舞臺燈光的運用是舞臺藝術(shù)中不可或缺的重要手段，達到突出重點、塑造人物形象、烘托環(huán)境氣氛的目的；在舞臺燈光的使用過程中，會對燈光的角度有較多的要求而步進電機具有較好的調(diào)節(jié)性；且控制方式更加靈活多樣；能滿足舞臺燈光控制的高要求。

步進電機驅(qū)動可以整步、2細分、4細分運行，或者用軟件實現(xiàn)舞臺燈光動作的精確控制，滿足舞臺燈光的控制要求；完善的保護機制（短路，過流，過溫，熱插拔,欠壓，過壓保護等）這些優(yōu)點保證了在舞臺燈光使用的安全可靠性。

（1）SS8847T芯片是一款采用PWM（脈寬調(diào)制）控制方式雙H橋步進馬達驅(qū)動，支持2.7-16V電壓；連續(xù)輸出電流1.0A；峰值電可達1.5A應(yīng)用，適用于有刷直流或雙極步進電機。

采用16-pin封裝5.0mmX6.4mm；具有兩個H橋驅(qū)動器，可驅(qū)動兩個直流電刷電機、雙極步進電機、螺線管或其他感應(yīng)負載。內(nèi)置電流調(diào)節(jié)將電機電流限制到預(yù)定最大值，H橋由兩路邏輯輸入控制, 內(nèi)置N溝道MOSFET的橋臂導(dǎo)通電阻為0.72Ω(一個橋臂包含高邊和底邊的MOS)。

（2）SS6810R是一款由PWM電流驅(qū)動的雙極低功耗電機驅(qū)動集成芯片；采用eTSSOP20 173mil封裝；工作電壓范圍：8V～42V；有兩路H橋驅(qū)動，較大輸出40V/1A。

輸入接口采用Pala-IN的驅(qū)動方式，電流衰減模式可選擇為快衰減、慢衰減和混合衰減，且可以任意設(shè)置快衰減與慢衰減的比例，從而更平穩(wěn)高效的控制電機驅(qū)動。此外，采用單一電源供電可以有效的簡化系統(tǒng)級設(shè)置的難度?？梢杂行Ц纳粕嵝阅?

（3）SS6810H由PWM電流驅(qū)動的雙極低功耗電機驅(qū)動集成芯片；有兩路H橋驅(qū)動，最大輸出32V/1.0A；工作電壓范圍：8V～32V；導(dǎo)通電阻（HS+LS）1.1Ω

輸入接口采用 Pala-IN 的驅(qū)動方式；電流衰減模式可選擇為快衰減、慢衰減和混合衰減，且可以任意設(shè)置快衰減與慢衰減的比例，從而更平穩(wěn)高效的控制電機驅(qū)動；此外，采用單一電源供電可以有效的簡化系統(tǒng)級設(shè)置的難度。

（4）SS8812T是一個用于雙極步進電機或有刷直流電機的集成電機驅(qū)動方案。工作電壓范圍：8V～38V；連續(xù)輸出電流1.6A；峰值電可達1.8A；導(dǎo)通電阻（HS+LS）0.72Ω

內(nèi)部集成了兩NMOS H橋、電流檢測、調(diào)節(jié)電路，和詳細的故障檢測；一個簡單的PWM接口可以方便地連接到外部數(shù)字控制器，并且使用最少接口資源。故障指示引腳（nFAULT）當(dāng)設(shè)備進入故障狀態(tài)時提供標(biāo)志位。

繞組電流控制允許外部控制器調(diào)整提供給電機的可調(diào)電流。電流調(diào)整是高度可配置的，以及根據(jù)應(yīng)用程序的要求選擇三種衰變模式：快、慢和混合衰減。兩位電流電平控制允許在四種不同電流電平之間切換。當(dāng)電機不工作時，采用低功耗的睡眠模式允許系統(tǒng)節(jié)省功耗。

（5）SS8841T有兩路H橋驅(qū)動，最大輸出40V、4A可驅(qū)動兩路直流電機或者一個步進電機；工作電壓大包圍：8V～45V；連續(xù)輸出電流1.75A；峰值電可達2.5A；導(dǎo)通電阻（HS+LS）0.35Ω，控制接口：4路PWM；為了避免驅(qū)動時的低頻抖動，起步時可以采用精細分啟動，SS8841T可支持4步細分保證控制的平穩(wěn)性。

審核編輯 黃宇