信息科技正開(kāi)始向物聯(lián)網(wǎng)轉(zhuǎn)變，為社會(huì)數(shù)字化帶來(lái)重大變革。智慧城市，智慧交通以及新能源和可再生能源計(jì)劃實(shí)施，加速了物聯(lián)網(wǎng)的工業(yè)部署；而智能家居和智能辦公室推動(dòng)了物聯(lián)網(wǎng)在消費(fèi)市場(chǎng)的快速發(fā)展。隨著物聯(lián)網(wǎng)的廣泛應(yīng)用，無(wú)線連接的重要性也日益增加。

無(wú)線連接是指采用無(wú)線通訊技術(shù)建立設(shè)備之間的物理連接，常見(jiàn)的無(wú)線通訊技術(shù)有藍(lán)牙、Wi-Fi、NFC、ZigBee、Z-Wave、NB-IoT、LoRa、2/3/4/5G、GPS、LTE Cat-M1等等。而在物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用中，低功耗，高穩(wěn)定，高安全和易連接等性能要求尤為重要。這與ST的產(chǎn)品規(guī)劃相一致。

ST致力于為客戶提供他們需要的安全可靠的無(wú)線連接產(chǎn)品和解決方案，以幫助應(yīng)對(duì)他們的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。無(wú)線微控制器是 STM32 產(chǎn)品系列的一部分，其中包括BLE 5.2 和 IEEE 802.15.4 通信協(xié)議以及支持 LoRa? 的片上系統(tǒng)等無(wú)線物聯(lián)網(wǎng)連接技術(shù)。我們將通過(guò)一系列的STM32W相關(guān)技術(shù)介紹文章，和大家分享ST無(wú)線連接相關(guān)解決方案。

前言

STM32WL是市場(chǎng)上首款可以連接LoRa低功耗廣域網(wǎng)的系統(tǒng)級(jí)芯片，它繼承了STM32MCU超低功耗特性，支持多種Sub-GHz調(diào)制方案。LoRa作為市場(chǎng)上流行的長(zhǎng)距離物聯(lián)網(wǎng)無(wú)線連接技術(shù)，它的應(yīng)用場(chǎng)景一般是以標(biāo)準(zhǔn)LoRaWAN網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)或者私有LoRa網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)的形式呈現(xiàn)。STM32WL在LoRa網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用中大多是扮演終端節(jié)點(diǎn)的角色。比如在LoRaWAN網(wǎng)絡(luò)中，運(yùn)行LoRaWAN協(xié)議的STM32WL終端節(jié)點(diǎn)可以連接專(zhuān)門(mén)的LoRaWAN網(wǎng)關(guān)進(jìn)行通信。

本文將介紹私有LoRa網(wǎng)絡(luò)中STM32WL扮演的一個(gè)新角色，即私有LoRa網(wǎng)關(guān)。內(nèi)容涉及STM32WL基于LoRa調(diào)制技術(shù)的私有網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)原理，介紹STM32WL如何采用時(shí)分和頻分的方式搭建私有網(wǎng)絡(luò)以實(shí)現(xiàn)私有LoRa網(wǎng)關(guān)與LoRa 傳感器節(jié)點(diǎn)的連接以及數(shù)據(jù)傳輸。最后會(huì)介紹如何演示STM32CubeMonitor軟件監(jiān)控基于STM32WL實(shí)現(xiàn)的私有LoRa網(wǎng)絡(luò)。

一、私有LoRa網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)原理

市場(chǎng)上LoRa應(yīng)用常見(jiàn)的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)有LoRaWAN網(wǎng)絡(luò)和私有網(wǎng)絡(luò)。LoRaWAN是LoRa聯(lián)盟全球推廣的統(tǒng)一協(xié)議。私有LoRa網(wǎng)絡(luò)則是客戶自己基于LoRa調(diào)制技術(shù)設(shè)計(jì)。

常見(jiàn)的私有LoRa網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)有以下幾種：

點(diǎn)對(duì)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)

星狀網(wǎng)絡(luò)

Mesh網(wǎng)絡(luò)

點(diǎn)對(duì)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)

點(diǎn)對(duì)點(diǎn)（Point to point）通信網(wǎng)絡(luò)是一種最簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，在STM32WL的應(yīng)用中稱(chēng)為PingPong模式，它是基于LoRa調(diào)制技術(shù)實(shí)現(xiàn)類(lèi)似一主一從數(shù)據(jù)通信，是半雙工通信的方式?？蛻艨梢允褂命c(diǎn)對(duì)點(diǎn)的通信，測(cè)試兩塊STM32WL板的通信距里。

星狀網(wǎng)絡(luò)

星狀網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)一般是以眾多節(jié)點(diǎn)，連接到一個(gè)網(wǎng)關(guān)的形式呈現(xiàn)，如下圖：

標(biāo)準(zhǔn)的LoRaWAN網(wǎng)絡(luò)和大多私有LoRa網(wǎng)絡(luò)都采用這種星狀網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)。STM32WL 私有LoRa網(wǎng)絡(luò)例程也是采用這種網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。對(duì)比LoRaWAN網(wǎng)絡(luò)需要采用專(zhuān)門(mén)的多通道LoRa網(wǎng)關(guān)芯片，私有LoRa網(wǎng)絡(luò)則可以采用STM32WL 這種低成本，靈活的私有網(wǎng)關(guān)方案進(jìn)行小型LoRa組網(wǎng)。使用STM32WL這類(lèi)本身做終端節(jié)點(diǎn)的芯片做私有LoRa網(wǎng)關(guān)，它同時(shí)只能采用一個(gè)信道進(jìn)行通信，也即是會(huì)采用固定的頻率，擴(kuò)頻因子（SF）,帶寬（BW）等調(diào)制參數(shù)組合。在這種情況下，為解決私有LoRa網(wǎng)絡(luò)需要和眾多節(jié)點(diǎn)進(jìn)行上下行通信，一般使用以下幾種工作模式。

普通模式

定時(shí)問(wèn)詢(xún)模式

信道升級(jí)模式

同步/異步下行主動(dòng)模式

普通模式

在普通工作模式下，網(wǎng)關(guān)和節(jié)點(diǎn)都采用相同的芯片（比如STM32WL），工作時(shí)都使用相同的頻率，擴(kuò)頻因子（SF）,帶寬（BW）參數(shù)。網(wǎng)關(guān)會(huì)一直打開(kāi)接收通道，等待節(jié)點(diǎn)的上傳數(shù)據(jù)。

定時(shí)問(wèn)詢(xún)模式

定時(shí)問(wèn)詢(xún)模式，所有節(jié)點(diǎn)和網(wǎng)關(guān)跟普通模式類(lèi)似，都采用相同的頻率，擴(kuò)頻因子（SF）,帶寬（BW）參數(shù)。但它在網(wǎng)絡(luò)建立時(shí)，網(wǎng)關(guān)會(huì)給每個(gè)節(jié)點(diǎn)分配一個(gè)序號(hào)以及當(dāng)前的系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間（確保節(jié)點(diǎn)時(shí)間和網(wǎng)關(guān)相同）。定時(shí)問(wèn)詢(xún)模式下，網(wǎng)關(guān)根據(jù)其時(shí)間表，在對(duì)應(yīng)的時(shí)間與每一個(gè)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信。

信道升級(jí)模式

為了解決信道容量和易受干擾問(wèn)題，可以采用增加網(wǎng)關(guān)信道的方法，這就是信道升級(jí)模式。這種模式下可以使用多個(gè)LoRa節(jié)點(diǎn)，比如多個(gè)STM32WL組成一個(gè)網(wǎng)關(guān)。網(wǎng)關(guān)里的每個(gè)STM32WL工作在不同的頻點(diǎn)。

同步/異步下行主動(dòng)模式

同步/異步下行主動(dòng)模式是為了解決網(wǎng)關(guān)下行控制的實(shí)時(shí)性問(wèn)題。

同步下行主動(dòng)模式利用定時(shí)詢(xún)問(wèn)模式中的下行控制特點(diǎn)，要求每個(gè)節(jié)點(diǎn)隔一段周期時(shí)間打開(kāi)接收窗口，且所有節(jié)點(diǎn)的接收窗口時(shí)間相同。比如每隔1s喚醒，周期性打開(kāi)接收窗口。當(dāng)網(wǎng)關(guān)需要發(fā)送下行控制命令時(shí)，只要在節(jié)點(diǎn)時(shí)間窗口內(nèi)下發(fā)指令，節(jié)點(diǎn)就能收到。

異步下行主動(dòng)模式，通過(guò)超長(zhǎng)的異步下行前導(dǎo)碼喚醒所有網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)，節(jié)點(diǎn)喚醒后，打開(kāi)接收窗口，網(wǎng)關(guān)發(fā)送下行控制命令給節(jié)點(diǎn)。

下圖為異步下行主動(dòng)模式通信示意圖

同步/異步下行主動(dòng)模式，因?yàn)樗泄?jié)點(diǎn)都需要周期喚醒，對(duì)比定時(shí)問(wèn)詢(xún)模式的喚醒方式，功耗會(huì)有增加，但相應(yīng)的提高了網(wǎng)關(guān)下行控制的實(shí)時(shí)性。

Mesh網(wǎng)絡(luò)

Mesh網(wǎng)絡(luò)即“無(wú)線網(wǎng)格網(wǎng)絡(luò)”，是多跳（multi-hop）網(wǎng)絡(luò),具有多跳互聯(lián)和網(wǎng)狀拓?fù)涮匦?。常?jiàn)的Mesh網(wǎng)絡(luò)有BLE Mesh以及Zigbee Mesh網(wǎng)絡(luò)。在一些同時(shí)需求遠(yuǎn)距離，高速率的LoRa的應(yīng)用中也會(huì)使用到Mesh技術(shù)。

二、STM32WL私有LoRa網(wǎng)絡(luò)例程

STM32Cube_FW_WL軟件開(kāi)發(fā)包提供的私有LoRa網(wǎng)絡(luò)例程叫“LocalNetwork”，里面包含了STM32WL網(wǎng)關(guān)“LocalNetwork_Concentrator”和節(jié)點(diǎn)“LocalNetwork_Sensor”兩個(gè)工程。開(kāi)發(fā)包可以直接從ST官網(wǎng)STM32CubeWL下載。這個(gè)私有LoRa網(wǎng)絡(luò)是基于一個(gè)STM32WL的網(wǎng)關(guān)，以及高達(dá)14個(gè)STM32WL節(jié)點(diǎn)組成。下面會(huì)分別對(duì)其工作原理和演示做介紹。

STM32WL私有LoRa網(wǎng)絡(luò)例程的工作原理

在STM32WL私有LoRa網(wǎng)絡(luò)中，STM32WL網(wǎng)關(guān)（Concentrator）上電后處于待機(jī)狀態(tài)，直到收到來(lái)自于PC端通過(guò)串口傳輸過(guò)來(lái)的AT指令，設(shè)置工作頻率并開(kāi)始Beacon廣播。這里的工作頻率可以通過(guò)AT指令配置為歐盟、美國(guó)、中國(guó)等區(qū)域的工作頻率。而節(jié)點(diǎn)（Sensor）,復(fù)位后會(huì)一直處于掃描模式（Scan）。它會(huì)以支持的所有的頻段來(lái)掃描網(wǎng)關(guān)的Beacon廣播， 直到找到一個(gè)有效的Beacon。當(dāng)它找到了有效的Beacon，會(huì)繼續(xù)偵聽(tīng)后續(xù)的同步(Sync)數(shù)據(jù)包，以了解網(wǎng)關(guān)工作的哪些時(shí)隙是空閑的。節(jié)點(diǎn)會(huì)選擇其中一個(gè)空閑的時(shí)隙來(lái)響應(yīng)網(wǎng)關(guān)的控制信息，并通過(guò)這個(gè)時(shí)隙傳輸后續(xù)節(jié)點(diǎn)采集的傳感器數(shù)據(jù)。從上面我們可以看到網(wǎng)關(guān)一直在廣播兩種數(shù)據(jù)包，一種數(shù)據(jù)包叫Beacon ，它里面包含前導(dǎo)碼（Preamble），子區(qū)域編號(hào)(subregion number)，頻率種子（frequency seed）。另一種數(shù)據(jù)包叫同步（Sync），它包含標(biāo)準(zhǔn)的前導(dǎo)碼（Preamble）以及一些用來(lái)管理私有網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)。

STM32WL私有LoRa網(wǎng)絡(luò)例程通信用到了類(lèi)似定時(shí)問(wèn)詢(xún)模式的“時(shí)分”，和信道升級(jí)模式的“頻分”（只是它在一個(gè)STM32WL上配合時(shí)分來(lái)實(shí)現(xiàn)）。下面我們來(lái)看STM32WL私有LoRa網(wǎng)絡(luò)例程的演示部分。

STM32WL私有LoRa網(wǎng)絡(luò)例程演示

演示環(huán)境搭建

軟件

1.從ST官網(wǎng)下載STM32Cube_FW_WL_V1.1.0軟件開(kāi)發(fā)包鏈接：STM32CubeWL

2. 其它軟件工具：

編譯器：IAR 8.50.9，

串口工具：Tera Term ,

燒錄工具：STM32CubeProgrammer

監(jiān)控工具：STM32CubeMonitor

硬件

4塊NUCLEO-WL55JC 開(kāi)發(fā)板
鏈接： NUCLEO-WL55JC

4 根Micro USB線

軟件燒錄

四塊STM32WL NUCLEO-WL55JC板，選其中一塊作為L(zhǎng)oRa私有網(wǎng)關(guān)，燒寫(xiě)從ST官網(wǎng)下載STM32Cube_FW_WL_V1.1.0軟件開(kāi)發(fā)包里的LocalNetwork_Concentrator 工程軟件。其余3塊燒寫(xiě)LocalNetwork Sensor工程軟件作為節(jié)點(diǎn)。這里可以直接使用IAR編譯器燒錄也可以通過(guò)STM32CubeProgrammer燒寫(xiě).bin文件。

使用STM32CubeMonitor監(jiān)控私有網(wǎng)絡(luò)

1．4塊STM32WL NUCLEO-WL55JC板工作示意圖和實(shí)物連接圖如下：

2．如上圖示，當(dāng)4塊STM32WL NUCLEO-WL55JC板上電后，其中一塊私有網(wǎng)關(guān)(Concentrator)會(huì)周期性發(fā)出Beacon 和同步信號(hào)。而其余三個(gè)節(jié)點(diǎn)(Sensor)會(huì)啟動(dòng)掃描Scan，捕捉合適的Beacon信號(hào)進(jìn)行連接，連接成功后，根據(jù)分配的時(shí)隙進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，上傳傳感器數(shù)據(jù)到網(wǎng)關(guān)(Concentrator)。

3．當(dāng)4塊STM32WL NUCLEO-WL55JC板上電后，將網(wǎng)關(guān)(Concentrator)的板子通過(guò)ST Link電腦，可以使用STM32CubeMonitor工具，通過(guò)AT指令對(duì)網(wǎng)關(guān)進(jìn)行控制管理。如下圖，就是在以圖形界面的方式顯示三個(gè)節(jié)點(diǎn)(Sensor)上傳的傳感器數(shù)據(jù)。

三、總結(jié)

本文介紹了私有LoRa網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)原理，內(nèi)容包括LoRa網(wǎng)絡(luò)的常見(jiàn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：點(diǎn)對(duì)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)，星狀網(wǎng)絡(luò)和Mesh網(wǎng)絡(luò)。其中重點(diǎn)介紹了常用的星狀網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞乃姆N工作模式：普通模式，定時(shí)問(wèn)詢(xún)模式，信道升級(jí)模式，同步/異步下行主動(dòng)模式。而ST提供的STM32WL私有LoRa網(wǎng)絡(luò)例程中，其在時(shí)隙和跳頻上的應(yīng)用則類(lèi)似定時(shí)問(wèn)詢(xún)模式和信道升級(jí)模式中運(yùn)行的機(jī)制。接著我們介紹了ST提供的STM32WL私有LoRa網(wǎng)絡(luò)例程實(shí)現(xiàn)的原理，以及如何演示STM32CubeMonitor軟件監(jiān)控STM32WL私有LoRa網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)通信。

本文目的在于幫助大家了解私有LoRa網(wǎng)絡(luò)工作原理，并知道如何使用STM32WL來(lái)實(shí)現(xiàn)小型私有LoRa網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)。

來(lái)源：意法半導(dǎo)體中國(guó)

審核編輯：湯梓紅