一. 模塊介紹
1.1 產(chǎn)品概述
DL-RTM300-B是一款A(yù)T指令無(wú)線(xiàn)串口模塊(UART)。高效率的接收靈敏度使得射頻在420-510MHz/860-950MHz頻段中具有出色的射頻性能和超強(qiáng)的抗干擾性。
模塊內(nèi)置功能完整的AT指令,指令支持1920-256000bps任意串口波特率,可提高通訊效率,同時(shí)實(shí)現(xiàn)了多種無(wú)線(xiàn)速率和功能的配置,包括有遠(yuǎn)距離擴(kuò)頻模式和通用模式、支持無(wú)線(xiàn)電喚醒功能、不同的配置可以為遠(yuǎn)距離通訊或電池供電等應(yīng)用提供了簡(jiǎn)易高效的解決方案。
模塊采用集成控制器ARM Cortex-M0 32位內(nèi)核,64kB Flash片內(nèi)Flash,8kB片內(nèi)SRAM,支持硬件奇偶校驗(yàn)。主頻時(shí)鐘速率最高可達(dá)48MHz,出廠已內(nèi)置低功耗多功能無(wú)線(xiàn)串口程序。
1.2 產(chǎn)品特性
● 支持寬電源電壓范圍: 1.8~3.6V;
● 模塊休眠電流: 1uA;
● 高效的接收性能 RX 電流: 9.5mA
● 發(fā)射TX 電流: 77mA
● 高效率的接收器靈敏度: –120dBm @FSK 433M 2.4kbps
● 使用 AT 指令進(jìn)行配置及保存,方便開(kāi)發(fā)及調(diào)試;
● 支持透?jìng)髂J竭M(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸
● 支持 1920-256000bps 任意串口波特率;
● 支持任意時(shí)候 RSSI 獲取
● 可以實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)傳輸,廣播及監(jiān)聽(tīng)傳輸方式
1.3 典型應(yīng)用
● 高級(jí)無(wú)線(xiàn)抄表架構(gòu) (水表、電表、氣表、燃表)
● 超遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)通訊
● 智能家居系統(tǒng)、可穿戴智能
● 無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)
● 工業(yè)自動(dòng)化數(shù)據(jù)采集
● 野外數(shù)據(jù)遙控、遙測(cè)
● 各種變送器,流量計(jì)智能儀表
● 樓宇自動(dòng)化與安防
● 礦山石油設(shè)備監(jiān)測(cè)測(cè)控制
● 環(huán)境、節(jié)能、溫度監(jiān)測(cè)
● 智能交通、智能電力
● 新能源:太陽(yáng)能、風(fēng)能、電能、儲(chǔ)能
● 智能綠色建筑空間
● 光伏逆變
● 智能機(jī)器人、邊緣AI
● 新能源汽車(chē)、智能座艙
● 無(wú)線(xiàn)報(bào)警及安防系統(tǒng)
● 工業(yè)監(jiān)控
● 無(wú)線(xiàn) M-BUS
二. 技術(shù)參數(shù)
參數(shù) | 最小 | 典型 | 最大 | 單位 | 備注 |
運(yùn)行條件 | |||||
工作電壓 | 2 | 3.3 | 3.6 | V | 高于電壓范圍可能會(huì)損壞模組 |
IO電壓范圍 | 1.8 | 3.3 | 3.6 | V | 高于電壓范圍可能會(huì)損壞模組 |
工作溫度范圍 | -40 | 25 | 85 | ℃ | |
電流消耗 | |||||
射頻接收電流 | 7.7 | 8.5 | 9.1 | mA | @射頻接收電流(單片機(jī)休眠) |
接收工作電流 | 8.3 | 9.5 | 10.5 | mA | @整體接收電流 |
發(fā)射電流 | 59 | 68 | 77 | mA | @433M 20dBm 峰值 |
55 | 61 | 73 | mA | @868M 20dBm 峰值 | |
55 | 61 | 73 | mA | @915M 20dBm 峰值 | |
待機(jī)電流 | 1 | 1.8 | 3 | mA | @射頻接收功能停止 |
休眠電流 | 1 | uA | @M1=0,RXGAS=0 | ||
射頻參數(shù) | |||||
推薦頻率范圍 (保證性能最大化) |
420 | 433.92 | 510 | MHz | @433M頻段模塊 |
840 | 868 915 | 930 | MHz | @868M 915M頻段模塊 | |
發(fā)射功率范圍 | -4 | 20 | 20 | dBm | @具體見(jiàn)frequency指令詳解 |
FSK接收最高靈敏度 | -115 | dBm |
@868M 915M @2400bps |
||
-120 | dBm |
@433M @2400bps |
|||
FSK速率范圍 | 2.4 | Kbps | @具體見(jiàn)rate指令詳解 |
三. 引腳定義
序號(hào) | 引腳定義 | IO類(lèi)型 | 功能說(shuō)明 |
1 | GND | PWR | 可靠的接地 |
2 | VDD | PWR | 穩(wěn)定電壓≥3V才能保證芯片性能最大化 |
3 | PC13 | 輸出 | AUX |
4 | PA2 | 輸出 | (AT UART TX)TTL 串口輸出,連接到外部 RXD 輸入引腳 |
5 | PA3 | 輸入 | (AT UART RX)TTL 串口輸入,連接到外部 TXD 輸出引腳 |
6 | PA4 | 輸入 | 模式選擇腳:高電平normal模式,低電平LP模式 |
7 | PA6 | IO | I2C2_SCL,ADC_IN6,TIM3_CH1,EVENT_OUT |
8 | PA12 | IO | I2C2_SDA,COMP_OUT,EVENT_OUT |
9 | PB13 | IO | I2C2_SCL,TIM1_CH1N |
10 | RESET | 輸入 | 復(fù)位腳,低電平有效 |
11 | PB14 | IO | I2C2_SDA,TIM1_CH2N,OPAMP_VINP |
12 | PB15 | IO | TIM1_CH3N,RTC_REFIN |
13 | PA8 | IO | TIM1_CH1,EVENT_OUT,SPI2_NSS |
14 | PA9 | IO | USART1_TX,TIM1_CH2,SPI2_SCK |
15 | PA10 | IO | USART1_RX,SPI2_MISO |
16 | PA11 | IO | EVENT_OUT,SPI2_MOSI |
17 | SWDIO | I | SWD 調(diào)試接口串行數(shù)據(jù)信號(hào) |
18 | SWDCLK | I | SWD 調(diào)試接口串行時(shí)鐘信號(hào) |
19 | GND | PWR | 可靠的接地 |
20 | ANT | AI/AO |
射頻信號(hào)輸入/輸出端口, ANT端口預(yù)留匹配電路, 走線(xiàn)使用 50 Ω阻抗匹配,鋪地并在周?chē)舆^(guò)孔 |
類(lèi)型 | 命令格式 | 響應(yīng) |
設(shè)置命令 | AT+=,,... |
OKrn AT ERR! = 1rn |
查詢(xún)命令 | AT+? |
返回查詢(xún)參數(shù) AT ERR! = 1rn |
命 令 | 描 述 |
命令格式 應(yīng)答/默認(rèn)參數(shù) |
可保存(Y/N) |
AT | 測(cè)試模塊響應(yīng) |
ATrn OK |
No |
AT+DEFAULT | 恢復(fù)出廠設(shè)置, 每個(gè)命令的默認(rèn)的參數(shù)見(jiàn)命令表 “默認(rèn)參數(shù)” |
AT+DEFAULTrn OK |
No |
AT+UART= |
設(shè)置/查詢(xún)串口傳輸屬性 詳細(xì)見(jiàn): 串口波特率設(shè)置 |
AT+UART=,,,rn | Yes |
AT+UART? | +UART:115200,8,0,0 OK | ||
AT+ENTM | 退出AT模式 |
AT+ENTMrn OK |
No |
命 令 | 描 述 |
命令格式 應(yīng)答/默認(rèn)參數(shù) |
可保存(Y/N) |
AT+RADIO= |
設(shè)置/查詢(xún)射頻機(jī)配置 不同的速率詳細(xì)見(jiàn):設(shè)置頻率和通訊速率 |
AT+UART= rn |
Yes |
AT+RADIO? | +RADIO:9600 OK | ||
AT+FREQ= |
快速設(shè)置/查詢(xún)當(dāng)前的無(wú)線(xiàn)頻率 可以用來(lái)實(shí)現(xiàn)信道切換,避免同頻干擾 |
AT+FREQ=rn | Yes |
AT+FREQ? | +FREQ:433920000 OK | ||
AT+RFPOWER= |
設(shè)置/查詢(xún)發(fā)射功率,可以減低電源消耗, 但會(huì)縮短通訊距離, 默認(rèn)最大功率。 Power: 最低 -4 最高 20 433/868M 最高 20 單位: dBm |
AT=RFPOWER=rn | Yes |
AT+RFPOWER? | |||
AT+RFSADDR= |
設(shè)置/查詢(xún)模塊地址 Addr: Addr1: 0-65535 Addr2: 0-254 Addr2(255):廣播地址 |
AT+RFSADDR=,rn | Yes |
AT+RFSADDR? | +RFSADDR:255,255 OK | ||
AT+PREAMBLE= |
設(shè)置/查詢(xún) 前導(dǎo)碼時(shí)間, 用與喚醒處于周期性喚醒接收的設(shè)備, 發(fā)射前導(dǎo)碼持續(xù)時(shí)間 會(huì)導(dǎo)致每次傳輸延時(shí)加大 |
AT+PREAMBLE=rn | Yes |
AT+PREAMBLE? | +PREAMBLE:0 OK | ||
AT+RXGAS= |
設(shè)置接收 時(shí)間間隔, 可以有效減低接收的功耗,接收間隔為 RXGasTime 毫秒,這種模式下,發(fā)射端要配置相應(yīng)的前導(dǎo)碼時(shí)長(zhǎng)。 RXGasTime:(LP模式下生效) 范圍: 100-2000 單位:ms |
AT+RXGAS=rn | Yes |
AT+RXGAS? | +RXGAS:0 OK | ||
AT+RSSI? |
查詢(xún)最后一次數(shù)據(jù)包的RSSI信號(hào)強(qiáng)度 通常返回的是一個(gè)負(fù)數(shù) |
+RSSI:-110 OK | No |
參數(shù) | 說(shuō)明 |
:UART 波特率 | 支持范圍為1920~2560000 |
:數(shù)據(jù)位 |
8:8個(gè)數(shù)據(jù)位 9:9個(gè)數(shù)據(jù)位 |
:停止位 |
0:1個(gè)停止位 1:0.5個(gè)停止位 2:2個(gè)停止位 3:1.5個(gè)停止位 |
:校驗(yàn)位 |
0:沒(méi)有校驗(yàn) 1:偶校驗(yàn) 2:奇校驗(yàn) |
說(shuō)明 | 發(fā)送實(shí)例 | 回復(fù)實(shí)例 |
115200波特率 8數(shù)據(jù)位 無(wú)停止位 無(wú)校驗(yàn)位 |
AT+UART=115200,8,0, 0 | OKrn |
查詢(xún) | AT+UART? |
+UART: 115200,8,0,0 OKrn |
參數(shù) | 說(shuō)明 |
:通訊速率 終端之間速率一定要一樣 |
目前支持的速率: 1.2Kbps , 2.4Kbps , 4.8Kbps , 9.6Kbps , 20Kbps , 50Kbps , 100Kbps |
參數(shù) | 說(shuō)明 |
: 通訊的頻率 模塊之間頻率一定要一樣 |
433M 推薦的范圍為 420000000-510000000 868M/915M 推薦的范圍為 840000000-930000000(單位 Hz) |
參數(shù) | 說(shuō)明 |
: 發(fā)送端的功率決定了信號(hào)的傳播范圍 | 目前支持的范圍:-4dB~20dB |
說(shuō)明 | 指令 | 響應(yīng) |
設(shè)置地址 | AT+RFSADDR=256,125 | OKrn |
查詢(xún)地址 | AT+RFSADDR? |
+RFSADDR:256,125 OKrn |
支持的接收方式 | 說(shuō)明 | 條件 |
正常接收模式 |
空閑時(shí)都處于接收狀態(tài), 消耗較多的能量, 實(shí)時(shí)性好 |
MODE = 1 (AT+RXGAS=0) |
低功耗接收(無(wú)線(xiàn)電喚醒) |
模塊進(jìn)入休眠狀態(tài), 關(guān)閉串口功能, 通過(guò) AT+RXGAS設(shè)置接收間隔, 使電流消耗大大減低, 由于發(fā)射端也需要設(shè)置 AT+PREAMBLE 時(shí)間, 所以通訊的延時(shí)會(huì)變大 |
MODE =0 (AT+RXGAS>0) |
說(shuō)明 | 指令 | 響應(yīng) |
指令格式 |
AT+PREAMBLE=rn 單位 ms |
OKrn ERROR:rn |
設(shè)置前導(dǎo)碼時(shí)長(zhǎng) 1s | AT+PREAMBLE=1000 | OKrn |
查詢(xún)前導(dǎo)碼時(shí)長(zhǎng) | AT+PREAMBLE? |
+AT+PREAMBLE: 1000 OKrn |
說(shuō)明 | 指令 | 響應(yīng) |
指令格式 |
AT+RXGAS=rn 范圍 100-2000 單位 ms |
OKrn ERROR:rn |
設(shè)置休眠時(shí)長(zhǎng) 1s | AT+RXGAS=1000 | OKrn |
查詢(xún)前休眠時(shí)長(zhǎng) | AT+RXGAS? |
+AT+RXGAS=1000 OKrn |
說(shuō)明 | 指令 | 響應(yīng) |
指令格式 | AT+DEFAULTrn | OKrn |
恢復(fù)出廠設(shè)置 | AT+DEFAULT | OKrn |
名 稱(chēng) | 說(shuō) 明 | 條 件 |
AT指令模式 |
進(jìn)行AT指令交互配置,空閑狀態(tài)下模塊可處于接收狀態(tài), 工作電流接收電流 |
MODE=1 |
透?jìng)髂J?/td> |
進(jìn)入透?jìng)骱笾鳈C(jī)給模塊什么,模塊就會(huì)把數(shù)據(jù)原原本本發(fā)出去, 模塊正常情況下一直處于接收狀態(tài),收到數(shù)據(jù)后通過(guò)串口傳出。 |
MODE=1 |
純休眠模式 | 進(jìn)入休眠模式后,MCU及RF停止工作,喚醒需要外部將MODE拉高,喚醒后模塊正常工作 |
MODE=0 AT+RXGAS=0 |
無(wú)線(xiàn)電喚醒模式 | 進(jìn)入無(wú)線(xiàn)電喚醒模式,模塊會(huì)定期喚醒檢測(cè)空中 RF 前導(dǎo)碼 根據(jù)設(shè)置的時(shí)間間隔自動(dòng)進(jìn)行喚醒并檢測(cè)無(wú)線(xiàn)信號(hào),檢測(cè)到有效 無(wú)線(xiàn)信號(hào), 會(huì)進(jìn)入接收模式,直到接收完畢 |
MODE=0 AT+RXGAS>0 |
-
無(wú)線(xiàn)模塊
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無(wú)線(xiàn)串口
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