肺癌需要早發(fā)現(xiàn)早治療，定期體檢以及在肺部CT檢查發(fā)現(xiàn)占位性病變后及時進行病理檢查很重要。

而傳統(tǒng)的經(jīng)皮肺穿刺活檢術，往往需要多次CT掃描，穿刺時間可能長達一兩小時。近日，廣東省人民醫(yī)院呼吸與危重癥科李靜主任醫(yī)師團隊利用新研發(fā)的肺部穿刺機器人輔助系統(tǒng)，在短短10分鐘內(nèi)，僅用1針，就為患者完成了經(jīng)皮肺穿刺活檢術。且大大減少CT掃描次數(shù)，降低輻射暴露。據(jù)介紹，這是該系統(tǒng)在華南地區(qū)的首次應用。

新技術！1針完成穿刺活檢

不久前，58歲的古女士（化姓）因“左肺占位”到廣東省人民醫(yī)院就診。因需進行經(jīng)皮肺穿刺活檢才能明確診斷，經(jīng)對患者全面評估并告知患者相關風險，取得患者知情同意后，該院呼吸與危重癥科團隊為其采用了機器人輔助系統(tǒng)引導下肺穿刺活檢術。術中僅用一針就完成了肺部結(jié)節(jié)的精準穿刺，穿刺全程用時僅10分鐘，過程順利，術后患者無氣胸、咯血等并發(fā)癥發(fā)生。

李靜教授介紹，傳統(tǒng)的經(jīng)皮肺穿刺活檢術高度依賴術者的臨床實踐經(jīng)驗，考驗手術醫(yī)生對胸部解剖結(jié)構的熟悉程度及三維重建想象能力，常需多次進行CT掃描以調(diào)整定位穿刺角度、深度。而對于小病灶、位置難以到達、病人呼吸配合差、術者經(jīng)驗不足者，有時穿刺長達一兩小時。

而如今，應用了新技術的肺部穿刺機器人輔助系統(tǒng)后，醫(yī)生僅需要術前1次CT掃描采集數(shù)據(jù)、到達病灶后1次CT掃描確認穿刺針位置，便可完成穿刺定位。“顯著縮短操作時間，減少CT掃描次數(shù)，降低輻射暴露，降低肺部經(jīng)皮穿刺難度，并有助于推動肺組織經(jīng)皮穿刺活檢及消融手術推廣下沉至基層單位?！崩铎o介紹新技術的特點。

可追蹤呼吸位移，降低輻射暴露

“這個由機器人輔助的新技術，尤其適合于病變體積小、病灶位置易受呼吸運動影響的困難穿刺，為肺結(jié)節(jié)患者帶來了診療新選擇和新希望?！崩铎o介紹，該機器人輔助系統(tǒng)集結(jié)了光學導航、人工智能、機械臂輔助定位等多項先進技術?？梢耘浜匣颊吆粑\動，通過圖像模擬引導穿刺針沿預設的穿刺路線與靶點進行穿刺。

在穿刺過程中，可實現(xiàn)組織結(jié)構和穿刺路徑的三維空間位置可視化，有效避開穿刺路徑上的骨骼、血管及重要臟器，降低手術規(guī)劃難度；而光學導航也能實時追蹤呼吸位移動幅度，減少呼吸位移偏差。

據(jù)悉，該系統(tǒng)是由廣東省人民醫(yī)院參與研發(fā)的新型智能穿刺介入設備，以便快、準、穩(wěn)協(xié)助完成穿刺活檢、消融等介入操作。目前，廣東省人民醫(yī)院呼吸與危重癥醫(yī)學科正在開展機器人輔助經(jīng)皮肺穿刺技術的臨床研究。