STM32 HAL庫(kù)串口收發(fā)是如何使用的？

STM32是一款高性能的微控制器，它擁有廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，其中包括了各種通訊應(yīng)用，如UART串口通訊。HAL庫(kù)是ST公司為了方便開發(fā)者使用STM32而開發(fā)的一種庫(kù)，它提供了一種簡(jiǎn)單易用的方法來(lái)使用STM32的各種外設(shè)。

本文將詳細(xì)介紹如何使用STM32 HAL庫(kù)來(lái)進(jìn)行串口通信，包括初始化、發(fā)送數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)等方面。

1. 初始化串口
首先需要初始化串口外設(shè)，按照HAL庫(kù)的方法，我們需要定義一個(gè)串口句柄，然后對(duì)句柄中的各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行賦值，包括波特率、數(shù)據(jù)位、停止位、奇偶校驗(yàn)位等等。根據(jù)不同的外設(shè)，具體的初始化內(nèi)容可能會(huì)稍有不同。

示例代碼如下：
```c
UART_HandleTypeDef huart;

void UART_Init(void)
{
huart.Instance = USART1;
huart.Init.BaudRate = 115200;
huart.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
HAL_UART_Init(&huart);
}
```

2. 發(fā)送數(shù)據(jù)
在初始化完成之后，就可以通過(guò)UART外設(shè)發(fā)送數(shù)據(jù)了。HAL庫(kù)提供了兩個(gè)基本函數(shù)：`HAL_UART_Transmit`和`HAL_UART_Transmit_IT`。前者使用了阻塞方式發(fā)送數(shù)據(jù)，即在數(shù)據(jù)未全部發(fā)送完成之前，函數(shù)會(huì)一直等待。后者則使用了中斷方式，可以在數(shù)據(jù)正在發(fā)送的同時(shí)進(jìn)行其他操作，不會(huì)阻塞程序的運(yùn)行。

示例代碼如下：
```c
void SendData(char* data, uint16_t len)
{
HAL_UART_Transmit(&huart, (uint8_t*)data, len, 0xFFFF);
}
```

其中`data`為待發(fā)送的數(shù)據(jù)緩存區(qū)，`len`為發(fā)送數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。

如果需要使用中斷方式發(fā)送數(shù)據(jù)，則需要先確保串口中斷開啟，可以在初始化中調(diào)用`HAL_UART_MspInit`函數(shù)進(jìn)行設(shè)置。然后調(diào)用`HAL_UART_Transmit_IT`函數(shù)，并在中斷處理函數(shù)中完成剩余操作。

示例代碼如下：
```c
void SendData_IT(char* data, uint16_t len)
{
HAL_UART_Transmit_IT(&huart, (uint8_t*)data, len);
}

void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
// 發(fā)送完成后的操作
}
```

在中斷處理函數(shù)中，可以使用`HAL_UART_GetState`函數(shù)來(lái)獲取當(dāng)前發(fā)送狀態(tài)，從而進(jìn)行相關(guān)處理。

3. 接收數(shù)據(jù)
串口接收數(shù)據(jù)也需要進(jìn)行初始化，并設(shè)置相關(guān)參數(shù)。HAL庫(kù)提供了兩個(gè)基本函數(shù)：`HAL_UART_Receive`和`HAL_UART_Receive_IT`，同樣分別對(duì)應(yīng)阻塞方式和中斷方式。在進(jìn)行串口接收時(shí)，同樣需要定義一個(gè)接收緩存區(qū)，用于存儲(chǔ)接收到的數(shù)據(jù)。

示例代碼如下：
```c
void ReceiveData(char* data, uint16_t len)
{
HAL_UART_Receive(&huart, (uint8_t*)data, len, 0xFFFF);
}
```

如果需要使用中斷方式接收數(shù)據(jù)，則同樣需要確保串口中斷開啟，并調(diào)用`HAL_UART_Receive_IT`函數(shù)。在中斷處理函數(shù)中，可以使用`HAL_UART_IRQHandler`函數(shù)來(lái)進(jìn)行中斷服務(wù)函數(shù)的調(diào)用，并在其中對(duì)接收數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。

示例代碼如下：
```c
void ReceiveData_IT(char* data, uint16_t len)
{
HAL_UART_Receive_IT(&huart, (uint8_t*)data, len);
}

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
// 接收完成后的操作
HAL_UART_Receive_IT(&huart, (uint8_t*)buffer, BufferSize);
}

void HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart)
{
HAL_UART_IRQHandler(&huart);
}
```

在中斷服務(wù)函數(shù)中，可以使用`HAL_UART_IRQHandler`函數(shù)來(lái)完成中斷的清理工作。

總結(jié)
本文介紹了如何使用STM32 HAL庫(kù)來(lái)進(jìn)行串口通信，包括初始化、發(fā)送數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)等方面。HAL庫(kù)提供了簡(jiǎn)單易用的函數(shù)和方法，使得開發(fā)者可以輕松地實(shí)現(xiàn)串口通信功能，提高了程序的可讀性和可維護(hù)性。