微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)器件具有小型化、低成本、可批量生產(chǎn)的特點(diǎn),在消費(fèi)電子、汽車電子、航空航天、醫(yī)療器械和工業(yè)控制等多個(gè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,使得其在現(xiàn)代社會(huì)中發(fā)揮著重要作用。隨著科技的進(jìn)步,各領(lǐng)域?qū)EMS器件性能的要求越來越嚴(yán)格。因此,MEMS相關(guān)研究的主要目標(biāo)是開發(fā)出性能更好的器件。
據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道,近日,中國科學(xué)院空天信息創(chuàng)新研究院傳感技術(shù)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室聯(lián)合中國科學(xué)院大學(xué)電子電氣與通信工程學(xué)院的研究人員提出了一種新型的基于仿真的MEMS結(jié)構(gòu)進(jìn)化方法,用于設(shè)計(jì)具有最大自由度(DOF)的非參數(shù)化MEMS結(jié)構(gòu)。這種新型設(shè)計(jì)方法通過權(quán)衡MEMS結(jié)構(gòu)每個(gè)部分的屬性來實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)結(jié)構(gòu)進(jìn)化,并在多次迭代后得到最優(yōu)結(jié)果。該方法被用于優(yōu)化壓阻式壓力傳感器(PPS)的壓敏膜片。有限元法(FEM)仿真表明,與沒有島嶼或正方形島嶼的傳統(tǒng)膜片相比,優(yōu)化后的膜片將外界壓力產(chǎn)生的應(yīng)力提高了10%至16%,非線性降低了57%至77%,這些改進(jìn)證明了該方法的有效性。
優(yōu)化目標(biāo)
壓阻式壓力傳感器是一種利用硅的壓阻特性,通過產(chǎn)生與輸入壓力成正比的輸出電壓來測(cè)量外部壓力的傳感器。壓阻式壓力傳感器的兩個(gè)最重要的特性是它的靈敏度和輸出電壓的非線性,這兩個(gè)特性決定了其抗干擾性能和壓力測(cè)量精度。在所有傳感器配置中,壓敏膜片通過其撓度將外部壓力轉(zhuǎn)換為可測(cè)量的應(yīng)力,對(duì)這兩個(gè)特性的影響最大,其中恒定壓力下(所有其它參數(shù)保持恒定)膜片表面上的應(yīng)力越大,傳感器的靈敏度越好。同樣,較小的膜片撓度也會(huì)降低傳感器的非線性性能。因此,對(duì)于壓阻式壓力傳感器來說,設(shè)計(jì)壓敏膜片是非常重要的。
最簡(jiǎn)單的膜片設(shè)計(jì)具備平面結(jié)構(gòu),但表面應(yīng)力和最大撓度在很大程度上是相互制約的。要想優(yōu)化表面應(yīng)力,只能減小膜片的厚度,這將使撓度顯著增加。為了克服該限制,研究人員開發(fā)了一種具有背部島嶼結(jié)構(gòu)的特殊膜片。具有特定形狀的背部島嶼可以降低撓度,同時(shí)集中并增加膜片表面的應(yīng)力。因此,開發(fā)具有最小撓度和最大表面應(yīng)力的結(jié)構(gòu),即尋找在相同撓度下應(yīng)力最大的理想背部島嶼結(jié)構(gòu),是膜片設(shè)計(jì)的目標(biāo)。
優(yōu)化方法
如圖1a所示,使用本項(xiàng)研究工作的進(jìn)化方法優(yōu)化MEMS結(jié)構(gòu)的通用工藝流程包括三個(gè)步驟:建立機(jī)械模型、計(jì)算?PI(性能指數(shù))矩陣和基于?PI矩陣的結(jié)構(gòu)進(jìn)化。中間需進(jìn)行判斷。如果?PI矩陣滿足要求,則終止優(yōu)化過程。否則,繼續(xù)進(jìn)化方法,并修改機(jī)械模型以進(jìn)行下一次迭代。
圖1 優(yōu)化方法
圖1b顯示了島嶼膜片的壓阻式壓力傳感器的機(jī)械模型示意圖,其芯片尺寸為3000μm x 3000μm x 300μm,壓敏膜片被分隔成一個(gè)尺寸為1000μm x 1000μm x 30μm的平面部分和一個(gè)高度為270μm的島嶼部分,其結(jié)構(gòu)不確定。壓阻區(qū)域位于膜片背部邊緣的中央。
研究人員采用COMSOL Multiphysics 5.6(一款多物理場(chǎng)仿真軟件)對(duì)后續(xù)優(yōu)化過程進(jìn)行有限元法仿真。為了對(duì)稱和簡(jiǎn)化,只有四分之一是在仿真模型中建立的。優(yōu)化過程從隨機(jī)選擇一個(gè)矩陣開始,并將其計(jì)算性能指標(biāo)記作PIinitial,如圖1c所示。圖1d中的最終結(jié)構(gòu)是逐步優(yōu)化方案的結(jié)果,該方案最大限度地利用了原始ΔPI矩陣。為了進(jìn)一步優(yōu)化,研究人員根據(jù)逐步優(yōu)化方案修改了機(jī)械模型,并按照?qǐng)D1a進(jìn)行了新的仿真。
優(yōu)化過程
研究人員使用進(jìn)化方法對(duì)三種不同的初始島嶼膜片結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化,并給出了變化過程的圖形示例(圖2a)。研究人員對(duì)無島嶼膜片和方形島嶼膜片進(jìn)行了六次優(yōu)化,對(duì)跨島嶼膜片進(jìn)行了四次優(yōu)化。不同的初始結(jié)構(gòu)導(dǎo)致了相同的優(yōu)化結(jié)果,表明進(jìn)化方法對(duì)初始條件不敏感,且有很高的概率達(dá)到全面最優(yōu)。圖2b顯示了三種島嶼膜片結(jié)構(gòu)在進(jìn)化過程中的最大應(yīng)力和撓度。
圖2 優(yōu)化過程
圖2c顯示了三種島嶼膜片結(jié)構(gòu)在進(jìn)化過程中的PI值,在整個(gè)進(jìn)化過程中逐漸增加。最終結(jié)構(gòu)的PI值為246,這意味著最優(yōu)結(jié)構(gòu)的最大應(yīng)力比相同撓度下的平面膜片高了246%。
優(yōu)化結(jié)果
圖3a顯示了最優(yōu)島嶼膜片的橫向到縱向應(yīng)力差的有限元法仿真,與優(yōu)化結(jié)果相比,研究人員為了便于制造,已對(duì)其進(jìn)行了詳細(xì)修改。圖3b顯示了最優(yōu)島嶼膜片的撓度有限元法仿真。
圖3 優(yōu)化結(jié)果
圖4顯示了三種不同的島嶼膜片結(jié)構(gòu):最優(yōu)島嶼膜片、方形島嶼膜片和無島嶼膜片。研究人員為便于比較其非線性,調(diào)整了三種膜片平面部分的厚度以確保它們的表面應(yīng)力相似。如圖所示,對(duì)于指定尺寸,最優(yōu)島嶼膜片上的應(yīng)力比方形島嶼膜片上的應(yīng)力大10%,比無島嶼膜片上的應(yīng)力大16%。然而,最優(yōu)島嶼膜片的應(yīng)力非線性最小,為方形島嶼膜片非線性應(yīng)力的43%,無島嶼膜片非線性應(yīng)力的23%。顯然,該最優(yōu)島嶼膜片在增加應(yīng)力和降低非線性方面具有顯著效果。
圖4 三種不同島嶼膜片結(jié)構(gòu)的對(duì)比
制造與特征化
接下來,研究人員使用標(biāo)準(zhǔn)MEMS程序制造具有最優(yōu)島嶼膜片的壓阻式壓力傳感器。圖5a顯示了制造工藝。
圖5 具有最佳島嶼膜片的壓阻式壓力傳感器的制作
綜上所述,本文提出了一種用于MEMS結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的新型半自動(dòng)進(jìn)化方法。優(yōu)化過程包括三個(gè)步驟:建立機(jī)械模型,將待優(yōu)化組件劃分為多個(gè)等尺寸的單元元素;評(píng)估每個(gè)元素的屬性,生成一個(gè)載有每個(gè)元素特性的矩陣;并以此矩陣作為指導(dǎo),優(yōu)化結(jié)構(gòu)直到達(dá)到其最大性能。在不需要輸入?yún)?shù)值和先驗(yàn)知識(shí)的情況下,研究人員將進(jìn)化方法應(yīng)用于優(yōu)化壓阻式壓力傳感器壓敏膜片的結(jié)構(gòu)。三種不同的初始結(jié)構(gòu)均得到最優(yōu)結(jié)構(gòu)表明,該方法對(duì)初始條件不敏感,從而成功地避免優(yōu)化求解器收斂到局部最大值。最終結(jié)構(gòu)的仿真和制造設(shè)備的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,通過該方法獲得的最優(yōu)結(jié)構(gòu)可以增大膜片上的應(yīng)力并顯著降低其非線性。這些有利的性能改進(jìn)證明了研究人員提出的進(jìn)化設(shè)計(jì)方法的價(jià)值。
審核編輯:劉清
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原文標(biāo)題:非參數(shù)化MEMS結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的進(jìn)化方法及其在壓阻式壓力傳感器中的應(yīng)用
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