網(wǎng)絡(luò)上配套STM32開發(fā)板有很多LCD例程,主要是TFT LCD跟OLED的。從這些例程,大家都能學(xué)會如何點亮一個LCD。但這代碼都有下面這些問題:
分層不清晰,通俗講就是模塊化太差。
接口亂。只要接口不亂,分層就會好很多了。
可移植性差。
通用性差。
為什么這樣說呢?如果你已經(jīng)了解了LCD的操作,請思考如下情景:
1、代碼空間不夠,只能保留9341的驅(qū)動,其他LCD驅(qū)動全部刪除。能一鍵(一個宏定義)刪除嗎?刪除后要改多少地方才能編譯通過?
2、有一個新產(chǎn)品,收銀設(shè)備。系統(tǒng)有兩個LCD,都是OLED,驅(qū)動IC相同,但是一個是128x64,另一個是128x32像素,一個叫做主顯示,收銀員用;一個叫顧顯,顧客看金額。怎么辦?這些例程代碼要怎么改才能支持兩個屏幕?全部代碼復(fù)制粘貼然后改函數(shù)名稱?這樣確實能完成任務(wù),只不過程序從此就進(jìn)入惡性循環(huán)了。
3、一個OLED,原來接在這些IO,后來改到別的IO,容易改嗎?
4、原來只是支持中文,現(xiàn)在要賣到南美,要支持多米尼加語言,好改嗎?
LCD種類概述
在討論怎么寫LCD驅(qū)動之前,我們先大概了解一下嵌入式常用LCD。概述一些跟驅(qū)動架構(gòu)設(shè)計有關(guān)的概念,在此不對原理和細(xì)節(jié)做深入討論,會有專門文章介紹,或者參考網(wǎng)絡(luò)文檔。
TFT lcd
TFT LCD,也就是我們常說的彩屏。通常像素較高,例如常見的2.8寸,320X240像素。4.0寸的,像素800X400。這些屏通常使用并口,也就是8080或6800接口(STM32 的FSMC接口);或者是RGB接口,STM32F429等芯片支持。其他例如手機(jī)上使用的有MIPI接口??傊?,接口種類很多。也有一些支持SPI接口的。除非是比較小的屏幕,否則不建議使用SPI接口,速度慢,刷屏閃屏。玩STM32常用的TFT lcd屏幕驅(qū)動IC通常有:ILI9341/ILI9325等。
2.8寸 tft lcd:
4寸 IPS:
COG lcd
很多人可能不知道COG LCD是什么,我覺得跟現(xiàn)在開發(fā)板銷售方向有關(guān)系,大家都出大屏,玩酷炫界面,對于更深的技術(shù),例如軟件架構(gòu)設(shè)計,都不涉及。使用單片機(jī)的產(chǎn)品,COG LCD其實占比非常大。COG是Chip On Glass的縮寫,就是驅(qū)動芯片直接綁定在玻璃上,透明的。實物像下圖:
這種LCD通常像素不高,常用的有128X64,128X32。一般只支持黑白顯示,也有灰度屏。
接口通常是SPI,I2C。也有號稱支持8位并口的,不過基本不會用,3根IO能解決的問題,沒必要用8根吧?常用的驅(qū)動IC:STR7565。
OLED lcd
買過開發(fā)板的應(yīng)該基本用過。新技術(shù),大家都感覺高檔,在手環(huán)等產(chǎn)品常用。OLED目前屏幕較小,大一點的都很貴。在控制上跟COG LCD類似,區(qū)別是兩者的顯示方式不一樣。從我們程序角度來看,最大的差別就是,OLED LCD,不用控制背光。。。。。實物如下圖:
常見的是SPI跟I2C接口。常見驅(qū)動IC:SSD1615。
硬件場景
接下來的討論,都基于以下硬件信息:1 有一個TFT屏幕,接在硬件的FSMC接口,什么型號屏幕?不知道。2 有一個COG lcd,接在幾根普通IO口上,驅(qū)動IC是STR7565,128X32像素。3 有一個COG LCD,接在硬件SPI3跟幾根IO口上,驅(qū)動IC是STR7565,128x64像素。4 有一個OLED LCD,接在SPI3上,使用CS2控制片選,驅(qū)動IC是SSD1315。
預(yù)備知識
在進(jìn)入討論之前,我們先大概說一下下面幾個概念,對于這些概念,如果你想深入了解,請GOOGLE。
面向?qū)ο?/p>
面向?qū)ο螅?a href="http://hljzzgx.com/v/tag/1315/" target="_blank">編程界的一個概念。什么叫面向?qū)ο竽??編程有兩種要素:程序(方法),數(shù)據(jù)(屬性)。例如:一個LED,我們可以點亮或者熄滅它,這叫方法。LED什么狀態(tài)?亮還是滅?這就是屬性。我們通常這樣編程:
u8ledsta=0; voidledset(u8sta) { }
這樣的編程有一個問題,假如我們有10個這樣的LED,怎么寫?這時我們可以引入面向?qū)ο缶幊?,將每一個LED封裝為一個對象??梢赃@樣做:
/* 定義一個結(jié)構(gòu)體,將LED這個對象的屬性跟方法封裝。 這個結(jié)構(gòu)體就是一個對象。 但是這個不是一個真實的存在,而是一個對象的抽象。 */ typedefstruct{ u8sta; void(*setsta)(u8sta); }LedObj; /*聲明一個LED對象,名稱叫做LED1,并且實現(xiàn)它的方法drv_led1_setsta*/ voiddrv_led1_setsta(u8sta) { } LedObjLED1={ .sta=0, .setsta=drv_led1_setsta, }; /*聲明一個LED對象,名稱叫做LED2,并且實現(xiàn)它的方法drv_led2_setsta*/ voiddrv_led2_setsta(u8sta) { } LedObjLED2={ .sta=0, .setsta=drv_led2_setsta, }; /*操作LED的函數(shù),參數(shù)指定哪個led*/ voidledset(LedObj*led,u8sta) { led->setsta(sta); }
是的,在C語言中,實現(xiàn)面向?qū)ο蟮氖侄尉褪墙Y(jié)構(gòu)體的使用。上面的代碼,對于API來說,就很友好了。操作所有LED,使用同一個接口,只需告訴接口哪個LED。大家想想,前面說的LCD硬件場景。4個LCD,如果不面向?qū)ο螅?strong>顯示漢字的接口是不是要實現(xiàn)4個?每個屏幕一個?
驅(qū)動與設(shè)備分離
如果要深入了解驅(qū)動與設(shè)備分離,請看LINUX驅(qū)動的書籍。
什么是設(shè)備?我認(rèn)為的設(shè)備就是屬性,就是參數(shù),就是驅(qū)動程序要用到的數(shù)據(jù)和硬件接口信息。那么驅(qū)動就是控制這些數(shù)據(jù)和接口的代碼過程。
通常來說,如果LCD的驅(qū)動IC相同,就用相同的驅(qū)動。有些不同的IC也可以用相同的,例如SSD1315跟STR7565,除了初始化,其他都可以用相同的驅(qū)動。例如一個COG lcd:
驅(qū)動IC是STR7565 128 * 64 像素用SPI3 背光用PF5 ,命令線用PF4 ,復(fù)位腳用PF3
上面所有的信息綜合,就是一個設(shè)備。驅(qū)動就是STR7565的驅(qū)動代碼。
為什么要驅(qū)動跟設(shè)備分離,因為要解決下面問題:
有一個新產(chǎn)品,收銀設(shè)備。系統(tǒng)有兩個LCD,都是OLED,驅(qū)動IC相同,但是一個是128x64,另一個是128x32像素,一個叫做主顯示,收銀員用;一個叫顧顯,顧客看金額。
這個問題,兩個設(shè)備用同一套程序控制才是最好的解決辦法。驅(qū)動與設(shè)備分離的手段:
在驅(qū)動程序接口函數(shù)的參數(shù)中增加設(shè)備參數(shù),驅(qū)動用到的所有資源從設(shè)備參數(shù)傳入。
驅(qū)動如何跟設(shè)備綁定呢?通過設(shè)備的驅(qū)動IC型號。
模塊化
我認(rèn)為模塊化就是將一段程序封裝,提供穩(wěn)定的接口給不同的驅(qū)動使用。不模塊化就是,在不同的驅(qū)動中都實現(xiàn)這段程序。例如字庫處理,在顯示漢字的時候,我們要找點陣,在打印機(jī)打印漢字的時候,我們也要找點陣,你覺得程序要怎么寫?把點陣處理做成一個模塊,就是模塊化。非模塊化的典型特征就是一根線串到底,沒有任何層次感。
LCD到底是什么
前面我們說了面向?qū)ο螅F(xiàn)在要對LCD進(jìn)行抽象,得出一個對象,就需要知道LCD到底是什么。問自己下面幾個問題:
LCD能做什么?
要LCD做什么?
誰想要LCD做什么?
剛剛接觸嵌入式的朋友可能不是很了解,可能會想不通。我們模擬一下LCD的功能操作數(shù)據(jù)流。APP想要在LCD上顯示 一個漢字。
1、首先,需要一個顯示漢字的接口,APP調(diào)用這個接口就可以顯示漢字,假設(shè)接口叫做lcd_display_hz。
2、漢字從哪來?從點陣字庫來,所以在lcd_display_hz函數(shù)內(nèi)就要調(diào)用一個叫做find_font的函數(shù)獲取點陣。
3、獲取點陣后要將點陣顯示到LCD上,那么我們調(diào)用一個ILL9341_dis的接口,將點陣刷新到驅(qū)動IC型號為ILI9341的LCD上。
4、ILI9341_dis怎么將點陣顯示上去?調(diào)用一個8080_WRITE的接口。
好的,這個就是大概過程,我們從這個過程去抽象LCD功能接口。漢字跟LCD對象有關(guān)嗎?無關(guān)。在LCD眼里,無論漢字還是圖片,都是一個個點。那么前面問題的答案就是:
LCD可以一個點一個點顯示內(nèi)容。
要LCD顯示漢字或圖片-----就是顯示一堆點
APP想要LCD顯示圖片或文字。
結(jié)論就是:所有LCD對象的功能就是顯示點。那么驅(qū)動只要提供顯示點的接口就可以了,顯示一個點,顯示一片點。抽象接口如下:
/* LCD驅(qū)動定義 */ typedefstruct { u16id; s32(*init)(DevLcd*lcd); s32(*draw_point)(DevLcd*lcd,u16x,u16y,u16color); s32(*color_fill)(DevLcd*lcd,u16sx,u16ex,u16sy,u16ey,u16color); s32(*fill)(DevLcd*lcd,u16sx,u16ex,u16sy,u16ey,u16*color); s32(*onoff)(DevLcd*lcd,u8sta); s32(*prepare_display)(DevLcd*lcd,u16sx,u16ex,u16sy,u16ey); void(*set_dir)(DevLcd*lcd,u8scan_dir); void(*backlight)(DevLcd*lcd,u8sta); }_lcd_drv;
上面的接口,也就是對應(yīng)的驅(qū)動,包含了一個驅(qū)動id號。
id,驅(qū)動型號
初始化
畫點
將一片區(qū)域的點顯示某種顏色
將一片區(qū)域的點顯示某些顏色
顯示開關(guān)
準(zhǔn)備刷新區(qū)域(主要彩屏直接DMA刷屏使用)
設(shè)置掃描方向
背光控制
顯示字符,劃線等功能,不屬于LCD驅(qū)動。應(yīng)該歸類到GUI層。
LCD驅(qū)動框架
我們設(shè)計了如下的驅(qū)動框架:
設(shè)計思路:
1、中間顯示驅(qū)動IC驅(qū)動程序提供統(tǒng)一接口,接口形式如前面說的_lcd_drv結(jié)構(gòu)體。
2、各顯示IC驅(qū)動根據(jù)設(shè)備參數(shù),調(diào)用不同的接口驅(qū)動。例如TFT就用8080驅(qū)動,其他的都用SPI驅(qū)動。SPI驅(qū)動只有一份,用IO口控制的我們也做成模擬SPI。
3、LCD驅(qū)動層做LCD管理,例如完成TFT LCD的識別。并且將所有LCD接口封裝為一套接口。
4、簡易GUI層封裝了一些顯示函數(shù),例如劃線、字符顯示。
5、字體點陣模塊提供點陣獲取與處理接口。
由于實際沒那么復(fù)雜,在例程中我們將GUI跟LCD驅(qū)動層放到一起。TFT LCD的兩個驅(qū)動也放到一個文件,但是邏輯是分開的。OLED除初始化,其他接口跟COG LCD基本一樣,因此這兩個驅(qū)動也放在一個文件。
代碼分析
代碼分三層:
1、GUI和LCD驅(qū)動層 dev_lcd.c dev_lcd.h
2、顯示驅(qū)動IC層 dev_str7565.c & dev_str7565.h dev_ILI9341.c & dev_ILI9341.h
3、接口層 mcu_spi.c & mcu_spi.h stm324xg_eval_fsmc_sram.c & stm324xg_eval_fsmc_sram.h
GUI和LCD層
這層主要有3個功能 :
1、設(shè)備管理
首先定義了一堆LCD參數(shù)結(jié)構(gòu)體,結(jié)構(gòu)體包含ID,像素。并且把這些結(jié)構(gòu)體組合到一個list數(shù)組內(nèi)。
/*各種LCD的規(guī)格參數(shù)*/ _lcd_praLCD_IIL9341={ .id=0x9341, .width=240,//LCD寬度 .height=320,//LCD高度 }; ... /*各種LCD列表*/ _lcd_pra*LcdPraList[5]= { &LCD_IIL9341, &LCD_IIL9325, &LCD_R61408, &LCD_Cog12864, &LCD_Oled12864, };
然后定義了所有驅(qū)動list數(shù)組,數(shù)組內(nèi)容就是驅(qū)動,在對應(yīng)的驅(qū)動文件內(nèi)實現(xiàn)。
/*所有驅(qū)動列表 驅(qū)動列表*/ _lcd_drv*LcdDrvList[]={ &TftLcdILI9341Drv, &TftLcdILI9325Drv, &CogLcdST7565Drv, &OledLcdSSD1615rv,
定義了設(shè)備樹,即是定義了系統(tǒng)有多少個LCD,接在哪個接口,什么驅(qū)動IC。如果是一個完整系統(tǒng),可以做成一個類似LINUX的設(shè)備樹。
/*設(shè)備樹定義*/ #defineDEV_LCD_C3//系統(tǒng)存在3個LCD設(shè)備 LcdObjLcdObjList[DEV_LCD_C]= { {"oledlcd",LCD_BUS_VSPI,0X1315}, {"coglcd",LCD_BUS_SPI,0X7565}, {"tftlcd",LCD_BUS_8080,NULL}, };
2 、接口封裝
voiddev_lcd_setdir(DevLcd*obj,u8dir,u8scan_dir) s32dev_lcd_init(void) DevLcd*dev_lcd_open(char*name) s32dev_lcd_close(DevLcd*dev) s32dev_lcd_drawpoint(DevLcd*lcd,u16x,u16y,u16color) s32dev_lcd_prepare_display(DevLcd*lcd,u16sx,u16ex,u16sy,u16ey) s32dev_lcd_display_onoff(DevLcd*lcd,u8sta) s32dev_lcd_fill(DevLcd*lcd,u16sx,u16ex,u16sy,u16ey,u16*color) s32dev_lcd_color_fill(DevLcd*lcd,u16sx,u16ex,u16sy,u16ey,u16color) s32dev_lcd_backlight(DevLcd*lcd,u8sta)
大部分接口都是對驅(qū)動IC接口的二次封裝。有區(qū)別的是初始化和打開接口。初始化,就是根據(jù)前面定義的設(shè)備樹,尋找對應(yīng)驅(qū)動,找到對應(yīng)設(shè)備參數(shù),并完成設(shè)備初始化。打開函數(shù),根據(jù)傳入的設(shè)備名稱,查找設(shè)備,找到后返回設(shè)備句柄,后續(xù)的操作全部需要這個設(shè)備句柄。
3 、簡易GUI層
目前最重要就是顯示字符函數(shù)。
s32dev_lcd_put_string(DevLcd*lcd,FontTypefont,intx,inty,char*s,unsignedcolidx)
其他劃線畫圓的函數(shù)目前只是測試,后續(xù)會完善。
驅(qū)動IC層
驅(qū)動IC層分兩部分:
1 、封裝LCD接口
LCD有使用8080總線的,有使用SPI總線的,有使用VSPI總線的。這些總線的函數(shù)由單獨文件實現(xiàn)。但是,除了這些通信信號外,LCD還會有復(fù)位信號,命令數(shù)據(jù)線信號,背光信號等。我們通過函數(shù)封裝,將這些信號跟通信接口一起封裝為LCD通信總線, 也就是buslcd。BUS_8080在dev_ILI9341.c文件中封裝。BUS_LCD1和BUS_lcd2在dev_str7565.c 中封裝。
2 驅(qū)動實現(xiàn)
實現(xiàn)_lcd_drv驅(qū)動結(jié)構(gòu)體。每個驅(qū)動都實現(xiàn)一個,某些驅(qū)動可以共用函數(shù)。
_lcd_drvCogLcdST7565Drv={ .id=0X7565, .init=drv_ST7565_init, .draw_point=drv_ST7565_drawpoint, .color_fill=drv_ST7565_color_fill, .fill=drv_ST7565_fill, .onoff=drv_ST7565_display_onoff, .prepare_display=drv_ST7565_prepare_display, .set_dir=drv_ST7565_scan_dir, .backlight=drv_ST7565_lcd_bl };
接口層
8080層比較簡單,用的是官方接口。SPI接口提供下面操作函數(shù),可以操作SPI,也可以操作VSPI。
externs32mcu_spi_init(void); externs32mcu_spi_open(SPI_DEVdev,SPI_MODEmode,u16pre); externs32mcu_spi_close(SPI_DEVdev); externs32mcu_spi_transfer(SPI_DEVdev,u8*snd,u8*rsv,s32len); externs32mcu_spi_cs(SPI_DEVdev,u8sta);
至于SPI為什么這樣寫,會有一個單獨文件說明。
總體流程
前面說的幾個模塊時如何聯(lián)系在一起的呢?請看下面結(jié)構(gòu)體:
/*初始化的時候會根據(jù)設(shè)備數(shù)定義, 并且匹配驅(qū)動跟參數(shù),并初始化變量。 打開的時候只是獲取了一個指針*/ struct_strDevLcd { s32gd;//句柄,控制是否可以打開 LcdObj*dev; /*LCD參數(shù),固定,不可變*/ _lcd_pra*pra; /*LCD驅(qū)動*/ _lcd_drv*drv; /*驅(qū)動需要的變量*/ u8dir;//橫屏還是豎屏控制:0,豎屏;1,橫屏。 u8scandir;//掃描方向 u16width;//LCD寬度 u16height;//LCD高度 void*pri;//私有數(shù)據(jù),黑白屏跟OLED屏在初始化的時候會開辟顯存 };
每一個設(shè)備都會有一個這樣的結(jié)構(gòu)體,這個結(jié)構(gòu)體在初始化LCD時初始化。
成員dev指向設(shè)備樹,從這個成員可以知道設(shè)備名稱,掛在哪個LCD總線,設(shè)備ID。
typedefstruct { char*name;//設(shè)備名字 LcdBusTypebus;//掛在那條LCD總線上 u16id; }LcdObj;
成員pra指向LCD參數(shù),可以知道LCD的規(guī)格。
typedefstruct { u16id; u16width;//LCD寬度豎屏 u16height;//LCD高度豎屏 }_lcd_pra;
成員drv指向驅(qū)動,所有操作通過drv實現(xiàn)。
typedefstruct { u16id; s32(*init)(DevLcd*lcd); s32(*draw_point)(DevLcd*lcd,u16x,u16y,u16color); s32(*color_fill)(DevLcd*lcd,u16sx,u16ex,u16sy,u16ey,u16color); s32(*fill)(DevLcd*lcd,u16sx,u16ex,u16sy,u16ey,u16*color); s32(*prepare_display)(DevLcd*lcd,u16sx,u16ex,u16sy,u16ey); s32(*onoff)(DevLcd*lcd,u8sta); void(*set_dir)(DevLcd*lcd,u8scan_dir); void(*backlight)(DevLcd*lcd,u8sta); }_lcd_drv;
成員dir、scandir、 width、 height是驅(qū)動要使用的通用變量。因為每個LCD都有一個結(jié)構(gòu)體,一套驅(qū)動程序就能控制多個設(shè)備而互不干擾。
成員pri是一個私有指針,某些驅(qū)動可能需要有些比較特殊的變量,就全部用這個指針記錄,通常這個指針指向一個結(jié)構(gòu)體,結(jié)構(gòu)體由驅(qū)動定義,并且在設(shè)備初始化時申請變量空間。目前主要用于COG LCD跟OLED LCD顯示緩存。
整個LCD驅(qū)動,就通過這個結(jié)構(gòu)體組合在一起。
1、初始化,根據(jù)設(shè)備樹,找到驅(qū)動跟參數(shù),然后初始化上面說的結(jié)構(gòu)體。
2、要使用LCD前,調(diào)用dev_lcd_open函數(shù)。打開成功就返回一個上面的結(jié)構(gòu)體指針。
3、顯示字符,接口找到點陣后,通過上面結(jié)構(gòu)體的drv,調(diào)用對應(yīng)的驅(qū)動程序。
4、驅(qū)動程序根據(jù)這個結(jié)構(gòu)體,決定操作哪個LCD總線,并且使用這個結(jié)構(gòu)體的變量。
用法和好處
好處1
請看測試程序
voiddev_lcd_test(void) { DevLcd*LcdCog; DevLcd*LcdOled; DevLcd*LcdTft; /*打開三個設(shè)備*/ LcdCog=dev_lcd_open("coglcd"); if(LcdCog==NULL) uart_printf("opencoglcderr "); LcdOled=dev_lcd_open("oledlcd"); if(LcdOled==NULL) uart_printf("openoledlcderr "); LcdTft=dev_lcd_open("tftlcd"); if(LcdTft==NULL) uart_printf("opentftlcderr "); /*打開背光*/ dev_lcd_backlight(LcdCog,1); dev_lcd_backlight(LcdOled,1); dev_lcd_backlight(LcdTft,1); dev_lcd_put_string(LcdOled,FONT_SONGTI_1212,10,1,"ABC-abc,",BLACK); dev_lcd_put_string(LcdOled,FONT_SIYUAN_1616,1,13,"這是oledlcd",BLACK); dev_lcd_put_string(LcdOled,FONT_SONGTI_1212,10,30,"www.wujique.com",BLACK); dev_lcd_put_string(LcdOled,FONT_SIYUAN_1616,1,47,"屋脊雀工作室",BLACK); dev_lcd_put_string(LcdCog,FONT_SONGTI_1212,10,1,"ABC-abc,",BLACK); dev_lcd_put_string(LcdCog,FONT_SIYUAN_1616,1,13,"這是coglcd",BLACK); dev_lcd_put_string(LcdCog,FONT_SONGTI_1212,10,30,"www.wujique.com",BLACK); dev_lcd_put_string(LcdCog,FONT_SIYUAN_1616,1,47,"屋脊雀工作室",BLACK); dev_lcd_put_string(LcdTft,FONT_SONGTI_1212,20,30,"ABC-abc,",RED); dev_lcd_put_string(LcdTft,FONT_SIYUAN_1616,20,60,"這是tftlcd",RED); dev_lcd_put_string(LcdTft,FONT_SONGTI_1212,20,100,"www.wujique.com",RED); dev_lcd_put_string(LcdTft,FONT_SIYUAN_1616,20,150,"屋脊雀工作室",RED); while(1); }
使用一個函數(shù)dev_lcd_open,可以打開3個LCD,獲取LCD設(shè)備。然后調(diào)用dev_lcd_put_string就可以在不同的LCD上顯示。其他所有的gui操作接口都只有一個。這樣的設(shè)計對于APP層來說,就很友好。顯示效果:
好處2
現(xiàn)在的設(shè)備樹是這樣定義的
LcdObjLcdObjList[DEV_LCD_C]= { {"oledlcd",LCD_BUS_VSPI,0X1315}, {"coglcd",LCD_BUS_SPI,0X7565}, {"tftlcd",LCD_BUS_8080,NULL}, };
某天,oled lcd要接到SPI上,只需要將設(shè)備樹數(shù)組里面的參數(shù)改一下,就可以了,當(dāng)然,在一個接口上不能接兩個設(shè)備。
LcdObjLcdObjList[DEV_LCD_C]= { {"oledlcd",LCD_BUS_SPI,0X1315}, {"tftlcd",LCD_BUS_8080,NULL}, };
字庫
暫時不做細(xì)說,例程的字庫放在SD卡中,各位移植的時候根據(jù)需要修改。具體參考font.c。
聲明
代碼請按照版權(quán)協(xié)議使用。當(dāng)前源碼只是一個能用的設(shè)計,完整性與健壯性尚未測試。后續(xù)會放到github,并且持續(xù)更新優(yōu)化。
審核編輯:湯梓紅
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OLED
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lcd
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接口
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STM32
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原文標(biāo)題:如何編寫分層清晰、通用性好的LCD驅(qū)動?
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