于操作，乘客可能會(huì)因此產(chǎn)生緊張或不良情緒，影響車輛行駛。解決方案：為了解決人機(jī)交互問題，可以采用更加智能化的人機(jī)交互技術(shù)，例如虛擬助手技術(shù)、語音識(shí)別技術(shù)等，可以幫助乘客更加便捷地和車輛進(jìn)行交互。同時(shí)，需要考慮用戶體驗(yàn)，為用戶提供更加人性化的交互方式。

自動(dòng)駕駛的未來發(fā)展

自動(dòng)駕駛可以說是當(dāng)下汽車行業(yè)的熱門話題之一，未來的發(fā)展前景也非常廣闊。下面從技術(shù)發(fā)展、市場(chǎng)需求、政策支持等方面對(duì)其未來的發(fā)展前景進(jìn)行分析。技術(shù)發(fā)展方面，自動(dòng)駕駛的技術(shù)正在不斷地突破和創(chuàng)新，目前已經(jīng)處于Level2和Level3的水平。未來，隨著5G、人工智能等技術(shù)的發(fā)展，將極大地提升自動(dòng)駕駛技術(shù)的穩(wěn)定性、精度和智能化程度，實(shí)現(xiàn)更高的Level4和Level5自動(dòng)駕駛水平，從而達(dá)到真正的安全、便捷、舒適的駕駛體驗(yàn)。市場(chǎng)需求方面，未來汽車市場(chǎng)將會(huì)更加注重舒適性、安全性和環(huán)保性能。自動(dòng)駕駛不僅能夠提高行車的舒適性和安全性，還可以降低油耗和減少環(huán)境污染，因此市場(chǎng)需求也將越來越大。政策支持方面，各國(guó)政府和地方政府都在積極推動(dòng)自動(dòng)駕駛的發(fā)展。例如，美國(guó)和德國(guó)等國(guó)家已經(jīng)開始進(jìn)行自動(dòng)駕駛的路測(cè)和示范，政府制定了相關(guān)的規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)，支持相關(guān)企業(yè)發(fā)展自動(dòng)駕駛。此外，中國(guó)政府也加強(qiáng)了對(duì)自動(dòng)駕駛的政策支持，推動(dòng)市場(chǎng)化應(yīng)用的步伐。只有不斷地推進(jìn)技術(shù)研發(fā)和創(chuàng)新、加強(qiáng)市場(chǎng)培育和應(yīng)用、制定完善的政策法規(guī)等多方面的措施，才能推動(dòng)自動(dòng)駕駛更快更好地走向未來。