維悟光子近期發(fā)布全新單目紅外3D成像模組，現(xiàn)可提供下游用戶進(jìn)行測(cè)試導(dǎo)入。通過結(jié)合微納光學(xué)元件編碼和人工智能算法解碼，維悟光子單目紅外3D成像模組采用單顆攝像頭，通過單幀拍攝，可同時(shí)獲取像素級(jí)配準(zhǔn)的3D點(diǎn)云和紅外圖像信息，可被應(yīng)用于機(jī)器人、生物識(shí)別等廣闊領(lǐng)域。

市場(chǎng)前景與應(yīng)用

3D視覺是人工智能、通用型機(jī)器人感知世界的重要窗口，是數(shù)字化、智能化產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的物質(zhì)基礎(chǔ)。目前3D視覺市場(chǎng)采用的方案主要包括飛行時(shí)間法（ToF）、結(jié)構(gòu)光和雙目相機(jī)。這三種技術(shù)路徑需要借助激光器、高速高靈敏度探測(cè)器或多個(gè)相機(jī)，才能實(shí)現(xiàn)深度信息的獲取。相對(duì)復(fù)雜的硬件系統(tǒng)會(huì)帶來更高的器件成本、功耗、體積，也會(huì)對(duì)器件之間的標(biāo)定和配準(zhǔn)有更高的要求，在實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中存在諸多痛點(diǎn)。

硬件系統(tǒng)的輕量化和降本是3D視覺市場(chǎng)演進(jìn)的必然趨勢(shì)。維悟光子通過底層原理的創(chuàng)新，僅利用單目CMOS相機(jī)（最簡單的成像系統(tǒng)）就可以獲取完整的3D信息。本次發(fā)布的單目紅外3D成像模組，主要面向機(jī)器人避障應(yīng)用，也能適用于生物識(shí)別等需要中近距離3D成像的場(chǎng)景。

相比于ToF、結(jié)構(gòu)光和雙目相機(jī)三種傳統(tǒng)技術(shù)路徑，維悟光子單目3D相機(jī)的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)有：

更低的器件成本

維悟單目3D相機(jī)采用單個(gè)CMOS相機(jī)獲取深度信息，可以節(jié)省激光器、高速高靈敏度探測(cè)器和多顆攝像頭導(dǎo)致的高昂器件成本。

更小的體積和重量

維悟單目3D相機(jī)利用單顆攝像頭即可獲取3D信息，本次發(fā)布的mipi接口模組重量僅約3克，可以輕松適應(yīng)穿戴式設(shè)備、無人機(jī)等應(yīng)用場(chǎng)景。

更低的功耗和發(fā)熱量

維悟單目3D相機(jī)不需要主動(dòng)激光照明，單個(gè)CMOS相機(jī)的功耗和發(fā)熱量都較低，能夠更好地適應(yīng)嵌入式設(shè)備、穿戴式設(shè)備等低功耗應(yīng)用場(chǎng)景。

更高的點(diǎn)云分辨率

維悟單目3D相機(jī)利用成熟的CMOS傳感器獲取3D信息，能夠以較低的成本獲取高分辨率的原始圖像，且點(diǎn)云數(shù)量相較于傳感器分辨率沒有損失，可以輕松獲取稠密點(diǎn)云信息，更好地滿足機(jī)器人、自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域的應(yīng)用需求。

天然的3D點(diǎn)云與紅外圖像配準(zhǔn)

維悟單目3D相機(jī)通過單幀圖像編碼記錄3D信息，算法解碼后的3D點(diǎn)云和紅外圖像可以天然實(shí)現(xiàn)自配準(zhǔn)，避免了額外的配準(zhǔn)操作帶來的算力負(fù)擔(dān)和誤差。

下圖是在機(jī)器人避障場(chǎng)景的實(shí)拍效果演示。

點(diǎn)云分辨率可高達(dá)1920×1080（可根據(jù)應(yīng)用需求靈活調(diào)整）。維悟單目3D相機(jī)能夠以更低的成本獲取更高分辨率的點(diǎn)云圖，讓機(jī)器人可以“看到”更微小的物體和更準(zhǔn)確的輪廓細(xì)節(jié)，同時(shí)可以在強(qiáng)環(huán)境光、反光/黑色物體等corner case下穩(wěn)定輸出正確點(diǎn)云，實(shí)現(xiàn)更好的識(shí)別和避障效果。

黑色金屬垃圾桶

反光地面

強(qiáng)環(huán)境光

除了3D距離信息，維悟單目3D相機(jī)還可以同時(shí)輸出高分辨率的紅外灰度圖，例如在生物識(shí)別場(chǎng)景中，能夠清晰地呈現(xiàn)掌靜脈、掌紋等微小細(xì)節(jié)，為多模態(tài)生物識(shí)別提供更低成本、更低功耗、更小體積的傳感器和解決方案。

維悟單目3D相機(jī)作為通用型的3D視覺感知技術(shù)，市場(chǎng)應(yīng)用前景非常廣闊。維悟光子團(tuán)隊(duì)正在基于領(lǐng)先的光學(xué)設(shè)計(jì)和算法能力，開發(fā)更大視場(chǎng)角、更大測(cè)量范圍的單目紅外3D相機(jī)和單目RGB-D相機(jī)，致力于為機(jī)器人、生物識(shí)別、手機(jī)/電腦、AR/VR、自動(dòng)駕駛、工業(yè)/醫(yī)療檢測(cè)等應(yīng)用場(chǎng)景提供更優(yōu)性能和更高性價(jià)比的3D視覺感知方案。