SIMATIC S7-1500 PLC與ET200MP的PROFIBUS-DP通信

用CPU1516-3PN/DP作為主站，分布式模塊作為從站，通過PROFIBUS現(xiàn)場總線，建立與這些模塊(如ET200MP、ET200S、EM200M和EM200B等)通信，是非常方便的，這樣的解決方案多用于分布式控制系統(tǒng)。這種PROFIBUS通信，在工程中最容易實(shí)現(xiàn)，同時(shí)應(yīng)用也最廣泛。

【例1】有一臺(tái)設(shè)備，控制系統(tǒng)由CPU1516-3PN/DP、IM155-5DP、SM521和SM522組成，編寫程序?qū)崿F(xiàn)由主站CPU1516-3PN/DP發(fā)出一個(gè)啟停信號(hào)控制從站一個(gè)中間繼電器的通斷。

【解】將CPU1516-3PN/DP作為主站，將分布式模塊作為從站。

(1)主要軟硬件配置

① 1套 TIA Portal V13 SP1;

②1臺(tái)CPU1516-3PN/DP;

31臺(tái)IM155-5DP;

④1塊SM522和SM521;

51根PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)電纜（含兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)總線連接器）；

⑥1根以太網(wǎng)網(wǎng)線。

PROFIBUS現(xiàn)場總線硬件配置圖如圖1所示，PLC和遠(yuǎn)程模塊接線圖如圖2所示。

圖1

圖2

(2)硬件組態(tài)

①新建項(xiàng)目。先打開TIA Portal V13 SP1，再新建項(xiàng)目，本例命名為“ET200MP”，接著單擊“項(xiàng)目視圖”按鈕，切換到項(xiàng)目視圖，如圖3所示。

圖3

②主站硬件配署 如圖3所示，在TIA博途軟件項(xiàng)目視圖的項(xiàng)目樹中，雙擊“添加新設(shè)備”按鈕，先添加CPU模塊“CPU1516-3PN/DP”，配置CPU后，再把“硬件目錄”→“DI”→“DI16×24VDC BA”→“6ES7 521-1BH10-0AA0”模塊拖拽到CPU模塊右側(cè)的2號(hào)槽位中，如圖4所示。

圖4

③配置主站PROFIRIIS_DP參數(shù)。先選中“設(shè)備視圖”選項(xiàng)卡，再選中紫色的DP接口(標(biāo)號(hào)1處)，選中“屬性”(標(biāo)號(hào)2處)選項(xiàng)卡，再選中“PROFIBUS地址”(標(biāo)號(hào)3處)選項(xiàng)，再單擊“添加新子網(wǎng)”(標(biāo)號(hào)4處)，彈出“PROFIBUS地址”參數(shù)，如圖5所示，保存主站的硬件和網(wǎng)絡(luò)配置。

圖5

④插入IM155-5 DP模塊。在TIA博途軟件項(xiàng)目視圖的項(xiàng)目樹中，先選中“網(wǎng)絡(luò)視圖”選項(xiàng)卡，再將“硬件目錄”→“分布式IO”→“ET200MP”一“接口模塊”→“PROFIBUS” →“IM155-5 DPST”→“6ES7 155-5BA00-0ABO”模塊拖拽到如圖6所示的空白處。

圖6

⑤插入數(shù)字量輸出模塊。先選中IM155-5 DP模塊，再選中 “設(shè)備視圖”選項(xiàng)卡，再把“硬件目錄”一“DQ”一“DQ16×24VDC”→“6ES7 522-1BH10-0AA0”模塊拖拽到IM155-5DP模塊右側(cè)的3號(hào)槽位中，如圖7所示。

圖7

⑥PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)配置。先選中“網(wǎng)絡(luò)視圖”選項(xiàng)卡，再選中主站的紫色PROFIBUS線，用鼠標(biāo)按住不放，一直拖拽到IM155-5 DP模塊的PROFIBUS接口處松開，如圖8所示。

圖8

在圖9中，選中IM155-5DP模塊，單擊鼠標(biāo)右鍵，彈出快捷菜單，單擊“分配到新主站”命令，再選中“PLC_1.DP接口_1”，單擊“確定”按鈕，如圖10所示。PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)配置完成，如圖11所示。

圖9

圖10

圖11

（3）編寫程序

主程序如下圖12所示。

圖12

審核編輯：劉清