上一篇文章我們對C51的IO簡單的介紹了一下，現(xiàn)在我們來簡單了解C51的IO的結(jié)構(gòu)

這里我們學習一下比較常見的單片機的IO模式，分別是準雙向，開漏輸出和推挽輸出

（這里要提一嘴，我們用的STC88C52RC是沒有推挽輸出功能的，STC公司后續(xù)推出的一些機型才有推挽輸出功能）

接下來我們來看看這幾種模式

1.準雙向

看看下面的原理圖，機內(nèi)信號通過一個非門取反后送入一個MOS管，MOS管負責控制這個IO的高低電平，配合內(nèi)部上拉電阻完成高低電平的輸出

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為了方便我們分析，我們把這個MOS管看成一只NPN三極管。區(qū)別是三極管靠電流導通，MOS管靠電壓導通

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結(jié)合前面我們講過的知識，對于一只NPN三極管，基極b電壓比集電極c電壓大0.7V的時候，三極管發(fā)射極e與集電極c之間導通

準雙向輸出高電平

當機內(nèi)給高電平信號的時候，經(jīng)過非門取反，得到低電平信號，在這里我視作0V，非門取反后直接接到三極管b極，相當于b極電壓0V，三極管的c極接地，視作0V。此時由于b極電壓與c極電壓差小于0.7V，三極管截止

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電源正極的電流就經(jīng)過內(nèi)部上拉電阻流向c極，只有一路電流從正極到上拉電阻再流出IO，這時候相當于IO接入高電平

準雙向輸出低電平

當機內(nèi)給低電平信號的時候，經(jīng)過非門取反，得到高電平信號，在這里我視作5V，非門取反后直接接到三極管b極，相當于b極電壓5V，三極管的c極接地，視作0V。此時由于b極電壓與c極電壓差達到0.7V以上，三極管導通

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電源正極的電流就經(jīng)過內(nèi)部上拉電阻流向c極，c，e之間導通，所以直通，一直流至負極。另一路電流從外部IO經(jīng)過三極管的C極，再流向e極，最后流至地，實現(xiàn)接低

這時候我想你會問，那電流為什么不從vcc流向電阻，最后流出IO呢？我想說，我相信你高中的時候?qū)W過，電流總是從正極流向負極。我們來觀察，在這個電路里面，正極的電流已經(jīng)流向負極了，IO這一路電流也流向負極，也就實現(xiàn)了低電平輸出

2.開漏輸出

開漏輸出的結(jié)構(gòu)如下

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細心的朋友已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了，開漏輸出的電路結(jié)構(gòu)跟準雙向的區(qū)別就是沒有內(nèi)部上拉電阻

內(nèi)部輸出0的時候，原理跟準雙向輸出相同

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但是如果內(nèi)部輸出為1的時候

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這時候IO是懸空狀態(tài)，相當于IO跟單片機斷開了

如果需要輸出高電平，這時候就需要外部上拉電阻

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3.推挽輸出（了解）

所謂的推挽，就是指使用兩個三極管或者MOS管交替地將信號推到正和負極性，實現(xiàn)放大的效果

推挽輸出的電路結(jié)構(gòu)

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在這個結(jié)構(gòu)中，兩個MOS管配合，實現(xiàn)推挽輸出，最大的特點就是輸出電流夠大（大約20mA）

在這里，T1 MOS管可以看成PNP三極管，T2 MOS管可看成NPN三極管

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輸出高電平的原理：

內(nèi)部輸出高電平信號經(jīng)過非門取反，送到兩個三極管的b極，上面的PNP三極管導通，下面的NPN三極管截止，電流從VCC流過PNP管，流出IO。

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輸出低電平的原理：

內(nèi)部輸出低電平信號經(jīng)過非門取反，送到兩個三極管的b極，上面的PNP三極管截止，下面的NPN三極管導通，IO電流經(jīng)過NPN三極管流過地，實現(xiàn)輸出低電平

C51的IO模式

?我們的AT89C52單片機只支持開漏輸出和準雙向輸出

P0組IO只支持開漏輸出，仔細觀察，你的開發(fā)板上的P0組IO是不是有一排上拉電阻？

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P1，P2，P3支持準雙向IO輸出

這些是單片機設(shè)計的時候就配置好的

我們無法修改，但是根據(jù)不同IO組的輸出功能進行合理利用，依舊能達到我們想要的效果