restart--冷啟動(dòng)

reset--熱啟動(dòng)

ATF冷啟動(dòng)實(shí)現(xiàn)分為5個(gè)步驟：

? BL1 - AP Trusted ROM，一般為BootRom。

? BL2 - Trusted Boot Firmware，一般為Trusted Bootloader。

? BL31 - EL3 Runtime Firmware，一般為SML，管理SMC執(zhí)行處理和中斷，運(yùn)行在secure monitor中。

? BL32 - Secure-EL1 Payload，一般為TEE OS Image。

? BL33 - Non-Trusted Firmware，一般為uboot、linux kernel。

ATF輸出BL1、BL2、BL31，提供BL32和BL33接口。

（我想提供的接口就是BL32和BL33的鏡像可以是指定的，atf其實(shí)是一個(gè)啟動(dòng)框架，這其中包含的五個(gè)步驟，每個(gè)步驟你想要的內(nèi)容，可以由廠商自己定義。）

啟動(dòng)流程如下：

BL1位于ROM中，在EL3下從reset vector處開始運(yùn)行。（bootrom就是芯片上電運(yùn)行的（chip-rom的作用就是跳轉(zhuǎn)到bootrom））

BL1做的工作主要有：

? 決定啟動(dòng)路徑：冷啟動(dòng)還是熱啟動(dòng)。

? 架構(gòu)初始化：異常向量、CPU復(fù)位處理函數(shù)配置、控制寄存器設(shè)置（SCRLR_EL3/SCR_EL3/CPTR_EL3/DAIF）

? 平臺(tái)初始化：使能Trusted Watchdog、初始化控制臺(tái)、配置硬件一致性互聯(lián)、配置MMU、初始化相關(guān)存儲(chǔ)設(shè)備。

? 固件更新處理

? BL2鏡像加載和執(zhí)行：

? BL1輸出“Booting Trusted Firmware“。

? BL1加載BL2到SRAM；如果SRAM不夠或者BL2鏡像錯(cuò)誤，輸出“Failed to load BL2 firmware.”。

? BL1切換到Secure EL1并將執(zhí)行權(quán)交給BL2.

1.2 BL2

BL2位于SRAM中，運(yùn)行在Secure EL1主要工作有：

? 架構(gòu)初始化：EL1/EL0使能浮點(diǎn)單元和ASMID。

? 平臺(tái)初始化：控制臺(tái)初始化、相關(guān)存儲(chǔ)設(shè)備初始化、MMU、相關(guān)設(shè)備安全配置、

? SCP_BL2：系統(tǒng)控制核鏡像加載，單獨(dú)核處理系統(tǒng)功耗、時(shí)鐘、復(fù)位等控制。

? 加載BL31鏡像：BL2將控制權(quán)交給BL1；BL1關(guān)閉MMU并關(guān)cache；BL1將控制權(quán)交給BL31。

? 加載BL32鏡像：BL32運(yùn)行在安全世界，BL2依賴BL31將控制權(quán)交給BL32。SPSR通過Secure-EL1 PayloadDispatcher進(jìn)行初始化。

? 加載BL33鏡像：BL2依賴BL31將控制權(quán)交給BL33。

1.3 BL31

BL31位于SRAM中，EL3模式。除了做架構(gòu)初始化和平臺(tái)初始化外，還做了如下工作：

? PSCI服務(wù)初始化，后續(xù)提供CPU功耗管理操作。

? BL32鏡像運(yùn)行初始化，處于Secure EL1模式。

? 初始化非安全EL2或EL1，跳轉(zhuǎn)到BL33執(zhí)行。

? 負(fù)責(zé)安全非安全世界切換。

? 進(jìn)行安全服務(wù)請(qǐng)求的分發(fā)。