一、隊(duì)伍介紹

我們隊(duì)伍是江西賽區(qū)的省二，因?yàn)槲覀儗W(xué)校是今年才開(kāi)始搞無(wú)人機(jī)的，在比賽前一個(gè)月還沒(méi)成功起飛過(guò)。搞無(wú)人機(jī)需要很多資金，基本上一架飛機(jī)成本就需要6k+，還不包括調(diào)試時(shí)的器件損耗。

二、賽題分析與解題思路

針對(duì)2023年TI電賽的無(wú)人機(jī)賽題“空地協(xié)同智能消防系統(tǒng)”這一具體任務(wù)，簡(jiǎn)單可以分為以下三個(gè)部分的設(shè)計(jì)：

1. 無(wú)人機(jī)自主飛行任務(wù)設(shè)計(jì)
2. 消防車自動(dòng)運(yùn)行與滅火任務(wù)設(shè)計(jì)
3. 模擬火源的任務(wù)設(shè)計(jì)

三、模擬火源任務(wù)的設(shè)計(jì)

自制模擬火源中要求用電池供電的紅色光源去作為模擬火源，模擬火源的亮滅可以用激光筆持續(xù)照射去控制，持續(xù)照射2秒左右開(kāi)啟，再持續(xù)照射2秒左右關(guān)閉，同時(shí)對(duì)模擬火源的尺寸和形狀有一定的要求。

本小題僅需制作3個(gè)相同的火源即可，可以看到，觸發(fā)方式為激光照射2s來(lái)控制火源的開(kāi)關(guān)，因此可以使用光敏電阻搭配普通電阻來(lái)做檢測(cè)電路，當(dāng)環(huán)境光照強(qiáng)度大于一定閾值時(shí)，開(kāi)始計(jì)時(shí)。我們選用的是cw32f030c8t6最小系統(tǒng)板來(lái)作為主控，使用紅色草帽二極管作為火源。

四、硬件電路設(shè)計(jì)

五、軟件設(shè)計(jì)

#include "main.h"
#include "cw32f030_gpio.h"
#include "cw32f030_systick.h"
#include "cw32f030_rcc.h"
 
 
int32_t main(void)
{
   unsigned long i,zhuantai=1;
	int count=0;
    
    RCC_HSI_Enable(RCC_HSIOSC_DIV6);
	  InitTick( 8000000 );
    REGBITS_SET( CW_SYSCTRL->AHBEN, SYSCTRL_AHBEN_GPIOC_Msk |SYSCTRL_AHBEN_GPIOA_Msk);
	
		GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.Pins = GPIO_PIN_12 ;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_Init(CW_GPIOA, &GPIO_InitStruct);
	
    GPIO_InitStruct.Pins = GPIO_PIN_13 ;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_Init(CW_GPIOC, &GPIO_InitStruct);
	
		GPIO_InitStruct.Pins = GPIO_PIN_14 ;
	  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT_PULLUP;
    GPIO_Init(CW_GPIOC, &GPIO_InitStruct);	
	
		GPIO_WritePin(CW_GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_Pin_SET);
    
    while(1)
    {
			for (i=0;i=100)count=0,zhuantai=!zhuantai;
			GPIO_WritePin(CW_GPIOC,GPIO_PIN_13,!zhuantai);
			GPIO_WritePin(CW_GPIOA,GPIO_PIN_12,zhuantai);
			
    }
 
}

六、成品展示

燈罩帶回來(lái)的路上壞了，光敏電阻在背面

七、比賽心得和經(jīng)驗(yàn)

今年電賽本科組沒(méi)有單獨(dú)的小車題，反而是把小車和無(wú)人機(jī)結(jié)合起來(lái)做地空協(xié)同，所以可能很多人賽前都只準(zhǔn)備了無(wú)人機(jī)，反而小車沒(méi)有搭起來(lái)。比賽的四天里，第一天就需要確定了方向和思路，然后隊(duì)伍三個(gè)人就需要分工，一個(gè)人去做無(wú)人機(jī)，一個(gè)人負(fù)責(zé)小車，還有一個(gè)人需要做火源?？瓷先スぷ髁坎淮螅瑢?shí)際上操作的時(shí)候有很多小細(xì)節(jié)需要注意，今年我們學(xué)校無(wú)人機(jī)剛剛起步，所以能拿到獎(jiǎng)已經(jīng)很不錯(cuò)了，明年再接再勵(lì)。

審核編輯：湯梓紅