前言

前面的文章我們詳細(xì)分析了NvM，F(xiàn)ee，F(xiàn)ls模塊以及NvM User和NvM的交互，對AUTOSAR架構(gòu)下的存儲協(xié)議棧應(yīng)該有了一個比較深入的了解了?；仡^來看，站在NvM使用者的角度來看最關(guān)心的是如何使用NvM存儲服務(wù)，以及使用過程中出現(xiàn)Error后如何快速定位和分析問題。NvM服務(wù)的使用可以參考<>一文，本文就來自低向上的分析AUTOSAR架構(gòu)下存儲協(xié)議棧的Error處理機(jī)制，希望能幫助NvM使用者快速定位和分析問題!

縮略詞：

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參考文檔：

1.AURIXTC3XX_um_part1_v2.0.pdf

2. Specification of Flash EEPROM Emulation

3. Specification of Flash Driver

4.Specification of NVRAM Manager AUTOSAR CP Release 4.3.1

5.AUTOSAR架構(gòu)下NVM Block連續(xù)寫及Default Value問題分析

6.AUTOSAR架構(gòu)下NvM模塊詳細(xì)分析

7.AUTOSAR架構(gòu)下Fee詳細(xì)分析

8.TC37x芯片FLASH基本概念介紹

9.AUTOSAR架構(gòu)下Fls詳細(xì)分析

10.TC3xx芯片DMU介紹

正文

1.Error自定向上分析

由于從NvM User的存儲服務(wù)請求正向自定向下分析Error發(fā)生的條件和流轉(zhuǎn)十分困難，我們采用自底向上的方法從底層已知Error出發(fā)向上分析Error的流轉(zhuǎn)，也就是：Fls已知Error àFeeàNvMàNvM User

如下表所示，我們把自底向上分析的結(jié)果以表格的形式統(tǒng)計(jì)出來，通過這種方式，NvM User就能從JobResult結(jié)果查找NvM,Fee,Fls報(bào)了什么錯誤，也就能采用對應(yīng)的應(yīng)對措施。

Note:

1.該表格僅把NvM最常用的服務(wù)（讀，寫，擦除）可能產(chǎn)生的Error統(tǒng)計(jì)進(jìn)去，像NvMCancell這類的不常用服務(wù)沒有統(tǒng)計(jì)進(jìn)去。

2.NvM除了底層上報(bào)的錯誤外，本身還有很多Error處理機(jī)制，比如，調(diào)用底層接口的返回值判斷等，這里錯誤也沒有統(tǒng)計(jì)進(jìn)去，也就是我們僅僅把NvM DMU上報(bào)的錯誤統(tǒng)計(jì)出來

3.DMU上報(bào)的Error的原因，以及對應(yīng)軟件的處理辦法可以查看數(shù)據(jù)手冊獲得。具體請參考: <<TC3xx芯片DMU介紹>>

2.數(shù)據(jù)INTEGRITY_FAILED錯誤示例

我們把TC3xx芯片的DFlash都擦除掉，然后通過仿真器執(zhí)行重啟。

Fee在處理Read任務(wù)時發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)不一致（Block沒有被寫過），F(xiàn)ee_MainFunction會調(diào)用

NvM_JobErrorNotification通知到上層的NvM模塊。

如果對應(yīng)的NvM Block配置了Callback函數(shù)，NvM模塊就會調(diào)用該Block的Callback函數(shù)通知到NvM_User，這樣NvM User就能知道當(dāng)前NvM Block的狀態(tài)。

3. 總結(jié)

本文自底向上分析了存儲協(xié)議棧的Error流轉(zhuǎn)過程，通過本文總結(jié)的Error流轉(zhuǎn)表格，我們可以方便的查找DMU操作出問題的可能原因。但是，對于NvM模塊本身的一些邏輯狀態(tài)上報(bào)的Error，這個表格沒有統(tǒng)計(jì)，感興趣的朋友可以自己再去研究。

審核編輯：彭菁