之前提出了兩種標(biāo)準(zhǔn)方法來(lái)為一階RC低通濾波器制定s域傳遞函數(shù)。簡(jiǎn)要回顧一些基本概念：傳遞函數(shù)在數(shù)學(xué)上表示濾波器的頻域輸入到輸出行為；可以用變量s來(lái)表示傳遞函數(shù)，它代表復(fù)雜的頻率，當(dāng)需要計(jì)算特定頻率的幅度和相位響應(yīng)時(shí)可以用jω代替s ；傳遞函數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)化形式就像一個(gè)模板，可以幫助我們快速確定濾波器的定義特征；對(duì)標(biāo)準(zhǔn)化一階傳遞函數(shù)的數(shù)學(xué)處理使我們能夠證明濾波器的截止頻率是幅度減小3dB并且相位偏移-45°的頻率。

極點(diǎn)和零點(diǎn)

假設(shè)我們有一個(gè)傳遞函數(shù)，其中變量s出現(xiàn)在分子和分母中。在這種情況下，至少一個(gè)s值將使分子為零，并且至少一個(gè)s值將使分母為零。使分子為零的值是傳遞函數(shù)零點(diǎn)，并且使分母為零的值是傳遞函數(shù)極點(diǎn)。讓我們考慮以下示例：

**在這個(gè)系統(tǒng)中，在s=0時(shí)為零點(diǎn)，在s=–ωo時(shí)為極點(diǎn)。極點(diǎn)和零點(diǎn)定義了濾波器的特征。如果你知道極點(diǎn)和零點(diǎn)的位置，則可以獲得有關(guān)系統(tǒng)如何響應(yīng)不同輸入頻率的信號(hào)的信息。**

極點(diǎn)和零點(diǎn)的影響

波特圖提供了極點(diǎn)或零點(diǎn)與系統(tǒng)輸入與輸出行為之間關(guān)系的直觀(guān)可視化。極點(diǎn)頻率對(duì)應(yīng)于角頻率，在該角頻率處，振幅曲線(xiàn)的斜率減小20dB /decade，并且一個(gè)零點(diǎn)對(duì)應(yīng)于一個(gè)角斜率，在該頻率下，斜率增加20dB /decade。在下面的示例中，波特圖是系統(tǒng)的振幅響應(yīng)的近似值，該系統(tǒng)的極點(diǎn)為10 2弧度/秒（rad / s），零點(diǎn)為10 4 rad / s。

相位效應(yīng)

在上一篇文章中，我們看到低通濾波器的相位響應(yīng)的數(shù)學(xué)原點(diǎn)是反正切函數(shù)。如果我們使用反正切函數(shù)（更具體地是負(fù)反正切函數(shù)）來(lái)生成相位（以度為單位）與對(duì)數(shù)頻率的關(guān)系圖，最終得到以下曲線(xiàn)：

由極點(diǎn)產(chǎn)生的相移的波特圖近似是表示相移的-90°的直線(xiàn)。該線(xiàn)以極點(diǎn)頻率為中心，并且每十倍頻率下具有-45度的斜率，這意味著向下傾斜的線(xiàn)在極點(diǎn)頻率之前十倍頻率開(kāi)始并且在極點(diǎn)頻率之后十倍頻率結(jié)束。除了線(xiàn)具有正斜率之外，零點(diǎn)影響是相同的，使得總相移是+ 90°。以下示例表示一個(gè)系統(tǒng)，其極點(diǎn)為10 2 rad / s，零點(diǎn)為10 5 rad / s。

隱藏的零點(diǎn)

低通濾波器的傳遞函數(shù)可以寫(xiě)成如下：

這個(gè)系統(tǒng)有零點(diǎn)嗎？如果我們應(yīng)用本文前面給出的定義，將得出結(jié)論，它不是變量s不出現(xiàn)在分子中，因此s的任何值都不會(huì)導(dǎo)致分子等于零。事實(shí)證明，它確實(shí)有一個(gè)零點(diǎn)，為了理解原因，我們需要考慮傳遞函數(shù)極點(diǎn)和零點(diǎn)更一般化的定義：零點(diǎn)（z）發(fā)生在s的值上，它導(dǎo)致傳遞函數(shù)減小到零，極點(diǎn)（p）發(fā)生在s的值上，導(dǎo)致傳遞函數(shù)趨向于無(wú)窮大：

**一階低通濾波器的s值是否會(huì)導(dǎo)致T（s）→0？是的，即s =∞。因此，一階低通系統(tǒng)在ωo處有極點(diǎn)，在ω=∞處有零點(diǎn)。嘗試在ω=∞處提供零點(diǎn)的物理解釋?zhuān)核硎緸V波器不能繼續(xù)“永久”衰減（其中“永久”指的是頻率，而不是時(shí)間）。如果設(shè)法創(chuàng)建一個(gè)輸入信號(hào)，其頻率繼續(xù)增加直到達(dá)到無(wú)窮大rad / s，則s =∞時(shí)的零點(diǎn)會(huì)使濾波器停止衰減，即振幅響應(yīng)的斜率從-20 dB /decade到0 dB /decade。**

總結(jié)

我們已經(jīng)探索了傳遞函數(shù)極點(diǎn)和零點(diǎn)的基本理論和實(shí)踐方面，并且我們已經(jīng)看到在濾波器的極點(diǎn)和零點(diǎn)頻率及其振幅和相位響應(yīng)之間建立直接關(guān)系。