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pwm控制的基本原理 pwm是怎么驅(qū)動電機的

要長高 ? 來源:網(wǎng)絡(luò)整理 ? 作者:網(wǎng)絡(luò)整理 ? 2023-08-29 15:21 ? 次閱讀

pwm控制的基本原理

PWM(脈寬調(diào)制)是一種常用的控制方法,通過調(diào)節(jié)信號的脈沖寬度來控制電路中的設(shè)備或器件的工作狀態(tài)。其基本原理如下:

1. 脈沖周期:PWM信號由固定的脈沖周期組成,表示一個完整的周期的時間長度。周期通常是固定的,并由控制系統(tǒng)確定。

2. 脈沖寬度:信號中每個脈沖的寬度代表了設(shè)備或器件的工作時間,通常通過改變脈沖寬度來控制設(shè)備的輸出。

3. 調(diào)制比例:PWM信號的調(diào)制比例表示脈沖寬度與脈沖周期之間的比例關(guān)系,通常以百分比來表示。調(diào)制比例決定了設(shè)備工作的平均功率或輸出量。

4. 控制電路:PWM信號的生成是通過控制電路實現(xiàn)的,控制電路可以根據(jù)需要調(diào)整脈沖寬度,以控制設(shè)備的輸出。

工作原理示意圖可以描述為:通過控制電路,以一定的頻率產(chǎn)生脈沖信號,脈沖的寬度根據(jù)設(shè)定的調(diào)制比例進行調(diào)節(jié)。當(dāng)脈沖寬度較窄時,設(shè)備處于斷斷續(xù)續(xù)的工作狀態(tài);當(dāng)脈沖寬度增大時,設(shè)備工作時間增加,輸出的平均功率或電壓也增加。通過改變脈沖寬度以及周期,可以實現(xiàn)對設(shè)備的精細控制。

PWM控制廣泛應(yīng)用于電機控制、LED調(diào)光、電源系統(tǒng)控制等領(lǐng)域。通過調(diào)整調(diào)制比例,可以精確控制設(shè)備的輸出,實現(xiàn)效率高、精準度高的控制方式。

pwm是怎么驅(qū)動電機的

PWM驅(qū)動電機是一種常用的電機控制方法,它通過調(diào)整PWM信號的脈沖寬度來控制電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。具體步驟如下:

1. 選擇PWM頻率:首先確定PWM信號的頻率,通常選擇幾十kHz的高頻率,以避免電機噪音和振動問題。

2. 設(shè)定調(diào)制比例:根據(jù)需要控制電機的轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)向,設(shè)定一個合適的調(diào)制比例,表示脈沖寬度與脈沖周期的比例。

3. 生成PWM信號:利用控制器微處理器的輸出引腳,通過計算和控制邏輯生成PWM信號,其脈沖寬度根據(jù)設(shè)定的調(diào)制比例確定。

4. 驅(qū)動電機:將生成的PWM信號輸入到電機驅(qū)動器中,驅(qū)動器會根據(jù)PWM信號的狀態(tài)來控制電機的電流。通常,PWM信號的高電平表示正向轉(zhuǎn)動,低電平表示反向轉(zhuǎn)動。

5. 電機響應(yīng):電機根據(jù)接收到的PWM信號進行工作。當(dāng)PWM信號處于高電平時,電機接收到供電信號并開始旋轉(zhuǎn);當(dāng)PWM信號處于低電平時,電機斷開供電信號并停止轉(zhuǎn)動。

通過不斷調(diào)整PWM信號的脈沖寬度和周期,可以實現(xiàn)對電機轉(zhuǎn)速的精確控制??s小脈沖寬度將減小電機轉(zhuǎn)速,增大脈沖寬度則增加電機轉(zhuǎn)速。通過快速調(diào)整PWM信號的脈沖寬度,可以實現(xiàn)電機加速、減速和反轉(zhuǎn)等控制操作。

PWM信號的頻率和調(diào)制比例的選擇應(yīng)根據(jù)電機的特性和控制要求進行合理設(shè)定,以達到穩(wěn)定的控制效果和電機的最佳性能。此外,由于PWM驅(qū)動電機的脈沖與時間的比例關(guān)系,電機會受到調(diào)制頻率的影響,因此需要在設(shè)計和選擇PWM控制系統(tǒng)時仔細考慮電機和控制器的特性和匹配性。

pwm控制的是電流還是電壓

PWM控制實際上控制的是電壓,而不是電流。在使用PWM控制電機或其他負載時,PWM信號通過調(diào)整脈沖寬度來控制輸出電壓的變化,從而實現(xiàn)對負載的控制。

基本原理是,當(dāng)PWM信號處于高電平時,輸出為高電壓;當(dāng)PWM信號處于低電平時,輸出為低電壓。通過改變PWM信號的脈沖寬度,可以控制輸出電壓的平均值,從而控制負載的工作狀態(tài)、速度或其他相關(guān)參數(shù)。

在PWM控制電機時,PWM信號在電機驅(qū)動器中經(jīng)過放大和濾波處理,驅(qū)動器會根據(jù)PWM信號的狀態(tài)切換電機的電源連接方式,從而調(diào)整輸出電壓,控制電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。

需要注意的是,盡管PWM控制的是輸出電壓,但電流也會在PWM波形變化中發(fā)生相應(yīng)的變化。由于電壓和電流之間存在關(guān)系(I = V / R),當(dāng)PWM信號變化時,電流也會隨之調(diào)整,但這是由于負載本身的特性引起的。

因此,在PWM控制中,主要是通過調(diào)整輸出電壓來實現(xiàn)對負載的控制,根據(jù)負載的特性和需求來選擇合適的PWM信號及其調(diào)制比例,以達到所需的控制效果。

編輯:黃飛

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