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攝像機(jī)&雷達(dá)對(duì)車輛駕駛的輔助

尼得科 Nidec ? 2022-11-26 10:02 ? 次閱讀

攝像機(jī)&雷達(dá)擔(dān)負(fù)著可輔助駕駛員安全駕駛的、高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)的傳感功能。尼得科正在進(jìn)一步推進(jìn)攝像機(jī)&雷達(dá)的高性能化進(jìn)程。

近年來,為了保證駕駛員的安全行駛,汽車都裝有各種高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)。用于Lane Keep Assist(車道保持輔助系統(tǒng))、Adaptive Cruise Control(車輛自動(dòng)巡航系統(tǒng))、Autonomous Emergency Brake(自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng))等高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)的傳感裝置有毫米波雷達(dá)、攝像機(jī)、激光雷達(dá)等。根據(jù)攝像機(jī)和雷達(dá)收集到的信息,可以檢測(cè)到道路的白線和障礙物、以及前方車輛等。若是與前方車距變小,會(huì)放松加速器,若是車距更近的話,則會(huì)制動(dòng)剎車。這些操作都可由系統(tǒng)代替駕駛員來完成。換言之,高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)充當(dāng)了替代人眼和人腦的角色,而現(xiàn)實(shí)中存在夜間行駛、雨天行駛、霧天行駛等各種紛雜變化的情況,更需要在這種嚴(yán)苛的狀況下對(duì)目標(biāo)物進(jìn)行正確的檢測(cè)。

pYYBAGOBcz6AZRVlAAK4WzmNNJU158.png使用毫米波雷達(dá)和攝像機(jī)等檢測(cè)前方車輛、行人、白線等,輔助駕駛員進(jìn)行安全行駛的系統(tǒng)

傳感裝置有很多種類,日本電產(chǎn)艾萊希斯選擇的是將毫米波雷達(dá)和攝像機(jī)搭配到一起。在檢測(cè)前方車輛時(shí),用攝像機(jī)捕捉到前方車輛,用雷達(dá)檢測(cè)車距,然后是松開加速器或是制動(dòng)剎車,畫像識(shí)別系統(tǒng)在攝像機(jī)的后端發(fā)揮功能,從影像中識(shí)別出前方車輛。而雷達(dá)采用FMCW(調(diào)頻連續(xù)波)方式使77GHz頻率域的毫米波的頻率隨著時(shí)間而變化,通過收發(fā)信號(hào)來測(cè)量與前方車輛的距離和速度。毫米波雷達(dá)與普通雷達(dá)不同,對(duì)雨、雪、霧都有著較強(qiáng)的抵御能力,但容易受到遮蓋住雷達(dá)開口部的物質(zhì)的影響,因此使用喇叭天線以提高收發(fā)信號(hào)的靈敏度。在雷達(dá)后端也安裝了檢測(cè)算法的軟件,在該軟件的作用下,可對(duì)多個(gè)目標(biāo)進(jìn)行嚴(yán)格區(qū)別。

pYYBAGOBc1KAYn9TAAMEJ6yhgo8240.png

通過攝像機(jī)與雷達(dá)的融合,即使在夜間、雨天、雪天及霧天等惡劣的天氣環(huán)境下,也能夠正確地檢測(cè)到目標(biāo),提供駕駛輔助系統(tǒng)所需的信息

駕駛輔助系統(tǒng)雖然也有其他的多種安全系統(tǒng),但是要想將這些機(jī)能充分地發(fā)揮出來,需要更進(jìn)一步提高傳感能力。與此同時(shí),對(duì)于駕駛輔助系統(tǒng)的普及來說,降低傳感裝置的成本也是必不可缺的。以雷達(dá)用IC為例,從初期的GaAs元件進(jìn)化到SiGe元件,其價(jià)格也有所下降,一般情況下,如果對(duì)硅膠制C-MOS元件進(jìn)行量產(chǎn),價(jià)格也會(huì)急劇下降。同時(shí),攝像機(jī)的分辨率提高和低價(jià)格化也在不斷進(jìn)展。日本電產(chǎn)艾萊希斯預(yù)見了此技術(shù)的進(jìn)化,通過將攝像機(jī)和雷達(dá)一體化,實(shí)現(xiàn)了成本上的壓縮。目前正在計(jì)劃推進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的進(jìn)一步普及。

poYBAGOBc2aAIQPWAAJ50XcRuNQ445.png通過將攝像機(jī)和雷達(dá)一體化,實(shí)現(xiàn)成本上的壓縮。為了更方便導(dǎo)入駕駛輔助系統(tǒng)而推進(jìn)相關(guān)的環(huán)境建設(shè)工作

來自研發(fā)人員的說明

毫米波雷達(dá)元件若是被C-MOS化,即可實(shí)現(xiàn)飛躍性的成本削減。并且,攝像機(jī)鏡頭若能向樹脂化發(fā)展,也會(huì)推動(dòng)成本的削減。在傳感裝置的成本得到削減的影響下,例如,可以實(shí)現(xiàn)汽車周圍360度全方位感應(yīng),通過與現(xiàn)有的ADAS的多種功能進(jìn)行合作,可實(shí)現(xiàn)高位水平的自動(dòng)化,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)其延長(zhǎng)線上的自動(dòng)駕駛。尼得科集團(tuán)充分利用自身在傳感器、電機(jī)以及系統(tǒng)控制等的技術(shù)資源,努力提升ADAS技術(shù)的同時(shí),以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛為目標(biāo),為提高汽車的安全性、舒適性做出貢獻(xiàn)。

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