近日，服務(wù)機器人領(lǐng)導(dǎo)品牌——科沃斯最新款掃地機器人“地寶DEEBOT X2”，全系產(chǎn)品搭載地平線旭日3芯片上市。

DEEBOT X2重新定義掃地機器人產(chǎn)品形態(tài)，率先采用方形機身設(shè)計，專為邊角清掃而生，為用戶帶來更強大的清潔體驗。為更好解決家居地面清潔痛點，DEEBOT X2聯(lián)合地平線將機器學(xué)習(xí)等前沿智能技術(shù)率先引入掃地機器人行業(yè)。

DEEBOT X2搭載地平線旭日3芯片，作為主邏輯處理單元，處理視頻算法、SLAM策略實現(xiàn)、避障、導(dǎo)航等功能。旭日3是地平線面向通用機器人，推出的低功耗、高性能智能計算方案，在家庭服務(wù)機器人領(lǐng)域，提供了堪比智駕駕駛級別機器學(xué)習(xí)的智能化能力。

旭日3集成了地平線的伯努利2.0 架構(gòu)引擎( BPU )，可提供5萬億次/秒的強大算力，并擁有當(dāng)前低功耗端側(cè)推理芯片中最強的真實算力性能（PFS）。BPU 架構(gòu)的使用，則極大提升了對先進 CNN 網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的支持效果，并極大降低了運算對 DDR 帶寬的占用率。旭日3還提供先進的 ISP 處理算法，并可同時處理 4 - 8 個不同分辨率 Camera Sensor 輸入，支持多種圖像后處理。

科沃斯算法工程師基于旭日3的強大硬件性能，自研了面向應(yīng)用場景的的AINA深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，并采用類似于汽車端智能駕駛的“視覺+深度信息探測融合”技術(shù)，結(jié)合星光級RGB攝像頭，顯著提升了主動避障能力。RGBD傳感器及深度學(xué)習(xí)算法共同打造的AIVI 3D 2.0系統(tǒng)，識人辨物升級，支持識別46中常見障礙物及家居物品。

DEEBOT X2還首次將半固態(tài)激光雷達應(yīng)用于掃地機領(lǐng)域，擁有210°超大視場角，在機器學(xué)習(xí)的加持下，針對超遠距離、U型路徑等高難度場景下的提供了更好的導(dǎo)航規(guī)劃表現(xiàn)。半固態(tài)激光雷達作為現(xiàn)階段量產(chǎn)車的主流感知方案，相較于機械式激光雷達，提供更高的掃描幀率，數(shù)據(jù)量與算法量大大提升，需要遠超一般通用機器人芯片的智能計算能力。旭日3的強大性能，為半固態(tài)激光雷達落地家庭服務(wù)機器人提供了技術(shù)底座的作用。

作為掃地機器人行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者，科沃斯的地寶系列產(chǎn)品在全球核心掃地機器人市占率綜合排名第一。2021年9月，地寶DEEBOT X2上一代產(chǎn)品——DEEBOT X1 OMNI 搭載地平線旭日3上市；科沃斯旗下掃地機器人T10系列、空氣凈化機器人沁寶Z1等產(chǎn)品也都基于旭日3打造。本次地寶DEEBOT X2的發(fā)布，是雙方持續(xù)合作的又一重要進展。

在與科沃斯的合作中，地平線提供了“芯片+工具鏈”的高效開發(fā)平臺，并通過在三維重建深度學(xué)習(xí)的技術(shù)積累，助力其解決避障的技術(shù)痛點，科沃斯則實現(xiàn)了針對性的算法模型開發(fā)以及數(shù)據(jù)訓(xùn)練。雙方的優(yōu)勢互補，成功打造出DEEBOT X2等領(lǐng)先業(yè)內(nèi)的差異化創(chuàng)新產(chǎn)品，為用戶帶來驚喜不斷的智能化家居體驗，一次次樹立行業(yè)全新標桿。

正如地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱此前表示，擁有環(huán)境感知，人機交互，和路徑規(guī)劃能力的掃地機器人，將引領(lǐng)家庭服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)的變革。地平線與科沃斯的成功合作，將一起讓智能駕駛技術(shù)飛入尋常百姓家。

作為商業(yè)機器人開發(fā)的“最佳拍檔”，地平線站在智能汽車與智能機器人的前沿交匯口，致力于依托硬件基礎(chǔ)、軟件平臺、開放生態(tài)，為機器人發(fā)展提供軟硬協(xié)同創(chuàng)新能力，為行業(yè)發(fā)展提供“智能化底座”作用。

截至目前，旭日系列芯片出貨量達到400萬片以上。地平線已與科沃斯等諸多頭部品牌建立深度合作關(guān)系， 賦能加速各類智能機器落地量產(chǎn)，打造出包括智能車，四足狗，機械臂，甚至人形機器人等多元產(chǎn)品。

未來，地平線將依托智能汽車的前沿成果，通過技術(shù)開放，高效支撐，共同開發(fā)，靈活服務(wù)，為機器人行業(yè)深度賦能，為整個行業(yè)搭建高效、健康、共贏的繁榮生態(tài)，一同創(chuàng)建機器人的時代，為用戶創(chuàng)造更加便利、美好的生活。

審核編輯：彭菁