人形機(jī)器人，大眾對他的理解，往往還存在于科幻影片中，無論是《變形金剛》、《終結(jié)者》、《機(jī)械戰(zhàn)警》等匯聚各種材料、各種類型的人形機(jī)器人火爆激戰(zhàn)場面的電影，還是《人工智能》、《真實世界》、《鐵甲鋼拳》等將人形機(jī)器人賦予人類情感的影片，人形機(jī)器人都是科幻電影的主角，代表著未來各項尖端科技匯聚的最高成果。

人形機(jī)器人被國際上視作衡量國家科技創(chuàng)新能力、高端制造業(yè)水平和產(chǎn)業(yè)競爭力的重要標(biāo)志之一，被譽(yù)為“機(jī)器人皇冠上的明珠”。隨著人工智能產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展，越來越多功能強(qiáng)大的人形機(jī)器人正走進(jìn)我們的生活。在8月16日-22日召開的2023世界機(jī)器人大會上，人形機(jī)器人成為此次大會的主角。相比于僅具有執(zhí)行能力、外形機(jī)械化的傳統(tǒng)機(jī)器人，人形機(jī)器人不僅具有更類似于人類的物理形態(tài)、模擬人類行為的功能，在AI技術(shù)的加持下，人形機(jī)器人的核心突破在于人機(jī)交互，即能夠聽懂人的語言指令，又能進(jìn)行分析推斷以及決策執(zhí)行，特別是今年以來AI大模型的爆發(fā)，人形機(jī)器人進(jìn)入到更快速的發(fā)展階段。

AI技術(shù)迭代，推動機(jī)器人領(lǐng)域進(jìn)入下一個千億級風(fēng)口--回顧機(jī)器人的發(fā)展歷程

1928年——1973年

國外啟動了對人形機(jī)器人的初期探索。

例如美國通用電器制造商西屋電氣公司發(fā)明的“Televox”、英國W.H.理查茲和飛機(jī)工程師艾倫·雷菲爾發(fā)明的“埃里克”以及日本生物學(xué)家西村誠發(fā)明的“學(xué)習(xí)天生”，成為世界上首批人形機(jī)器人，但限于當(dāng)時的技術(shù)條件，這些機(jī)器人都還不具備感知和決策功能。

1973年——2013年

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)入了深入探索階段，許多為人熟知的產(chǎn)品陸續(xù)問世。

例如日本本田于2000年發(fā)布的ASIMO人形機(jī)器人，實現(xiàn)了小跑、單腳跳、上下樓梯以及踢足球等系列復(fù)雜運(yùn)動。

現(xiàn)階段

更加靈活的人形機(jī)器人陸續(xù)出現(xiàn)，更多行為也越來越接近人類。

例如2013年，美國波士頓動力向公眾正式公開身高188cm、體重150kg的Atlas機(jī)器人。2018年，最新版Atlas機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)化到身高1.5m，體重80kg，能完成快速小跑、三級跳、后空翻和空中體操等一系列復(fù)雜動作，目前甚至已經(jīng)“進(jìn)化”到能夠流暢進(jìn)行“跑酷”。

伴隨人形機(jī)器人技術(shù)上的不斷進(jìn)步，更多人開始看好人形機(jī)器人賽道的未來。據(jù)高盛預(yù)測，到2035年，人形機(jī)器人市場或?qū)⑦_(dá)到1540億美元。國內(nèi)券商研報也指出，在AI技術(shù)的賦能和助力下，人形機(jī)器人潛在市場廣闊，2035年或可達(dá)千億美元，隨著全球數(shù)字化進(jìn)程發(fā)展，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正迎來重要機(jī)遇期。

這樣的樂觀并非空穴來風(fēng)，人形機(jī)器人作為人工智能的重要賽道，其應(yīng)用場景正在隨著技術(shù)的迭代而逐漸擴(kuò)大。

（1）比如在輔助醫(yī)療領(lǐng)域，人形機(jī)器人可以作為護(hù)理助手，協(xié)助醫(yī)護(hù)人員照料病人，提供基礎(chǔ)護(hù)理和陪伴服務(wù)；

（2）在教育領(lǐng)域，可以作為教育助手，根據(jù)學(xué)生的需求提供個性化的學(xué)習(xí)內(nèi)容和互動交流，提高學(xué)習(xí)效果；

（3）在服務(wù)業(yè)中，可以模擬人類的行為和情感與人類進(jìn)行交流和合作，從而提高服務(wù)質(zhì)量和效率。

搶占人形機(jī)器人新賽道，偉景智能在立體視覺領(lǐng)域脫穎而出

正是基于這樣廣闊的市場前景，國內(nèi)外諸多知名大型科技公司紛紛踏足人形機(jī)器人領(lǐng)域。

（1）2023年5月，特斯拉在股東大會上展示了旗下Optimus人形機(jī)器人的最新進(jìn)展；

（2）因ChatGPT而名聲大噪的OpenAI也投資了挪威人形機(jī)器人公司，用于研發(fā)雙足機(jī)器人；

（3）近日，半導(dǎo)體大廠三星電子也著手制定人形機(jī)器人發(fā)展戰(zhàn)略，將公司的下一個發(fā)展突破點押注在人形機(jī)器人賽道上，高度重視并全力拓展人形機(jī)器人業(yè)務(wù)。

在國內(nèi)，華為、字節(jié)跳動、小米等頭部科技公司相繼在機(jī)器人領(lǐng)域進(jìn)行布局。其中，2022年，小米首款全尺寸人形仿生機(jī)器人CyberOne正式亮相，成為一時焦點。

前有波士頓動力、本田等一眾老玩家，后有特斯拉、小米、華為、三星等“新星”，人形機(jī)器人賽場高手云集，博弈態(tài)勢愈發(fā)激烈。不過，由于各企業(yè)在這項新興的尖端行業(yè)中起步都較晚，技術(shù)差距并不明顯，巨無霸企業(yè)并不具備壓倒性的壟斷技術(shù)優(yōu)勢，許多小而精的高科技企業(yè)卻憑借自身的“獨門武功”逐漸嶄露頭角，向上空間巨大。

人形機(jī)器人浪潮席卷之下，誰又能脫穎而出？北京偉景智能科技有限公司（以下簡稱“偉景智能”）就是其中的典型代表。

01 投身人形機(jī)器人領(lǐng)域，建立核心技術(shù)優(yōu)勢

偉景智能成立于2016年6月，在人形機(jī)器人賽道中，雖然起步較晚，但它卻有著與這個領(lǐng)域其他初創(chuàng)公司不同的特質(zhì)。

人形機(jī)器人賽道包括核心零部件、配套部件、算法模塊、機(jī)器人本體、系統(tǒng)集成及下游應(yīng)用等多個產(chǎn)業(yè)鏈條，行業(yè)應(yīng)用包括特種服務(wù)、公共服務(wù)、家庭服務(wù)、汽車制造、3C電子、金屬加工、半導(dǎo)體、醫(yī)療等多元化場景。很多初創(chuàng)公司在產(chǎn)業(yè)鏈布局上都會選擇主攻其中某一項，在行業(yè)應(yīng)用上也會謹(jǐn)慎的選擇某部分應(yīng)用場景。而偉景智能卻不走尋常路，在人形機(jī)器人賽道中進(jìn)行全產(chǎn)業(yè)鏈布局，形成了以自主核心算法、核心軟件、核心硬件、配套部件、機(jī)器人本體及行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的全產(chǎn)業(yè)價值鏈，且應(yīng)用場景遍及特種服務(wù)、公共服務(wù)、家庭服務(wù)、汽車制造、金屬加工、半導(dǎo)體、醫(yī)療、智慧礦山、鋼鐵冶金、鐵路、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域，有300+種落地化項目，服務(wù)客戶超百家。

此外，偉景智能在初創(chuàng)期就有著一支非常成熟的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊，可謂兵強(qiáng)馬壯。公司以原展訊通信首席科學(xué)家董霄劍博士為核心，核心研發(fā)人員主要來自國內(nèi)外知名半導(dǎo)體公司，在手機(jī)基帶芯片、物聯(lián)網(wǎng)、智能硬件等領(lǐng)域擁有大量成功開發(fā)案例，并參與量產(chǎn)近20款芯片，涉及通信及多媒體等領(lǐng)域，累計總銷量達(dá)數(shù)億片。

擁有實力雄厚的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊、前沿的創(chuàng)新理論、豐富的工程經(jīng)驗，加上團(tuán)隊高效的執(zhí)行力以及快速實現(xiàn)產(chǎn)品迭代的能力，這個初創(chuàng)型企業(yè)，僅用7年時間，便在人形機(jī)器人賽道中脫穎而出，并實現(xiàn)彎道超車。

02 專注立體視覺垂直賽道，賦予機(jī)器人智慧眼睛

時間回到2013年，當(dāng)時偉景智能尚未成立，原展訊通信首席科學(xué)家董霄劍博士無意中見到了美國波士頓動力公司研制出的一種像真人一樣能夠四處活動的機(jī)器人。董霄劍敏銳地察覺到，在人口老齡化的現(xiàn)代社會中，在大眾日漸增長的“解放雙手”的渴望中，智能人形機(jī)器人的需求將像潮水般洶涌而來，未來將是以機(jī)器人代替人力勞動的世界。

2016年，偉景智能正式成立。讓人不解的是，成立后的偉景智能并未立即布局人形機(jī)器人的研發(fā)及量產(chǎn)，反而另辟蹊徑，針對立體視覺領(lǐng)域開啟了大規(guī)模的研發(fā)。

原來，通過偉景智能研發(fā)團(tuán)隊的初期研究得知，隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，未來真正的智能應(yīng)是機(jī)器人自主地產(chǎn)生智能，而不是培養(yǎng)智能。要讓機(jī)器人實現(xiàn)思考，首先要讓機(jī)器人實現(xiàn)信息獲取，即能夠看見外面的世界，就要賦予機(jī)器人一雙主導(dǎo)操作的“慧眼”，這雙慧眼一定是“立體的”+“彩色的”，而且是有精度的，除了能夠感知色彩，還要具備識別大小、尺寸及空間距離等功能。而這是普通的平面視覺無法做到的，只有立體視覺才能夠?qū)崿F(xiàn)。

通過對市場諸多知名的結(jié)構(gòu)光、雙目的產(chǎn)品進(jìn)行測試，發(fā)現(xiàn)這些產(chǎn)品所謂的立體視覺處理，呈現(xiàn)的都是像霧一樣一團(tuán)團(tuán)模糊的深度圖，稱不上真正意義的視覺認(rèn)知。而偉景智能的目標(biāo)，是真正給機(jī)器人一雙眼睛，通過三維目標(biāo)訓(xùn)練，讓機(jī)器人認(rèn)識物體的三維圖，讓機(jī)器人既可以準(zhǔn)確獲取到目標(biāo)的外形和狀態(tài)，又可根據(jù)設(shè)定的需求和目的，具備選擇性認(rèn)知和認(rèn)知性選擇能力。

偉景智能在投身立體視覺產(chǎn)品的創(chuàng)新研發(fā)過程中，自主研發(fā)了基于“立體視覺+自然學(xué)習(xí)”的雙目智能視覺技術(shù)，具備可認(rèn)知、可學(xué)習(xí)、累積性、疊加性等特性，能夠像人眼一樣，幫助機(jī)器人更好地感知立體世界。更讓人驚訝的是，公司成立后僅僅半年時間，偉景智能便推出了可市場化、應(yīng)用性高的機(jī)器智能眼產(chǎn)品——ViEye。

ViEye是專為機(jī)器人和移動設(shè)備開發(fā)的集采集、感知、認(rèn)知、選擇、反饋、控制等特性于一體的立體智能視覺產(chǎn)品，并能根據(jù)特定需求自主呈現(xiàn)高精度3D坐標(biāo)及高精細(xì)度目標(biāo)尺寸等量化信息，目前的產(chǎn)品2米內(nèi)視覺誤差為1毫米到0.1毫米。

該產(chǎn)品的問世，使得偉景智能正式成為這一細(xì)分賽道的領(lǐng)跑者。此后一段時間，從立體視覺的可見光智能感知相機(jī)，到基于線激光的高精度RGBD相機(jī)，偉景智能基于立體視覺所研發(fā)的任何一款產(chǎn)品，都達(dá)到了全球領(lǐng)先的地位。

正如偉景智能的預(yù)期，產(chǎn)業(yè)界對其一系列立體視覺產(chǎn)品的反響極其強(qiáng)烈，很快得到業(yè)界和資本的關(guān)注。2016年底，成立僅僅半年的偉景智能獲千萬級天使投資。2017年5月22日，偉景智能又獲得了來自產(chǎn)業(yè)龍頭的5000萬元人民幣A輪融資，在半年能實現(xiàn)了兩輪融資。

03 ViHero誕生--偉景智能機(jī)器人技術(shù)，進(jìn)入“iPhone時刻”

2007年1月9日，喬布斯正式發(fā)布人類史上第一部真正智能化的iPhone，為人類智能手機(jī)打開了新篇章，并加速了移動互聯(lián)網(wǎng)時代的到來。此后，“iPhone時刻”便被用以表示一項創(chuàng)新科技對人類帶來的革命性影響。如今，在人形機(jī)器人賽道中，偉景智能也成功賦予了人形機(jī)器人賽道的“iPhone時刻”。

隨著立體視覺產(chǎn)品的日益成熟，2017年9月，偉景智能迎來了關(guān)鍵時刻，其發(fā)展戰(zhàn)略從聚焦于“立體視覺”向“立體視覺”＋“人形機(jī)器人”雙輪驅(qū)動轉(zhuǎn)變，并于2017年9月成立陜西偉景機(jī)器人科技有限公司（英文名“ViHero”），專注于人形機(jī)器人的研發(fā)。

2019年9月，偉景智能研發(fā)完成第一代智能人形服務(wù)機(jī)器人“ViHero”（創(chuàng)世紀(jì)版），并于同年10月在世界機(jī)器人大會上進(jìn)行了產(chǎn)品首發(fā)。毫無疑問，這款國內(nèi)唯一一款擁有“智慧眼”的智能人形服務(wù)機(jī)器人，成為了人形機(jī)器人賽道的“iPhone時刻”，等同于當(dāng)初的“iPhone1代”。

對于“ViHero”，偉景智能的研發(fā)團(tuán)隊賦予了“她”人的形態(tài)及功能，她可以與人建立起友好的交互方式，成為人類的得力助手。但受限于當(dāng)時國內(nèi)外人形智能機(jī)器人技術(shù)，第一代“ViHero”重量過重，導(dǎo)致在世界機(jī)器人大會上進(jìn)行產(chǎn)品首發(fā)時是被工作人員抬上去的。對此，偉景智能相信，自己的機(jī)器人總有一天會像iPhone一樣迭代至N代，會做到機(jī)器人下了車以后，自己走進(jìn)去，自己尋找合適的地方進(jìn)行工作或者休息，會具備這樣的思維和能力。

雖然偉景智能的第一代“ViHero”并不完美，但她的出現(xiàn)，卻是填補(bǔ)了國內(nèi)空白的存在。

04 在人形機(jī)器人賽道的步伐逐漸加快

世界機(jī)器人大會之后，偉景智能也有了更深入的思考，智能人形機(jī)器人除了要有一雙“智慧眼”之外，還要具備“自主可控、低成本、高精度、可持續(xù)、迭代快”的特點。

確立了新的目標(biāo)和方向，偉景智能在人形機(jī)器人賽道的發(fā)展道路愈發(fā)明晰。首先做到的就是實現(xiàn)快速迭代，“ViHero”基本實現(xiàn)了一年一迭代甚至半年一迭代的速度。其次是低成本，在快速迭代的過程中，偉景智能對機(jī)器人的成本進(jìn)行了嚴(yán)格控制，單臺成本不能超過10萬。此舉，再次拉大了與競爭對手的優(yōu)勢，鞏固了偉景智能在人形機(jī)器人賽道中的領(lǐng)跑地位。

在低成本的同時，還要保證高精度。彼時，中國的人形機(jī)器人普遍存在重復(fù)定位精度（即對同一個位置進(jìn)行多次定位產(chǎn)生的誤差）不達(dá)標(biāo)的問題，而國外技術(shù)在這一方面卻遙遙領(lǐng)先。為解決這一問題，偉景智能在將其自研的工業(yè)相機(jī)作為智慧眼之外，還創(chuàng)新研發(fā)了“靈巧手”“手眼伺服”等核心技術(shù)，實現(xiàn)重復(fù)定位精度與國外對標(biāo)，并具備自主可控。

偉景智能還創(chuàng)新研發(fā)了“滾珠絲杠＋電機(jī)抱閘”技術(shù)，該技術(shù)使得機(jī)器人不需要一直依靠電力維持，在調(diào)整好動作以后，可實現(xiàn)不插電持續(xù)工作，這項技術(shù)有效解決了此前國內(nèi)機(jī)器人長時間工作，因電路發(fā)熱發(fā)燙發(fā)生停工死機(jī)的缺陷。

偉景智能幾項核心技術(shù)的創(chuàng)新研發(fā)，使我國人形機(jī)器人領(lǐng)域部分關(guān)鍵技術(shù)不再受制于人，大幅推動了國內(nèi)智能人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的前進(jìn)步伐。

05 實力突出，知識產(chǎn)權(quán)多達(dá)150余項

現(xiàn)如今，從2019年第一代智能人形服務(wù)機(jī)器人“ViHero”誕生到今天，“ViHero”已迭代至第5代，已經(jīng)成為一款全新的面向社會和家庭的專業(yè)級智能人形服務(wù)機(jī)器人，她集機(jī)器人本體、機(jī)器視覺、語義解析、人機(jī)交互、運(yùn)動控制、智能抓取以及自然學(xué)習(xí)、大數(shù)據(jù)、云端控制等智能技術(shù)于一身，不僅可以廣泛應(yīng)用于迎賓、講解以及訓(xùn)練等場景，還可以進(jìn)入社區(qū)和家庭，深度參與我們?nèi)粘５墓ぷ骱蜕?，比如輔助老人起居及看護(hù)孩童陪伴學(xué)習(xí)等。

ViHero實現(xiàn)了偉景智能對人形服務(wù)機(jī)器人最初的定位和目標(biāo)，她是一款具備自主可控、低成本、高穩(wěn)定性、可持續(xù)性、快速迭代的產(chǎn)品。偉景智能所運(yùn)用的諸多獨創(chuàng)性的技術(shù)，分別體現(xiàn)在機(jī)器人的“腦”“體”“眼”“手”“聽”“說”等各個功能中，以及機(jī)器人身上的機(jī)械結(jié)構(gòu)、部件設(shè)計、智能控制、視覺伺服和智慧學(xué)習(xí)等設(shè)置中，這些創(chuàng)新技術(shù)累計知識產(chǎn)權(quán)多達(dá)150余項，使偉景智能成為在3D視覺關(guān)鍵技術(shù)、智能人形機(jī)器人核心技術(shù)的的知識產(chǎn)權(quán)優(yōu)質(zhì)企業(yè)。

憑借“立體視覺”＋“人形機(jī)器人”雙輪驅(qū)動，偉景智能如今已成為國家級高新技術(shù)企業(yè)、北京市專精特新中小企業(yè)。公司擁有3D立體智能相機(jī)整體解決方案和完整的智能機(jī)器人的生產(chǎn)線，并形成了以自主核心算法、核心軟件、核心硬件及行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的全產(chǎn)業(yè)價值鏈。領(lǐng)先的人形機(jī)器人技術(shù)和完備的制造鏈基礎(chǔ)，讓偉景智能成為資本追捧的熱門。繼2016、2017年兩輪融資之后，2022年12月，偉景智能再次獲得新一輪融資。

06 各地政策密集發(fā)布，行業(yè)發(fā)展進(jìn)入增長期

資本一向是“春江水暖鴨先知”，它們對偉景智能的追捧并非偶然。因為近年來，各級政府尤其是一線城市在政策層面動作頻頻，將機(jī)器人及人形機(jī)器人推向市場前沿。

今年年初，工信部等十七個部門印發(fā)《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動實施方案》，提出聚焦10大應(yīng)用重點領(lǐng)域，突破100種以上機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用技術(shù)及解決方案，推廣200個以上具有較高技術(shù)水平、創(chuàng)新應(yīng)用模式和顯著應(yīng)用成效的機(jī)器人典型應(yīng)用場景，打造一批“機(jī)器人+”應(yīng)用標(biāo)桿企業(yè)，并結(jié)合行業(yè)發(fā)展階段和區(qū)域發(fā)展特色，開展“機(jī)器人+”應(yīng)用創(chuàng)新實踐。

5月31日，深圳市委和深圳市政府印發(fā)的《深圳市加快推動人工智能高質(zhì)量發(fā)展高水平應(yīng)用行動方案（2023—2024年）》提出，實施核心技術(shù)攻關(guān)載體扶持計劃，支持科研機(jī)構(gòu)與企業(yè)共建5家以上人工智能聯(lián)合實驗室，加快組建廣東省人形機(jī)器人制造業(yè)創(chuàng)新中心。

6月15日，上海市政府辦公廳發(fā)布《上海市推動制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展三年行動計劃（2023—2025年）》，指出瞄準(zhǔn)人工智能技術(shù)前沿，構(gòu)建通用大模型，面向垂直領(lǐng)域發(fā)展產(chǎn)業(yè)生態(tài)，建設(shè)國際算法創(chuàng)新基地，加快人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展。

6月28日，北京市政府辦公廳印發(fā)《北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動方案（2023—2025年）》，提出加緊布局人形機(jī)器人，對標(biāo)國際領(lǐng)先人形機(jī)器人產(chǎn)品，支持企業(yè)和高校院所開展人形機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品、關(guān)鍵零部件攻關(guān)和工程化；以3C電子制造、新能源汽車生產(chǎn)、安防應(yīng)急等典型場景應(yīng)用示范為牽引，通過“揭榜掛帥”等方式支持產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)聯(lián)合開展產(chǎn)品攻關(guān)和產(chǎn)線建設(shè)，加速全產(chǎn)業(yè)鏈自主化進(jìn)程。

8月16日，北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局發(fā)布《北京市促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的若干措施》，設(shè)立100億元規(guī)模的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金，支持機(jī)器人企業(yè)融資上市，聚力解決機(jī)器人短板問題。

通用人工智能技術(shù)的突破，輔以政策層面的強(qiáng)力支持，在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展所面臨的痛點克服、降本、應(yīng)用場景等方面實現(xiàn)多項進(jìn)展后，加速助推人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化成熟落地，成為全球科技創(chuàng)新的制高點、未來產(chǎn)業(yè)的新賽道和經(jīng)濟(jì)增長的新引擎。

但不可輕視的是，就目前而言，人形機(jī)器人由于硬件要求極高、制造成本高、制造工藝復(fù)雜等因素掣肘，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍處導(dǎo)入期，停留在主題投資和研發(fā)階段，成功的商業(yè)化應(yīng)用寥寥可數(shù)。

對此，偉景智能也表示出強(qiáng)大的信心，認(rèn)為只要向著更智能和更低成本的方向進(jìn)行創(chuàng)新研發(fā)，隨著技術(shù)的積累和裂變，一定能在商業(yè)化上取得璀璨表現(xiàn)。未來，偉景智能將緊緊抓住這個跨時代的歷史機(jī)遇，沉下心來認(rèn)真打磨技術(shù)與產(chǎn)品，為夢想、為世界帶來更多的關(guān)于人形機(jī)器人賽道的“iPhone時刻”！

來源：實創(chuàng)科技園

審核編輯 黃宇