XR806是全志科技設(shè)計開發(fā)的一款支持WiFi和BLE的高集成度無線MCU芯片。之前已經(jīng)支持了鴻蒙系統(tǒng)，現(xiàn)在又支持了FreeRTOS，可玩性又大大增強了。

環(huán)境準(zhǔn)備

1.下載SDK和編譯工具鏈

編譯、燒錄和測試

1.修改SDK中g(shù)cc.mk中CC_DIR，使其指向你的toolchain路徑

2.配置項目（可以拷貝已有項目的配置文件）

1. cp project/demo/hello_demo/gcc/defconfig .config
2. make menuconfig (可能需要安裝libncurses5-dev)，點擊Save，然后Exit
3. make build_clean
4. make build -j$(nproc)
5. 一切順利的話編譯生成的鏡像就在 out/xr_system.img
6. 我是在macbook上進(jìn)行燒錄的，將如下2個文件放到macbook本地
   tools/phoenixMC_mac64
   tools/settings_mac.ini
7. 其中settings_mac.ini設(shè)置了燒錄的串口信息和鏡像位置
   
   8.在macbook的終端中執(zhí)行./phoenixMC_mac64進(jìn)行燒錄（其中settings_mac.ini需要放在相同路徑）
   
8. 在macbook燒錄最后會顯示“Read old data1 error!”，但好歹不影響程序的執(zhí)行
   
9. 按一下K2 FT按鍵重啟下開發(fā)板，通過串口工具（波特率115200）就能查看相關(guān)輸出
   

構(gòu)建串口應(yīng)用

1. XR806支持UART0-2，共3個串口外設(shè)，當(dāng)前UART0用于終端調(diào)試輸出，那我們就用UART1用于上位機相互，其對應(yīng)的管腳為
   
2. 在xr806_sdk/project/demo下我們基于hello_demo模板拷貝生成一個uart_demo(cp -r hello_demo uart_demo)
3. 修改uart_demo下的gcc/defconfig，使其CONFIG_PROJECT="demo/uart_demo"
4. 從at_demo下拷貝文件serial.c、serial_debug.h、serial.h到uart_demo下，方便我們配置串口信息
5. 修改main.c

#include "serial.h"

// UART1_ID 針對的就是串口1
serial_init(UART1_ID, 115200, UART_DATA_BITS_8, UART_PARITY_NONE, UART_STOP_BITS_1, 0);
serial_start();

uint8_t i = 0;
uint8_t recv_buffer[8];
uint8_t send_buffer[3];
buf[0] = 0xC1;
buf[1] = 0xC1;
buf[2] = 0xC1;

serial_write(buf, 3); //發(fā)送的測試數(shù)據(jù)
int len = serial_read(recv_buffer, 8); // 接收數(shù)據(jù)
for (i=0; i< 8; i++)
{
    printf("0x%x ", recv_buffer[i]);
}
printf("n");

6. 回到xr806_sdk根目錄，更新配置文件cp project/demo/uart_demo/gcc/defconfig .config，使用make build_clean，make_build來生成新的鏡像文件
7. 將USB串口線GND、TXD、RXD與XR806的GND、PB15、PB14相連接
   
8. 打開終端連接USB串口進(jìn)行測試，接收終端能實時顯示
   
9. 發(fā)送3個字節(jié)的二進(jìn)制0x12，0x34，0x56，在XR806的終端能及時顯示
   

后續(xù)

1. 當(dāng)前發(fā)現(xiàn)在9600波特率出現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸丟失導(dǎo)致無法與Lora E32模塊通信，后續(xù)嘗試換根串口線再測試
2. 嘗試移植modbus RTU進(jìn)行上位記通信