主要修改的地方有兩個(gè)：

1、關(guān)于速度問題，我們需要修改管道的傳輸大小，在，usbhost_core.c，中的 rt_usb_hcd_pipe_xfer函數(shù)中， 將pipe->ep.wMaxPacketSize ，修改為 512或1024，讀U盤文件時(shí)，這里的值默認(rèn)應(yīng)該是64字節(jié)，這樣的話，會很慢，修改這個(gè)值后，會有很大的速度提升

2、偶發(fā)的異常，會導(dǎo)致U盤某些操作失敗后，死鎖，我們需要增加一個(gè)，處理如下，在drv_usbh.c中的drv_pipe_xfer 函數(shù)，如圖所示：