一、函數(shù)指針
在講回調(diào)函數(shù)之前,我們需要了解函數(shù)指針。
我們都知道,C語(yǔ)言的靈魂是指針,我們經(jīng)常使用整型指針,字符串指針,結(jié)構(gòu)體指針等。
int*p1; char*p2; STRUCT*p3;// STRUCT為我們定義的結(jié)構(gòu)體
但是好像我們一般很少使用函數(shù)指針,我們一般使用函數(shù)都是直接使用函數(shù)調(diào)用。
下面我們來(lái)了解一下函數(shù)指針的概念和使用方法。
1. 概念
函數(shù)指針是指向函數(shù)的指針變量。
通常我們說(shuō)的指針變量是指向一個(gè)整型、字符型或數(shù)組等變量,而函數(shù)指針是指向函數(shù)。
函數(shù)指針可以像一般函數(shù)一樣,用于調(diào)用函數(shù)、傳遞參數(shù)。
函數(shù)指針的定義方式為:
函數(shù)返回值類型 (* 指針變量名) (函數(shù)參數(shù)列表);
“函數(shù)返回值類型”表示該指針變量可以指向具有什么返回值類型的函數(shù);“函數(shù)參數(shù)列表”表示該指針變量可以指向具有什么參數(shù)列表的函數(shù)。這個(gè)參數(shù)列表中只需要寫函數(shù)的參數(shù)類型即可。
我們看到,函數(shù)指針的定義就是將“函數(shù)聲明”中的“函數(shù)名”改成“(指針變量名)”。但是這里需要注意的是:“(指針變量名)”兩端的括號(hào)不能省略,括號(hào)改變了運(yùn)算符的優(yōu)先級(jí)。如果省略了括號(hào),就不是定義函數(shù)指針而是一個(gè)函數(shù)聲明了,即聲明了一個(gè)返回值類型為指針型的函數(shù)。
那么怎么判斷一個(gè)指針變量是指向變量的指針變量還是指向函數(shù)的指針變量呢?首先看變量名前面有沒(méi)有“”,如果有“”說(shuō)明是指針變量;其次看變量名的后面有沒(méi)有帶有形參類型的圓括號(hào),如果有就是指向函數(shù)的指針變量,即函數(shù)指針,如果沒(méi)有就是指向變量的指針變量。
最后需要注意的是,指向函數(shù)的指針變量沒(méi)有 ++ 和 – 運(yùn)算。
一般為了方便使用,我們會(huì)選擇:
typedef 函數(shù)返回值類型 (* 指針變量名) (函數(shù)參數(shù)列表);
比如:
typedefint(*Fun1)(int);//聲明也可寫成int (*Fun1)(int x),但習(xí)慣上一般不這樣。 typedefint(*Fun2)(int,int);//參數(shù)為兩個(gè)整型,返回值為整型 typedefvoid(*Fun3)(void);//無(wú)參數(shù)和返回值 typedefvoid*(*Fun4)(void*);//參數(shù)和返回值都為void*指針
2. 如何用函數(shù)指針調(diào)用函數(shù)
給大家舉一個(gè)例子:
intFunc(intx);/*聲明一個(gè)函數(shù)*/ int(*p)(intx);/*定義一個(gè)函數(shù)指針*/ p=Func;/*將Func函數(shù)的首地址賦給指針變量p*/ p=&Func;/*將Func函數(shù)的首地址賦給指針變量p*/
賦值時(shí)函數(shù) Func 不帶括號(hào),也不帶參數(shù)。由于函數(shù)名 Func 代表函數(shù)的首地址,因此經(jīng)過(guò)賦值以后,指針變量 p 就指向函數(shù) Func() 代碼的首地址了。
下面來(lái)寫一個(gè)程序,看了這個(gè)程序你們就明白函數(shù)指針怎么使用了:
#includeintMax(int,int);//函數(shù)聲明 intmain(void) { int(*p)(int,int);//定義一個(gè)函數(shù)指針 inta,b,c; p=Max;//把函數(shù)Max賦給指針變量p,使p指向Max函數(shù) printf("pleaseenteraandb:"); scanf("%d%d",&a,&b); c=(*p)(a,b);//通過(guò)函數(shù)指針調(diào)用Max函數(shù) printf("a=%d b=%d max=%d ",a,b,c); return0; } intMax(intx,inty)//定義Max函數(shù) { intz; if(x>y) { z=x; } else { z=y; } returnz; }
特別注意的是,因?yàn)楹瘮?shù)名本身就可以表示該函數(shù)地址(指針),因此在獲取函數(shù)指針時(shí),可以直接用函數(shù)名,也可以取函數(shù)的地址。
p=Max可以改成p=&Max c=(*p)(a,b)可以改成c=p(a,b)
3. 函數(shù)指針作為某個(gè)函數(shù)的參數(shù)
既然函數(shù)指針變量是一個(gè)變量,當(dāng)然也可以作為某個(gè)函數(shù)的參數(shù)來(lái)使用的。示例:
#include#include typedefvoid(*FunType)(int); //前加一個(gè)typedef關(guān)鍵字,這樣就定義一個(gè)名為FunType函數(shù)指針類型,而不是一個(gè)FunType變量。 //形式同typedefint*PINT; voidmyFun(intx); voidhisFun(intx); voidherFun(intx); voidcallFun(FunTypefp,intx); intmain() { callFun(myFun,100);//傳入函數(shù)指針常量,作為回調(diào)函數(shù) callFun(hisFun,200); callFun(herFun,300); return0; } voidcallFun(FunTypefp,intx) { fp(x);//通過(guò)fp的指針執(zhí)行傳遞進(jìn)來(lái)的函數(shù),注意fp所指的函數(shù)有一個(gè)參數(shù) } voidmyFun(intx) { printf("myFun:%d ",x); } voidhisFun(intx) { printf("hisFun:%d ",x); } voidherFun(intx) { printf("herFun:%d ",x); }
輸出:
4. 函數(shù)指針作為函數(shù)返回類型
有了上面的基礎(chǔ),要寫出返回類型為函數(shù)指針的函數(shù)應(yīng)該不難了,下面這個(gè)例子就是返回類型為函數(shù)指針的函數(shù):
void(*func5(int,int,float))(int,int) { ... }
在這里,func5以(int, int, float)為參數(shù),其返回類型為void (*)(int, int)。在C語(yǔ)言中,變量或者函數(shù)的聲明也是一個(gè)大學(xué)問(wèn),想要了解更多關(guān)于聲明的話題,可以參考我之前的文章 - C專家編程》讀書筆記(1-3章)。這本書的第三章花了整整一章的內(nèi)容來(lái)講解如何讀懂C語(yǔ)言的聲明。
5. 函數(shù)指針數(shù)組
在開始講解回調(diào)函數(shù)前,最后介紹一下函數(shù)指針數(shù)組。既然函數(shù)指針也是指針,那我們就可以用數(shù)組來(lái)存放函數(shù)指針。下面我們看一個(gè)函數(shù)指針數(shù)組的例子:
/*方法1*/ void(*func_array_1[5])(int,int,float); /*方法2*/ typedefvoid(*p_func_array)(int,int,float); p_func_arrayfunc_array_2[5];
上面兩種方法都可以用來(lái)定義函數(shù)指針數(shù)組,它們定義了一個(gè)元素個(gè)數(shù)為5,類型是 *void (*)(int, int, float) *的函數(shù)指針數(shù)組。
6. 函數(shù)指針總結(jié)
函數(shù)指針常量 :Max;函數(shù)指針變量:p;
數(shù)名調(diào)用如果都得如(*myFun)(10)這樣,那書寫與讀起來(lái)都是不方便和不習(xí)慣的。所以C語(yǔ)言的設(shè)計(jì)者們才會(huì)設(shè)計(jì)成又可允許myFun(10)這種形式地調(diào)用(這樣方便多了,并與數(shù)學(xué)中的函數(shù)形式一樣)。
在函數(shù)指針變量也可以存入一個(gè)數(shù)組內(nèi)。數(shù)組的聲明方法:int (*fArray[10]) ( int );
二、回調(diào)函數(shù)
1. 什么是回調(diào)函數(shù)
我們先來(lái)看看百度百科是如何定義回調(diào)函數(shù)的:
回調(diào)函數(shù)就是一個(gè)通過(guò)函數(shù)指針調(diào)用的函數(shù)。如果你把函數(shù)的指針(地址)作為參數(shù)傳遞給另一個(gè)函數(shù),當(dāng)這個(gè)指針被用來(lái)調(diào)用其所指向的函數(shù)時(shí),我們就說(shuō)這是回調(diào)函數(shù)。回調(diào)函數(shù)不是由該函數(shù)的實(shí)現(xiàn)方直接調(diào)用,而是在特定的事件或條件發(fā)生時(shí)由另外的一方調(diào)用的,用于對(duì)該事件或條件進(jìn)行響應(yīng)。
這段話比較長(zhǎng),也比較繞口。下面我通過(guò)一幅圖來(lái)說(shuō)明什么是回調(diào):
假設(shè)我們要使用一個(gè)排序函數(shù)來(lái)對(duì)數(shù)組進(jìn)行排序,那么在主程序(Main program)中,我們先通過(guò)庫(kù),選擇一個(gè)庫(kù)排序函數(shù)(Library function)。但排序算法有很多,有冒泡排序,選擇排序,快速排序,歸并排序。同時(shí),我們也可能需要對(duì)特殊的對(duì)象進(jìn)行排序,比如特定的結(jié)構(gòu)體等。庫(kù)函數(shù)會(huì)根據(jù)我們的需要選擇一種排序算法,然后調(diào)用實(shí)現(xiàn)該算法的函數(shù)來(lái)完成排序工作。這個(gè)被調(diào)用的排序函數(shù)就是回調(diào)函數(shù)(Callback function)。
結(jié)合這幅圖和上面對(duì)回調(diào)函數(shù)的解釋,我們可以發(fā)現(xiàn),要實(shí)現(xiàn)回調(diào)函數(shù),最關(guān)鍵的一點(diǎn)就是要將函數(shù)的指針傳遞給一個(gè)函數(shù)(上圖中是庫(kù)函數(shù)),然后這個(gè)函數(shù)就可以通過(guò)這個(gè)指針來(lái)調(diào)用回調(diào)函數(shù)了。注意,回調(diào)函數(shù)并不是C語(yǔ)言特有的,幾乎任何語(yǔ)言都有回調(diào)函數(shù)。在C語(yǔ)言中,我們通過(guò)使用函數(shù)指針來(lái)實(shí)現(xiàn)回調(diào)函數(shù)。
我的理解是:把一段可執(zhí)行的代碼像參數(shù)傳遞那樣傳給其他代碼,而這段代碼會(huì)在某個(gè)時(shí)刻被調(diào)用執(zhí)行,這就叫做回調(diào)。
如果代碼立即被執(zhí)行就稱為同步回調(diào),如果過(guò)后再執(zhí)行,則稱之為異步回調(diào)。
回調(diào)函數(shù)就是一個(gè)通過(guò)函數(shù)指針調(diào)用的函數(shù)。如果你把函數(shù)的指針(地址)作為參數(shù)傳遞給另一個(gè)函數(shù),當(dāng)這個(gè)指針被用來(lái)調(diào)用其所指向的函數(shù)時(shí),我們就說(shuō)這是回調(diào)函數(shù)。
回調(diào)函數(shù)不是由該函數(shù)的實(shí)現(xiàn)方直接調(diào)用,而是在特定的事件或條件發(fā)生時(shí)由另外的一方調(diào)用的,用于對(duì)該事件或條件進(jìn)行響應(yīng)。
2. 為什么要用回調(diào)函數(shù)?
因?yàn)榭梢园颜{(diào)用者與被調(diào)用者分開,所以調(diào)用者不關(guān)心誰(shuí)是被調(diào)用者。它只需知道存在一個(gè)具有特定原型和限制條件的被調(diào)用函數(shù)。
簡(jiǎn)而言之,回調(diào)函數(shù)就是允許用戶把需要調(diào)用的方法的指針作為參數(shù)傳遞給一個(gè)函數(shù),以便該函數(shù)在處理相似事件的時(shí)候可以靈活的使用不同的方法。
intCallback()// /
回調(diào)似乎只是函數(shù)間的調(diào)用,和普通函數(shù)調(diào)用沒(méi)啥區(qū)別。
但仔細(xì)看,可以發(fā)現(xiàn)兩者之間的一個(gè)關(guān)鍵的不同:在回調(diào)中,主程序把回調(diào)函數(shù)像參數(shù)一樣傳入庫(kù)函數(shù)。
這樣一來(lái),只要我們改變傳進(jìn)庫(kù)函數(shù)的參數(shù),就可以實(shí)現(xiàn)不同的功能,這樣有沒(méi)有覺(jué)得很靈活?并且當(dāng)庫(kù)函數(shù)很復(fù)雜或者不可見(jiàn)的時(shí)候利用回調(diào)函數(shù)就顯得十分優(yōu)秀。
3. 怎么使用回調(diào)函數(shù)?
intCallback_1(inta)// /
如上述代碼:可以看到,Handle()函數(shù)里面的參數(shù)是一個(gè)指針,在main()函數(shù)里調(diào)用Handle()函數(shù)的時(shí)候,給它傳入了函數(shù)Callback_1()/Callback_2()/Callback_3()的函數(shù)名,這時(shí)候的函數(shù)名就是對(duì)應(yīng)函數(shù)的指針,也就是說(shuō),回調(diào)函數(shù)其實(shí)就是函數(shù)指針的一種用法。
4. 下面是一個(gè)四則運(yùn)算的簡(jiǎn)單回調(diào)函數(shù)例子:
#include#include /**************************************** *函數(shù)指針結(jié)構(gòu)體 ***************************************/ typedefstruct_OP{ float(*p_add)(float,float); float(*p_sub)(float,float); float(*p_mul)(float,float); float(*p_div)(float,float); }OP; /**************************************** *加減乘除函數(shù) ***************************************/ floatADD(floata,floatb) { returna+b; } floatSUB(floata,floatb) { returna-b; } floatMUL(floata,floatb) { returna*b; } floatDIV(floata,floatb) { returna/b; } /**************************************** *初始化函數(shù)指針 ***************************************/ voidinit_op(OP*op) { op->p_add=ADD; op->p_sub=SUB; op->p_mul=&MUL; op->p_div=÷ } /**************************************** *庫(kù)函數(shù) ***************************************/ floatadd_sub_mul_div(floata,floatb,float(*op_func)(float,float)) { return(*op_func)(a,b); } intmain(intargc,char*argv[]) { OP*op=(OP*)malloc(sizeof(OP)); init_op(op); /*直接使用函數(shù)指針調(diào)用函數(shù)*/ printf("ADD=%f,SUB=%f,MUL=%f,DIV=%f ",(op->p_add)(1.3,2.2),(*op->p_sub)(1.3,2.2), (op->p_mul)(1.3,2.2),(*op->p_div)(1.3,2.2)); /*調(diào)用回調(diào)函數(shù)*/ printf("ADD=%f,SUB=%f,MUL=%f,DIV=%f ", add_sub_mul_div(1.3,2.2,ADD), add_sub_mul_div(1.3,2.2,SUB), add_sub_mul_div(1.3,2.2,MUL), add_sub_mul_div(1.3,2.2,DIV)); return0; }
5. 回調(diào)函數(shù)實(shí)例(很有用)
一個(gè)GPRS模塊聯(lián)網(wǎng)的小項(xiàng)目,使用過(guò)的同學(xué)大概知道2G、4G、NB等模塊要想實(shí)現(xiàn)無(wú)線聯(lián)網(wǎng)功能都需要經(jīng)歷模塊上電初始化、注冊(cè)網(wǎng)絡(luò)、查詢網(wǎng)絡(luò)信息質(zhì)量、連接服務(wù)器等步驟,這里的的例子就是,利用一個(gè)狀態(tài)機(jī)函數(shù)(根據(jù)不同狀態(tài)依次調(diào)用不同實(shí)現(xiàn)方法的函數(shù)),通過(guò)回調(diào)函數(shù)的方式依次調(diào)用不同的函數(shù),實(shí)現(xiàn)模塊聯(lián)網(wǎng)功能,如下:
/*********工作狀態(tài)處理*********/ typedefstruct { uint8_tmStatus; uint8_t(*Funtion)(void);//函數(shù)指針的形式 }M26_WorkStatus_TypeDef;//M26的工作狀態(tài)集合調(diào)用函數(shù) /********************************************** **>M26工作狀態(tài)集合函數(shù) ***********************************************/ M26_WorkStatus_TypeDefM26_WorkStatus_Tab[]= { {GPRS_NETWORK_CLOSE,M26_PWRKEY_Off},//模塊關(guān)機(jī) {GPRS_NETWORK_OPEN,M26_PWRKEY_On},//模塊開機(jī) {GPRS_NETWORK_Start,M26_Work_Init},//管腳初始化 {GPRS_NETWORK_CONF,M26_NET_Config},//AT指令配置 {GPRS_NETWORK_LINK_CTC,M26_LINK_CTC},//連接調(diào)度中心 {GPRS_NETWORK_WAIT_CTC,M26_WAIT_CTC},//等待調(diào)度中心回復(fù) {GPRS_NETWORK_LINK_FEM,M26_LINK_FEM},//連接前置機(jī) {GPRS_NETWORK_WAIT_FEM,M26_WAIT_FEM},//等待前置機(jī)回復(fù) {GPRS_NETWORK_COMM,M26_COMM},//正常工作 {GPRS_NETWORK_WAIT_Sig,M26_WAIT_Sig},//等待信號(hào)回復(fù) {GPRS_NETWORK_GetSignal,M26_GetSignal},//獲取信號(hào)值 {GPRS_NETWORK_RESTART,M26_RESET},//模塊重啟 } /********************************************** **>M26模塊工作狀態(tài)機(jī),依次調(diào)用里面的12個(gè)函數(shù) ***********************************************/ uint8_tM26_WorkStatus_Call(uint8_tStart) { uint8_ti=0; for(i=0;i12;?i++) ????{ ????????if(Start?==?M26_WorkStatus_Tab[i].mStatus) ????????{?????????? ??????return?M26_WorkStatus_Tab[i].Funtion(); ????????} ????} ????return?0; }
所以,如果有人想做個(gè)NB模塊聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目,可以copy上面的框架,只需要修改回調(diào)函數(shù)內(nèi)部的具體實(shí)現(xiàn),或者增加、減少回調(diào)函數(shù),就可以很簡(jiǎn)潔快速的實(shí)現(xiàn)模塊聯(lián)網(wǎng)。
審核編輯:劉清
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原文標(biāo)題:嵌入式編程先搞定回調(diào)函數(shù)
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