測試目標(biāo)

本次測試用的是RA生態(tài)工作室提供的R7FA2L1AB2DFL demo板，測試CLKOUT提供時鐘驅(qū)動CAN通訊。

1、CAN模塊的時鐘

2、CLKOUT配置

3、晶振配置

4、CAN配置

生成代碼后添加外部時鐘初始化

void CLK_Init (void)

{

   /* Define the units to be used with the software delay function */

     const bsp_delay_units_t bsp_delay_units = BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS;



     /* Unlock CGC and LPM protection registers. */

    R_SYSTEM->PRCR = 0xA503;

    /* Configure main oscillator drive. */

   // R_SYSTEM->MOMCR = 0x00;



     R_SYSTEM->MOMCR = 0x40;



    /* Set the main oscillator wait time. */

    R_SYSTEM->MOSCWTCR = 0x09;



    R_SYSTEM->MOSCCR = 0U;



    /* Wait for main oscillator to stabilize. */

    FSP_HARDWARE_REGISTER_WAIT(R_SYSTEM->OSCSF_b.MOSCSF, 1U);



    /* Lock CGC and LPM protection registers. */

    R_SYSTEM->PRCR = 0xA500;



    R_BSP_SoftwareDelay(10, bsp_delay_units);

}

在CAN初始化之前調(diào)用void CLK_Init (void) 函數(shù)。

搭建測試環(huán)境

1）硬件上把CLKOUT和EXTAL相連接。

2）把CANH、CANL連接到CAN板的CANH、CANL。

3）打開CAN的上位機(jī)發(fā)送接收數(shù)據(jù)。

顯示接收發(fā)送都成功，接收幀和程序里面一樣。

結(jié)論

CLKOUT輸出時鐘代替外部晶振，可以驅(qū)動CAN，節(jié)省一個外部晶振。

來源：瑞薩MCU小百科

審核編輯：湯梓紅