FOR循環(huán)語句分析與應(yīng)用
FOR循環(huán)語句應(yīng)用比較廣泛，在機(jī)器人編程、PLC編程、C語言編程中都有應(yīng)用。能讀懂這些程序語句，可以更好地理解機(jī)電設(shè)備控制原理，為機(jī)電設(shè)備安裝維修工作帶來便利。
一、程序應(yīng)用
下圖通過編程控制1~6號(hào)IGBT管分別通斷，來控制三相線圈繞組按先后順序接通斷開，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)。沒有程序基礎(chǔ)的人很難看懂變頻線路，能讀懂程序非常重要。
二、機(jī)器人中的FOR語句
機(jī)器人語言編程中FOR與ENDFOR是成對(duì)出現(xiàn)的，F(xiàn)OR表示循壞的開始，F(xiàn)OR指定的值表示循環(huán)的次數(shù)，ENDFOR表示循環(huán)的結(jié)束。
1、語法結(jié)構(gòu)
2、經(jīng)典程序
三、PLC中的FOR指令
1、經(jīng)典程序
PLC程序的執(zhí)行過程分3步：1、輸入檢測(cè)；2、程序掃描；3、輸出刷新。一個(gè)工作周期內(nèi)，某些程序段需要執(zhí)行多遍，這個(gè)時(shí)候可以使用FOR指令，F(xiàn)OR與NEXT成對(duì)使用。
三、C語言中的for語句
1、語句結(jié)構(gòu)
表達(dá)式1給循環(huán)變量賦初值；布爾表達(dá)式2為循環(huán)條件；表達(dá)式3修改循環(huán)變量的值。
2、經(jīng)典程序
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