外骨骼是通過動力控制實現(xiàn)人機交互的技術(shù),可看成人機協(xié)作機器人的一個分支。很重要的一點是,外骨骼與人的匹配度更高,相當于人類肢體的延伸。如果說機械臂和協(xié)作機器人是提高機器的能力來替代人力,那么外骨骼則是通過提升人的能力來強化生產(chǎn)力。
舉個例子: 在某知名家電企業(yè)的電熱水器工廠中,由于熱水器內(nèi)膽規(guī)格與形狀不一,工業(yè)機器人無法完成這一任務,因此上下料搬運都需要人工來完成。然而,一到高峰時段,工人每天要搬運數(shù)千個,沉重的工作量使得他們上午的工作效率還可以,下午就會慢了下來。而穿上外骨骼之后,工人們“一下子感覺整個人輕松了很多,特別是腰部感覺基本不出力了”,使其工作效率一整天保持了相同的水平。
從上世紀80年代開始,美國、英國、加拿大等國加大了對外骨骼設(shè)備的研究。上世紀90年代,隨著機器人、傳感器和計算機技術(shù)的發(fā)展,日本、德國、中國等國家的研發(fā)團隊從外骨骼設(shè)備支撐人體、帶動人體運動的功能出發(fā),開始探索將外骨骼技術(shù)應用于醫(yī)療康復領(lǐng)域,醫(yī)用外骨骼康復機器人逐漸成為康復機器人研究的一個重要方向。
外骨骼機器人是一種集成了機械動力裝置、機械能量和人工智能的人機結(jié)合的可穿戴設(shè)備,需要外骨骼與人體運動狀態(tài)協(xié)調(diào),進而輔助人體運動,提高人體的運動機能?,F(xiàn)如今,外骨骼康復機器人已成為腦卒中、脊髓損傷引起的運動障礙康復訓練的重要技術(shù)手段和方法。據(jù)美國市場調(diào)研機構(gòu)WINTERGREEN RESEARCH的分析,康復機器人行業(yè)規(guī)模未來幾年將實現(xiàn)高速增長,2025年有望達到60億美元。
?邁步下肢外骨骼康復訓練機器人關(guān)于邁步機器人
邁步機器人是由海歸博士團隊于2016年創(chuàng)立,是世界領(lǐng)先的醫(yī)療康復機器人產(chǎn)品和解決方案提供商。自成立以來,研發(fā)了數(shù)款基于柔性驅(qū)動器人機交互技術(shù)的主動式醫(yī)療康復機器人系列產(chǎn)品,目前申請國內(nèi)外專利兩百余項,已授權(quán)一百余項,核心產(chǎn)品已獲NMPA醫(yī)療器械注冊證。公司引入了包括聯(lián)想創(chuàng)投(連投4輪)、分享投資、威高集團、四環(huán)醫(yī)藥等知名投資機構(gòu),已獲得資本市場數(shù)輪過億的強力資金支持。
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