在某些哺乳動(dòng)物如牛、馬、羊等，它們的兩眼長在頭的兩側(cè)，因此兩眼的視野完全不重疊，左眼和右眼各自感受不同側(cè)面的光刺激，這些動(dòng)物僅有單眼視覺（monocular vision)。人和靈長類動(dòng)物的雙眼都在頭部的前方，兩眼的鼻側(cè)視野相互重疊，因此凡落在此范圍內(nèi)的任何物體都能同時(shí)被兩眼所見，兩眼同時(shí)看某一物體時(shí)產(chǎn)生的視覺稱為雙眼視覺（binocular vision)。雙眼視物時(shí)，兩眼視網(wǎng)膜上各形成一個(gè)完整的物像，由于眼外肌的精細(xì)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，可使來自物體同一部分的光線成像于兩眼視網(wǎng)膜的對(duì)稱點(diǎn)上，并在主觀上產(chǎn)生單一物體的視覺，稱為單視。眼外肌癱瘓或眼球內(nèi)腫瘤壓迫等都可使物像落在兩眼視網(wǎng)膜的非對(duì)稱點(diǎn)上，因而在主觀上產(chǎn)生有一定程度互相重疊的兩個(gè)物體的感覺，稱為復(fù)視（diplopia）。雙眼視覺的優(yōu)點(diǎn)是可以彌補(bǔ)單眼視野中的盲區(qū)缺損，擴(kuò)大視野，并產(chǎn)生立體視覺。

雙眼視物時(shí)，主觀上可產(chǎn)生被視物體的厚度以及空間的深度或距離等感覺，稱為立體視覺（stereopsis)。其主要原因是同一被視物體在兩眼視網(wǎng)膜上的像并不完全相同，左眼從左方看到物體的左側(cè)面較多，而右眼則從右方看到物體的右側(cè)面較多。來自兩眼的圖像信息經(jīng)過視覺高級(jí)中樞處理后，產(chǎn)生一個(gè)有立體感的物體的形象。然而，在單眼視物時(shí)，有時(shí)也能產(chǎn)生一定程度的立體感覺，這主要是通過調(diào)節(jié)和單眼運(yùn)動(dòng)而獲得的。另外，這種立體感覺的產(chǎn)生與生活經(jīng)驗(yàn)、物體表面的陰影等也有關(guān)。但是，良好的立體視覺只有在雙眼觀察時(shí)才有可能。

立體視覺是人眼對(duì)看到的景象具有的深度感知能力，而這些感知能力又源自人眼可以提取出景象中的深度要素。

除了雙目視覺可產(chǎn)生立體感外，單眼看空間景物時(shí)，也能辨別物體的前后深度，具有一定的立體感。對(duì)于三維顯示技術(shù)，更為全面地了解眼睛的立體視覺因素具有重要的意義?，F(xiàn)代心理學(xué)公認(rèn)有十種要素來察覺像的深度，其中涉及生理機(jī)能的有四種，涉及心理暗示的有六種。

(1) 雙目視差(binocularparallax)。由于人的兩只眼睛存在間距(平均值為65mm)，因此對(duì)于同一景物，左右眼的相對(duì)位置(relativeposition) 是不同的，這就產(chǎn)生了雙目視差，即左右眼看到的是有差異的圖像。

(2) 眼睛的適應(yīng)性調(diào)節(jié)(accommodation)。人眼的適應(yīng)性調(diào)節(jié)主要是指眼睛的主動(dòng)調(diào)焦行為。眼睛的焦距是可以通過其內(nèi)部構(gòu)造中的晶狀體進(jìn)行精細(xì)調(diào)節(jié)的，焦距的變化使我們可以看清楚遠(yuǎn)近不同的景物和同一景物的不同部位。一般來說，人眼的最小焦距為1.7cm，沒有上限。而晶狀體的調(diào)節(jié)又是通過其附屬肌肉的收縮和舒張來實(shí)現(xiàn)的，肌肉的運(yùn)動(dòng)信息反饋給大腦有助于立體感的建立。即使我們用單眼觀看物體，這種立體感也是有的，所以可以說是單眼深度暗示?？墒沁@種暗示只在與其他雙眼暗示組合在一起，而視距又在2m 之內(nèi)時(shí)才是有效的。

(3) 單眼移動(dòng)視差(motion parallax)。運(yùn)動(dòng)視差是由觀察者和景物發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的，這種運(yùn)動(dòng)使景物的尺寸和位置在視網(wǎng)膜的投射發(fā)生變化，從而產(chǎn)生深度感。當(dāng)用一只眼睛看一個(gè)固定物體時(shí)，則調(diào)節(jié)就成為對(duì)深度感的唯一有效暗示?？墒牵绻^看位置是允許移動(dòng)的，我們就可利用雙目視差這種效應(yīng)從各個(gè)方向觀看物體。這個(gè)效應(yīng)就稱為單眼移動(dòng)視差。特別重要的是，當(dāng)觀看者移動(dòng)得相當(dāng)快速時(shí)，如坐在飛機(jī)上或極快的列車上，更是如此。

(4) 會(huì)聚(convergence)。當(dāng)雙眼觀看物體上的一點(diǎn)時(shí)，兩只眼睛的視軸將會(huì)聚，兩視軸的夾角稱為會(huì)聚角。對(duì)于空間不同物點(diǎn)，視軸將發(fā)生變化，為實(shí)現(xiàn)這種會(huì)聚，人眼肌肉需要牽引眼球轉(zhuǎn)動(dòng)，肌肉的活動(dòng)反饋到人腦時(shí)就會(huì)給出一種深度感覺。實(shí)驗(yàn)表明，在適應(yīng)性調(diào)節(jié)和會(huì)聚之間是存在著相互作用的，一方面對(duì)應(yīng)于一定距離的會(huì)聚信息自動(dòng)地引起一定程度的調(diào)節(jié)，另一方面調(diào)節(jié)的信息也影響會(huì)聚。這一效應(yīng)可由簡單實(shí)驗(yàn)來證明，即我們先遮住一眼，移動(dòng)另一眼所注視的物體，當(dāng)物體的距離突然由無限遠(yuǎn)改變?yōu)?0cm時(shí)，則會(huì)聚需要有0.2?0.3s 時(shí)間才能對(duì)調(diào)節(jié)所給出的距離信息作出響應(yīng)。

深度感的心理學(xué)暗示

(1) 視網(wǎng)膜像的相對(duì)大小。同樣大小的物體，當(dāng)觀看距離不同時(shí)，在視網(wǎng)膜上成像的大小也不相同，距離越遠(yuǎn)，視網(wǎng)膜像越小，見圖1?；蛘哒f，視線方向上平行線上對(duì)應(yīng)兩點(diǎn)隨著視距的增大，在視網(wǎng)膜上所成像點(diǎn)的距離線性減小。由此，可通過比較視網(wǎng)膜像的大小來判斷物體的前后關(guān)系。

(2) 根據(jù)視覺這一現(xiàn)象形成了一種繪畫方法||線性透視法，透視法是在平面上表現(xiàn)立體感的最有效的方法，在繪畫藝術(shù)中被廣泛采用。但對(duì)于傳統(tǒng)的中國畫，不太遵循透視繪畫原理。

(3)視野。人眼的視野很寬，水平方向約220±，垂直方向約130±，呈橢圓形。但在通常的顯示方式中，圖框均在視野之內(nèi)，因此缺乏立體視覺的身臨其境感。為此，增大畫框或者使畫框不清楚，可以增強(qiáng)立體感。例如，寬銀幕電影的立體感就比窄銀幕的強(qiáng)，而全景電影由于沒有畫框，立體感更強(qiáng)。

(4)光和陰影。物體上光亮部分和陰影部分的適當(dāng)分配可以改變或增強(qiáng)立體感，陰影及影子對(duì)深度感也是心理學(xué)上重要的暗示。

(5)空氣透視。對(duì)于同一場景，近處的景物比遠(yuǎn)處的景物或多或少有些模糊，這樣也可以產(chǎn)生深度暗示。景物越遠(yuǎn)，其發(fā)出的光線被空氣中的微粒(如塵埃、煙、水汽) 散射越多，因而顯得越模糊, 如圖3所示。

(6)重疊。當(dāng)景物有相互遮擋時(shí)，也會(huì)產(chǎn)生深度暗示，如圖所示，包含球體、柱體和立方體三個(gè)幾何體，三個(gè)幾何體在不同遮擋情況下將產(chǎn)生不同的立體視覺。

圖重疊產(chǎn)生的深度視覺

深度感的生理機(jī)能是三維顯示最重要的依據(jù)，而心理學(xué)暗示所產(chǎn)生的立體感一般用于平面顯示技術(shù)之中。

大家都去過電影院看過3D電影嗎？在看3D電影的時(shí)候你需要領(lǐng)取一副3D眼鏡，你就可以發(fā)現(xiàn)電影里的畫面如同真實(shí)般的浮現(xiàn)在你的眼前。

但你知道3D眼鏡為什么能夠達(dá)到這種效果呢？對(duì)了，是因?yàn)槲覀儬I造了立體視覺，3D眼鏡欺騙了我們的大腦，把屏幕上的東西認(rèn)為是立體的。

什么是立體視覺呢？簡單來說，立體視覺是指通過雙眼視覺獲得可見對(duì)象的深度和距離的過程。

我們有兩個(gè)眼睛，眼睛從不同的位置接收物體產(chǎn)生的光線，就形成了視差。雙眼視覺形成的視差可以輔助產(chǎn)生精細(xì)的深度知覺，進(jìn)而產(chǎn)生立體視覺。

我們可以用一個(gè)非常簡單的實(shí)驗(yàn)來驗(yàn)證這種現(xiàn)象。首先，盯著你附近的一個(gè)物體，然后用手遮掉一只眼睛，交替遮掉另一只眼睛，你看到的物體的角度是一樣嗎？

這樣你就可以感受到視差的存在了。

除了3D眼鏡，我們還可以用什么方式營造立體視覺呢？接下來，創(chuàng)客達(dá)芬奇用三個(gè)方法和若干例子，帶你看看營造立體視覺的各種方式。

方法一：視覺陷阱

制造視覺陷阱的方法有很多，比如下面這個(gè)“跟著你動(dòng)的眼睛”的制作，就是這么一個(gè)案例。

這是科技學(xué)堂網(wǎng)站的課程《小實(shí)驗(yàn)大科學(xué)：未成年人科普50例》的案例。首先我們要準(zhǔn)備一個(gè)面具，在面具后方一定的距離準(zhǔn)備一張紙條，在紙條上畫上兩個(gè)眼睛，你就可以做一個(gè)跟隨你的眼睛了。

另一個(gè)制造視覺陷阱的就是浮動(dòng)方塊了。它利用半個(gè)立方體欺騙你的大腦，讓你誤以為是一個(gè)浮動(dòng)的立方體。與之相似的還有盯著你看的小恐龍，同樣也是利用半個(gè)立方體來欺騙大腦

視覺陷阱經(jīng)常被用于藝術(shù)創(chuàng)作中，比如街頭藝術(shù)的立體畫，就是用到了視覺陷阱的原理。

不要以為立體畫只有現(xiàn)在才有哦，早在巴洛克時(shí)期就有立體畫了。比如下面這幅是文藝復(fù)興畫家漢斯·荷爾拜因的代表作《大使們》，從畫的側(cè)面看，你能發(fā)現(xiàn)一個(gè)用視覺陷阱畫成的骷髏。

此外還有讓畫面人物逃出畫框的畫法，也是用到了視覺陷阱。用立體視覺讓人物撲面而出，比如十九世紀(jì)卡索的這幅《潛逃》

用同樣的原理，我們還可以在普通的電影畫面中加上兩條白線，產(chǎn)生一個(gè)類似畫框的效果，讓畫面突出畫框，形成立體視覺。

方法二：全息投影

第二種方法是利用全息投影的方法，利用多光源的干涉和衍射制作出來的立體效果。目前全息投影的技術(shù)還沒完全成熟，不過我們可以通過制作“偽全息投影”來欺騙眼睛，獲得立體視覺。

這是一個(gè)利用四塊亞克力板和一個(gè)手機(jī)投影做成的“偽全息投影”，這種方法常用語商品展示中，你自己也可以做一個(gè)，換一個(gè)角度看是這樣子的。

第三種方法：產(chǎn)生視差

第三種方法，就是讓我們的兩個(gè)眼睛看到不同的畫面，讓眼睛誤以為產(chǎn)生視差，從而達(dá)到立體視覺的效果。我們熟悉的3D眼鏡、VR眼鏡就是利用這種原理。

3D眼鏡分為兩種：色差式眼鏡和偏振式眼鏡。它們都是讓左右眼屏蔽一部分光，從而欺騙眼睛看到兩種不同的圖像，進(jìn)而產(chǎn)生視差。

它們的屏蔽方式不一樣，色差式是利用不同的鏡片顏色來屏蔽光線；偏振式是利用兩個(gè)互相垂直的偏振片來屏蔽某個(gè)方向的光。

下次去看3D電影的時(shí)候，看看你拿到的是色差式還是偏振式的眼鏡。

而VR眼鏡用的也是類似的原理，只不過它直接分別在兩只眼睛前面顯示不同的畫面，從而產(chǎn)生視差，欺騙了你的眼睛。

你甚至可以在網(wǎng)上下載圖紙，自己動(dòng)手制作一個(gè)VR眼鏡。

伊娃老師在《我愛綠色生活：2017青少年科學(xué)調(diào)查體驗(yàn)活動(dòng)慕課》課程中也只做了一個(gè)VR眼鏡，看看她是怎么做的吧。

總結(jié)一下，我們現(xiàn)在認(rèn)識(shí)了三種制造立體視覺的方法，分別是視覺陷阱、全息投影和產(chǎn)生視差。

雙目立體視覺這一有著廣闊應(yīng)用前景的學(xué)科，隨著光學(xué)，電子學(xué)以及計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，將不斷進(jìn)步，逐漸實(shí)用化，不僅將成為工業(yè)檢測，生物醫(yī)學(xué)，虛擬現(xiàn)實(shí)等領(lǐng)域。目前在國外，雙目立體視覺技術(shù)已廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)，生活中，而我國正處于初始階段，尚需要廣大科技工作者共同努力，為其發(fā)展做出貢獻(xiàn)。

1、立體視覺的發(fā)展方向

就雙目立體視覺技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀而言，要構(gòu)造出類似于人眼的通用雙目立體視覺系統(tǒng)，還有很長的路要走，進(jìn)一步的研究方向可歸納如下：

（1）如何建立更有效的雙目立體視覺模型，能更充分地反映立體視覺不去確定性的本質(zhì)屬性，為匹配提供更多的約束信息，降低立體匹配的難度。

（2）探索新的適用于全面立體視覺的計(jì)算理論和匹配擇有效的匹配準(zhǔn)則和算法結(jié)構(gòu)，以解決存在灰度失真，幾何畸變（透視，旋轉(zhuǎn)，縮放等），噪聲干擾，特殊結(jié)構(gòu)（平坦區(qū)域，重復(fù)相似結(jié)構(gòu)等），及遮掩景物的匹配問題；

（3）算法向并行化發(fā)展，提高速度，減少運(yùn)算量，增強(qiáng)系統(tǒng)的實(shí)用性；

（4）強(qiáng)調(diào)場景與任務(wù)的約束，針對(duì)不同的應(yīng)用目的，建立有目的的面向任務(wù)的雙目立體視覺系統(tǒng)。

在機(jī)器視覺賴以普及發(fā)展的諸多因素中，有技術(shù)層面的，也有商業(yè)層面的，但制造業(yè)的需求是決定性的。制造業(yè)的發(fā)展，帶來了對(duì)機(jī)器視覺需求的提升；也決定了機(jī)器視覺將由過去單純的采集、分析、傳遞數(shù)據(jù)，判斷動(dòng)作，逐漸朝著開放性的方向發(fā)展，這一趨勢也預(yù)示著機(jī)器視覺將與自動(dòng)化更進(jìn)一步的融合。需求決定產(chǎn)品，只有滿足需求的產(chǎn)品才有生存的空間，這是不變的規(guī)律,機(jī)器視覺也是如此。

2、國外研究動(dòng)態(tài)

雙目體視目前主要應(yīng)用于四個(gè)領(lǐng)域：機(jī)器人導(dǎo)航、微操作系統(tǒng)的參數(shù)檢測、三維測量和虛擬現(xiàn)實(shí)。

日本大阪大學(xué)自適應(yīng)機(jī)械系統(tǒng)研究院研制了一種自適應(yīng)雙目視覺伺服系統(tǒng)，利用雙目體視的原理，如每幅圖像中相對(duì)靜止的三個(gè)標(biāo)志為參考，實(shí)時(shí)計(jì)算目標(biāo)圖像的雅可比短陣，從而預(yù)測出目標(biāo)下一步運(yùn)動(dòng)方向，實(shí)現(xiàn)了對(duì)動(dòng)方式未知的目標(biāo)的自適應(yīng)跟蹤。該系統(tǒng)僅要求兩幅圖像中都有靜止的參考標(biāo)志，無需攝像機(jī)參數(shù)。而傳統(tǒng)的視覺跟蹤伺服系統(tǒng)需事先知道攝像機(jī)的運(yùn)動(dòng)、光學(xué)等參數(shù)和目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)方式。

日本奈良科技大學(xué)信息科學(xué)學(xué)院提出了一種基于雙目立體視覺的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)（ar）注冊(cè)方法，通過動(dòng)態(tài)修正特征點(diǎn)的位置提高注冊(cè)精度。該系統(tǒng)將單攝像機(jī)注冊(cè)（mr）與立體視覺注冊(cè)（sr）相結(jié)合，利用mr和三個(gè)標(biāo)志點(diǎn)算出特征點(diǎn)在每個(gè)圖像上的二維坐標(biāo)和誤差，利用sr和圖像對(duì)計(jì)算出特征點(diǎn)的三維位置總誤差，反復(fù)修正特征點(diǎn)在圖像對(duì)上的二維坐標(biāo)，直至三維總誤差小于某個(gè)閾值。該方法比僅使用mr或sr方法大大提高了ar系統(tǒng)注冊(cè)深度和精度。實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖2，白板上三角開的三頂點(diǎn)被作為單攝像機(jī)標(biāo)定的特征點(diǎn)，三個(gè)三角形上的模型為虛擬場景，烏龜是真實(shí)場景，可見基本上難以區(qū)分出虛擬場景（恐龍）和現(xiàn)實(shí)場景（烏龜）。

日本東京大學(xué)將實(shí)時(shí)雙目立體視覺和機(jī)器人整體姿態(tài)信息集成，開發(fā)了仿真機(jī)器人動(dòng)態(tài)行長導(dǎo)航系統(tǒng)。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)分兩個(gè)步驟：首先，利用平面分割算法分離所拍攝圖像對(duì)中的地面與障礙物，再結(jié)合機(jī)器人身體姿態(tài)的信息，將圖像從攝像機(jī)的二維平面坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到描述軀體姿態(tài)的世界坐標(biāo)系，建立機(jī)器人周圍區(qū)域的地圖；基次根據(jù)實(shí)時(shí)建立的地圖進(jìn)行障礙物檢測，從而確定機(jī)器人的行走方向。

日本岡山大學(xué)使用立體顯微鏡、兩個(gè)ccd攝像頭、微操作器等研制了使用立體顯微鏡控制微操作器的視覺反饋系統(tǒng)，用于對(duì)細(xì)胞進(jìn)行操作，對(duì)鐘子進(jìn)行基因注射和微裝配等。

麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)系統(tǒng)提出了一種新的用于智能交通工具的傳感器融合方式，由雷達(dá)系統(tǒng)提供目標(biāo)深度的大致范圍，利用雙目立體視覺提供粗略的目標(biāo)深度信息，結(jié)合改進(jìn)的圖像分割算法，能夠在高速環(huán)境下對(duì)視頻圖像中的目標(biāo)位置進(jìn)行分割，而傳統(tǒng)的目標(biāo)分割算法難以在高速實(shí)時(shí)環(huán)境中得到令人滿意的結(jié)果，系統(tǒng)框圖如圖3。

華盛頓大學(xué)與微軟公司合作為火星衛(wèi)星“探測者”號(hào)研制了寬基線立體視覺系統(tǒng)，使“探測者”號(hào)能夠在火星上對(duì)其即將跨越的幾千米內(nèi)的地形進(jìn)行精確的定位玫導(dǎo)航。系統(tǒng)使用同一個(gè)攝像機(jī)在“探測者”的不同位置上拍攝圖像對(duì)，拍攝間距越大，基線越寬，能觀測到越遠(yuǎn)的地貌。系統(tǒng)采用非線性優(yōu)化得到兩次拍攝圖像時(shí)攝像機(jī)的相對(duì)準(zhǔn)確的位置，利用魯棒性強(qiáng)的最大似然概率法結(jié)合高效的立體搜索進(jìn)行圖像匹配，得到亞像素精度的視差，并根據(jù)此視差計(jì)算圖像對(duì)中各點(diǎn)的三維坐標(biāo)。相比傳統(tǒng)的體視系統(tǒng)，能夠更精確地繪制“探測者”號(hào)周圍的地貌和以更高的精度觀測到更遠(yuǎn)的地形。

3、國內(nèi)研究動(dòng)態(tài)

浙江大學(xué)機(jī)械系統(tǒng)完全利用透視成像原理，采用雙目體視方法實(shí)現(xiàn)了對(duì)多自由度機(jī)械裝置的動(dòng)態(tài)、精確位姿檢測，僅需從兩幅對(duì)應(yīng)圖像中抽取必要的特征點(diǎn)的三維坐標(biāo)，信息量少，處理速度快，尤其適于動(dòng)態(tài)情況。與手眼系統(tǒng)相比，被測物的運(yùn)動(dòng)對(duì)攝像機(jī)沒有影響，且不需知道被測物的運(yùn)動(dòng)先驗(yàn)知識(shí)和限制條件，有利于提高檢測精度。

維視圖像公司采用雙目ccd相機(jī)，從工業(yè)相機(jī)內(nèi)參標(biāo)定、鏡頭畸變標(biāo)定、立體匹配、特征點(diǎn)分割處理等方面給出了詳細(xì)的數(shù)學(xué)模型和算法接口。其雙目標(biāo)定軟件ccas采用了張正友平面標(biāo)定法，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人導(dǎo)航、微操作系統(tǒng)的參數(shù)檢測、三維測量和虛擬現(xiàn)實(shí)等應(yīng)用。

東南大學(xué)電子工程系基于雙目立體視覺，提出了一種灰度相關(guān)多峰值視差絕對(duì)值極小化立體匹配新方法，可對(duì)三維不規(guī)則物體（偏轉(zhuǎn)線圈）的三維空間坐標(biāo)進(jìn)行非接觸精密測量。

哈工大采用異構(gòu)雙目活動(dòng)視覺系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了全自主足球機(jī)器人導(dǎo)航。將一個(gè)固定攝像機(jī)和一個(gè)可以水平旋轉(zhuǎn)的攝像機(jī)，分別安裝在機(jī)器人的頂部和中下部，可以同時(shí)監(jiān)視不同方位視點(diǎn)，體現(xiàn)出比人類視覺優(yōu)越的一面。通過合理的資源分配及協(xié)調(diào)機(jī)制，使機(jī)器人在視野范圍、測跟精度及處理速度方面達(dá)到最佳匹配。雙目協(xié)調(diào)技術(shù)可使機(jī)器人同時(shí)捕捉多個(gè)有效目標(biāo)，觀測相遇目標(biāo)時(shí)通過數(shù)據(jù)融合，也可提高測量精度。在實(shí)際比賽中其他傳感器失效的情況下，僅僅依靠雙目協(xié)調(diào)仍然可以實(shí)現(xiàn)全自主足球機(jī)器人導(dǎo)航。

火星863計(jì)劃課題“人體三維尺寸的非接觸測量”，采用“雙視點(diǎn)投影光柵三維測量”原理，由雙攝像機(jī)獲取圖像對(duì)，通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)處理，不僅可以獲取服裝設(shè)計(jì)所需的特征尺寸，還可根據(jù)需要獲取人體圖像上任意一點(diǎn)的三維坐標(biāo)。該系統(tǒng)已通過中國人民解放軍總后勤部軍需部鑒定?？蛇_(dá)到的技術(shù)指標(biāo)為：數(shù)據(jù)采集時(shí)間小于5s/人；提供身高、胸圍、腰圍、臀圍等圍度的測量精度不低于1.0cm。

審核編輯：黃飛