基于STM32單片機的智能拐杖系統(tǒng)

一.系統(tǒng)設(shè)計

本次智能拐杖系統(tǒng)的設(shè)計使用STM32單片機作為控制核心，通過hc-sr04超聲波模塊測距，通過光敏電阻檢測光強，采集到的數(shù)據(jù)會上傳到單片機中，單片機會對信號進行處理，當(dāng)距離小于閾值，則通過蜂鳴器報警，當(dāng)光照強度低于閾值，通過LED燈進行提醒，通過GPS顯示位置，通過GSM發(fā)送短信。

圖1 系統(tǒng)框圖

二.硬件設(shè)計

本設(shè)計所采用的STM32F103C8T6是以Cortex-3為核心的單片機，它的功能是實現(xiàn)軟件的執(zhí)行，并對外部的器件、模塊進行控制，該系統(tǒng)主要由GPS定位模塊，GSM模塊，光敏電阻模塊，HC-SR04超聲波模塊組成。

圖2 硬件電路

三.軟件設(shè)計

系統(tǒng)的軟件實現(xiàn)過程中首先要進行系統(tǒng)初始化，初始化結(jié)束后開始進行超聲波檢測，光照強度檢測以及按鍵檢測，當(dāng)距離小于閾值，則通過蜂鳴器報警，當(dāng)光照強度低于閾值，通過LED燈進行提醒，當(dāng)報警按鍵按下時，通過GSM模塊發(fā)送短信到手機端。

圖3 程序流程圖

圖4 主程序

四、實物展示

五、上位機

審核編輯：湯梓紅