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前言
學習調(diào)制方法時,調(diào)制比與電壓利用率是個重要的概念。我發(fā)現(xiàn)教材中卻對這兩個內(nèi)容介紹的很模糊,網(wǎng)上也沒有很多包含具體推導過程的公式。
今天就整理一下,以SPWM與SVPWM為例,把我自己的計算方法分享給大家,感覺挺實用的。
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調(diào)制比與電壓利用率
2.1 概念
首先,它倆的概念一定要明確。
調(diào)制比是逆變器輸出相電壓最大值與三角波幅值的比值。
電壓利用率是逆變器輸出線電壓基波最大值與直流電壓的比值。
所以,想要知道SPWM與SVPWM的調(diào)制比與電壓利用率,需要知道各調(diào)制方法的輸出相電壓幅值與 三角波幅值 。
先直接把答案告訴大家:
調(diào)制比與電壓利用率,如下表:
接下來說說兩種調(diào)制方法的 相電壓 ,線電壓及三角波幅值的計算過程。
補充兩點:
1.線電壓就是相電壓的根號3倍,因此后文只介紹道相電壓的計算為止。
2.計算過程中,暫定三角波幅值為1/2*Ud,具體推導放在文末。
2.2 SPWM
這個比較簡單了,SPWM單純是正弦波與三角波比較。相電壓的調(diào)制原理如下圖:
顯然,在線性調(diào)制下, 正弦波不能超出三角波 ,所以其最大值就是三角波幅值,即1/2*Ud。
2.3 SVPWM
由于SVPWM是在矢量空間進行調(diào)制的方式,所以對其在矢量角度進行分析就很簡單。
其中內(nèi)切圓的幅值就是 相電壓的幅值 。
u1-u6的幅值是2/3*Ud,根據(jù)三角公式即可得到相電壓幅值為。
2.3 三角波幅值
三角波的幅值是1/2*Ud,其實只要記住就可以了。具體過程一共分為三步。
1 根據(jù)伏秒原理:
其中,Ua, Ub, Uc為三相電壓,Ts為一個調(diào)制周期,Ta, Tb, Tc為一個周期內(nèi)各電壓的調(diào)制時間。
2 三角相似性
下圖是一個三角波載波信號,設A是三角波幅值
根據(jù)三角形相似有:
3 聯(lián)立這兩個公式,得出
所以
最后,根據(jù)SPWM,SVPWM調(diào)制的各相電壓與 三角波幅值 ,依據(jù)相關(guān)定義,就可以很明確的得出調(diào)制比與 電壓利用率 。
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正弦波
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逆變器
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