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PN/PN耦合器功能概述

機器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 來源:機器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 2023-10-11 16:49 ? 次閱讀

PN/PN 耦合器功能概述

PN/PN 耦合器用于連接兩個不同 PROFINET 子網(wǎng),實現(xiàn)多個控制器不同子網(wǎng)間的可靠數(shù)據(jù)交換, 通過虛擬 IO 模塊或數(shù)據(jù)記錄通信,每個網(wǎng)絡(luò)端最多支持 4 個 PN IO 控制器之間進行可靠數(shù)據(jù)交換,最大可傳輸 1440 字節(jié)的輸入數(shù)據(jù)和 1440 字節(jié)的輸出數(shù)據(jù)。固件版本 V4.2 后還支持系統(tǒng)冗余 S2 級別冗余通信,可用于S7-1500R/H 或 S7-400H 冗余系統(tǒng)通信,最大可傳輸1000 字節(jié)的輸入數(shù)據(jù)和 1000 字節(jié)的輸出數(shù)據(jù)。

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圖1. 應(yīng)用示例

PN/PN 耦合器支持的 PROFINET 功能:

● 設(shè)備更換無需拆除介質(zhì)/編程設(shè)備
● 等時同步實時通信
● 優(yōu)先啟動
● 介質(zhì)冗余 MRP 或 MRPD
● 共享設(shè)備
● 系統(tǒng)冗余 S2

主要內(nèi)容和實驗環(huán)境

TIA Portal 中通過硬件目錄中自帶和 GSD 兩種方式組態(tài) PN/PN 耦合器,如下圖 2 所示,兩種方式所實現(xiàn)的功能基本上是相同的,不過在組態(tài)上會有一些差異,這里主要介紹在同一項目和不同項目下組態(tài)中的一些區(qū)別及注意事項,以及建議使用的方式,不包含詳細的組態(tài)過程

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圖2. 硬件目錄

軟件:

TIA Professional V16 update 3

硬件:

CPU1511C-1PN 6ES7511-1CK00-0AB0 V2.8
CPU1511-1PN 6ES7511-1AK01-0AB0 V2.8
PN/PN Coupler 6ES7158-3AD10-0XA0 V4.2

組態(tài)對比

1、同一項目中組態(tài)

1.1、使用硬件目錄中自帶 PN/PN 耦合器組態(tài)(建議使用)。

在同一項目下為 PN/PN 耦合器不同接口分配相應(yīng)控制器, 然后進入 PN/PN 耦合器模塊參數(shù)下添加相應(yīng)傳輸區(qū),傳輸區(qū)中選擇相應(yīng)類型及數(shù)據(jù)長度,這樣只需要組態(tài)一側(cè),另一側(cè)會自動匹配,也可以手動進行調(diào)整。這種方式組態(tài)比較方便,并且不容易出錯,同一項目中建議使用此方式組態(tài)。組態(tài)完成后分別下載控制器組態(tài)并為 PN/PN 耦合器兩接口分配設(shè)備名稱即可。

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圖3. 控制器分配

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圖4. 創(chuàng)建傳輸區(qū)

1.2、使用PN/PN 耦合器的 GSD 文件組態(tài)。

同一項目下還可以使用 GSD 文件進行組態(tài),安裝相應(yīng) GSD 文件后把 PN/PN 耦合器兩側(cè)不同接口的 GSD 文件添加到網(wǎng)絡(luò)視圖,分別為其分配控制器,以及相應(yīng)的 IO 模塊,兩個 GSD 文件是相對獨立的,分配 IO 模塊時要人為檢查是否兩側(cè)能完全匹配,如果出現(xiàn)不匹配的情況則會出現(xiàn)通信失敗。組態(tài)完成后分別下載控制器組態(tài)并為 PN/PN 耦合器兩接口分配設(shè)備名稱即可。

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圖5. 導(dǎo)入 GSD 文件

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圖6. 控制器分配

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圖7. 分配 IO 模塊

2、不同項目中組態(tài)

2.1、使用硬件目錄中自帶 PN/PN 耦合器組態(tài)(建議使用)。

在不同項目下首先為 PN/PN 耦合器某一接口分配相應(yīng)控制器, 然后進入 PN/PN 耦合器模塊參數(shù)下添加相應(yīng)傳輸區(qū),傳輸區(qū)中選擇相應(yīng)類型及數(shù)據(jù)長度。與同一項目不同的是對側(cè)接口中不會顯示對應(yīng)控制器的地址信息,不過長度和類型是會自動匹配,不用擔心因為不匹配造成通信錯誤問題。接下來就是導(dǎo)出另一側(cè)的 GSD 文件,并安裝到另一個項目(可以是 TIA Portal 項目,也可是是第三方系統(tǒng)項目)中為其分配控制器,這里需要注意的是 GSD 文件設(shè)備的 IP 地址和設(shè)備名稱,需要手動改寫為與源項目分配的參數(shù)一致。

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圖8. 分配控制器

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圖9. 導(dǎo)出 GSD 文件

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圖10. 添加設(shè)備

2.2、使用PN/PN 耦合器的 GSD 文件組態(tài)

不同項目下可以通過 GSD 文件分別組態(tài)本側(cè)接口的參數(shù)及 IO 模塊,與上面 1.2 部分提到的方式是完全一樣的,請參考 1.2 部分。

2.3、混合組態(tài)的方式

不同項目下還可以一側(cè)使用硬件目錄自帶 PN/PN 耦合器,另一側(cè)使用 GSD 文件的方式,這樣同樣需要考慮傳輸區(qū)與 IO 模塊要完全匹配問題。

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圖11. 混合組態(tài)方式






審核編輯:劉清

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原文標題:PN/PN 耦合器功能概述

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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