近年來，機(jī)器人技術(shù)取得了令人矚目的進(jìn)步，改變了行業(yè)格局，重塑了我們的生活及工作方式。從工業(yè)自動(dòng)化到無人機(jī)和協(xié)作機(jī)器人，機(jī)器人系統(tǒng)的能力呈指數(shù)級(jí)增長。這類顯著進(jìn)步離不開一個(gè)至關(guān)重要的因素：控制與通信系統(tǒng)。本文將探討控制與通信功能在機(jī)器人技術(shù)中的重要性，以及安費(fèi)諾創(chuàng)新型連接器在機(jī)器人系統(tǒng)無縫連接方面發(fā)揮的關(guān)鍵作用。

控制與通信系統(tǒng)

機(jī)器人控制技術(shù)是指，精確調(diào)節(jié)機(jī)器人部件運(yùn)動(dòng)和行為的能力，包括向電機(jī)和傳感器等各種子系統(tǒng)發(fā)送信號(hào)，以完成特定任務(wù)。

另一方面，機(jī)器人通信系統(tǒng)是指，機(jī)器人系統(tǒng)中不同元件之間的數(shù)據(jù)交換，包括實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸、電力傳輸以及機(jī)器人與外部控制器之間的協(xié)調(diào)。

面臨的挑戰(zhàn)

機(jī)器人應(yīng)用需要可靠的高性能連接器，能夠承受惡劣條件、振動(dòng)和電磁干擾。機(jī)器人系統(tǒng)中使用的連接器還必須經(jīng)久耐用、安全高效，以確保精確的數(shù)據(jù)流和協(xié)調(diào)流，從而實(shí)現(xiàn)不間斷運(yùn)行。

安費(fèi)諾面向機(jī)器人控制與通信系統(tǒng)的創(chuàng)新解決方案

安費(fèi)諾是全球領(lǐng)先的連接器制造商之一，現(xiàn)已面向機(jī)器人市場推出眾多種類的連接器、電纜和附件。讓我們來了解一些相關(guān)產(chǎn)品，以及它們?yōu)闄C(jī)器人技術(shù)實(shí)現(xiàn)精確控制和無縫通信做出的貢獻(xiàn)。

工業(yè)類I/O連接器

Ix Industrial連接器：助力機(jī)器人精準(zhǔn)控制

作為工作自動(dòng)化領(lǐng)域的前沿產(chǎn)品，ixIndustrial連接器通過先進(jìn)的連接技術(shù)重新定義了機(jī)器人控制。這類高性能連接器和電纜，符合Cat6A標(biāo)準(zhǔn)，旨在促進(jìn)工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用，可作為企業(yè)級(jí)與工廠車間機(jī)器人控制器和PLC之間的通道，數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá)10Gb，可確保無縫實(shí)時(shí)通信和控制。全屏蔽連接器可防止電磁干擾。10毫米針距，小巧緊湊；2點(diǎn)金屬鎖止，堅(jiān)固耐用。ix Industrial連接器的尺寸僅為傳統(tǒng)RJ45連接器的25%。更小的連接器尺寸不僅提高了端口密度，還確保了安全配接，從而保證動(dòng)態(tài)機(jī)器人環(huán)境中的穩(wěn)定通信。

單對(duì)以太網(wǎng)（SPE）IP20連接器和電纜組件

單對(duì)以太網(wǎng)（SPE）連接器進(jìn)一步簡化了機(jī)器人通信解決方案。SPE連接器和電纜通過單根雙絞線，直接為傳感器、執(zhí)行器和視覺系統(tǒng)攝像頭等尋址的外圍設(shè)備提供以太網(wǎng)連接。此類連接器還可用于自動(dòng)引導(dǎo)車輛（AGV）和自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）的診斷應(yīng)用場景。

SPE連接器提供堅(jiān)固耐用的直角型和垂直通孔PCB安裝插座，確保與電路板的可靠連接。面板安裝IP67插座也適用于需要額外保護(hù)以防止液體滲入的應(yīng)用場景，與之配套的IP67插頭具有方便可靠的推拉耦合環(huán)，可實(shí)現(xiàn)正向鎖止。SPE連接器每個(gè)觸點(diǎn)的額定電流高達(dá)4A，支持長達(dá)1km的數(shù)據(jù)鏈路供電（PoDL）。此類連接器符合IEC 63171-6標(biāo)準(zhǔn)，與不同供應(yīng)商的設(shè)備兼容，可有效確保投資的安全性和可持續(xù)性。此類連接器結(jié)構(gòu)堅(jiān)固、配備安全閂鎖和360°屏蔽，性能更加穩(wěn)定，可適應(yīng)惡劣的機(jī)器人環(huán)境。

BrightConnX耐用型MRD系列連接器：堅(jiān)固耐用，適用于嚴(yán)苛的機(jī)器人任務(wù)

在機(jī)器人領(lǐng)域，堅(jiān)固耐用至關(guān)重要。BrightConnX MRD系列的圓形鎖定連接器提供了一種堅(jiān)固耐用的解決方案。此類連接器經(jīng)久耐用，封裝形式和殼體選擇多樣，提供多種觸點(diǎn)排列。MRD插頭連接器具有快速釋放金屬拇指閂鎖功能，可在狹小空間內(nèi)方便插拔。此系列連接器已廣泛應(yīng)用于機(jī)器人臂的外部控制器中。

連接器配接后達(dá)到IP67防護(hù)等級(jí)，防水防塵，即使在惡劣條件下也能確保不間斷地執(zhí)行機(jī)器人任務(wù)。無論是用于電源或信號(hào)連接，MRD連接器都能選擇是否帶有防觸電保護(hù)，通過面板安裝和電纜端接選項(xiàng)提供靈活的連接。

線/電纜對(duì)板連接器

Minitek連接器系統(tǒng)

Minitek連接器系統(tǒng)，采用緊湊的2.00毫米針距設(shè)計(jì)，是機(jī)器人控制與通信系統(tǒng)的理想方案。采用模塊化設(shè)計(jì)，2毫米針距節(jié)省空間，雙點(diǎn)接觸安全可靠，可實(shí)現(xiàn)PCB、分離式導(dǎo)線和扁平電纜之間的無縫互連。此連接器系統(tǒng)高效兼容、優(yōu)化空間、經(jīng)久耐用，工作溫度范圍廣，配備可靠的主動(dòng)閉鎖功能，是在機(jī)器人系統(tǒng)的限制條件下建立可靠高效的控制與通信鏈路的理想之選。例如，Minitek Pwr等系列的線對(duì)板連接器適用于AGV的用戶訪問面板，可為用戶界面屏幕高效供電。信號(hào)連接器針距不足2毫米，可實(shí)現(xiàn)分離式細(xì)導(dǎo)線與無人機(jī)電路板的連接。

MicroSpace鉚接式線連接器平臺(tái)

MicroSpace鉚接式線連接器平臺(tái)是一種結(jié)構(gòu)緊湊、堅(jiān)固耐用、用途廣泛的連接器系統(tǒng)，在設(shè)計(jì)上符合LV214 Severity-2標(biāo)準(zhǔn)。該連接器針距為1.27毫米，提供單排和雙排兩種版本，可選擇頂部和側(cè)面閂鎖配置。顯著特征包括：4A載流能力、IP67防水版本、線對(duì)板和線對(duì)線解決方案、用于防止視覺匹配的鍵控、端子鎖止片(TPA) 和連接器二次鎖止機(jī)構(gòu) (CPA)。此連接器平臺(tái)是各種機(jī)器人應(yīng)用，包括攝像頭、傳感器和電池管理系統(tǒng)的理想之選。

板對(duì)板連接器

BergStik2.54毫米連接器

BergStik2.54毫米連接器已成為在機(jī)器人系統(tǒng)內(nèi)建立可靠、靈活連接的理想解決方案，如在機(jī)器人無人機(jī)內(nèi)實(shí)現(xiàn)PCB互連。此系列連接器提供表面貼裝（SMT）、通孔（THT）、壓裝、堆疊和浸錫膏（PIP）等多種版本，性能卓越，可滿足各種集成需求。用戶可選擇單排或雙排設(shè)計(jì)，直排式或直角式配置，以及2到72個(gè)針位的選項(xiàng)。此系列連接器每個(gè)觸點(diǎn)的額定電流高達(dá)3A，可滿足機(jī)器人操作的嚴(yán)苛電氣要求。

安費(fèi)諾PCIeGen 4 M.2 1A

卡緣連接器

安費(fèi)諾PCIeGen 4 M.2 1A卡緣連接器是一款卓越的高密度、高性能解決方案。此系列連接器擁有67個(gè)觸點(diǎn)，間距僅為0.50毫米，信號(hào)傳輸速度高達(dá)16Gb/s。值得一提是，它們占用電路板空間小，且高度可選，可滿足特定的設(shè)計(jì)要求。此系列連接器專為PCIe4.0 1A應(yīng)用而設(shè)計(jì)，適合平板電腦、筆記本電腦以及薄型存儲(chǔ)器和服務(wù)器應(yīng)用，同時(shí)支持通過單面和雙面模塊實(shí)現(xiàn)更高數(shù)據(jù)速率的傳輸。此系列提供各種高度和鍵控選項(xiàng)，支持傾斜插接擴(kuò)展模塊卡，并提供直角型M.2連接器。

安費(fèi)諾101系列0.35毫米

微型板對(duì)板連接器

安費(fèi)諾101系列0.35毫米微型板對(duì)板連接器是一款專為高密度應(yīng)用而設(shè)計(jì)的卓越解決方案。此類連接器外形小巧，堆疊高度僅為1.00毫米，是薄型和微型設(shè)計(jì)的理想之選?；赟MT端接技術(shù)，可為手機(jī)、智能手表、智能眼鏡和VR/AR設(shè)備等消費(fèi)級(jí)應(yīng)用提供理想的連接方案。采用超薄型設(shè)計(jì)，可確保與這些小型設(shè)備無縫集成，同時(shí)提供防錯(cuò)配工藝。此外，此類連接器的最大額定電流高達(dá)3A，能夠滿足現(xiàn)代消費(fèi)類電子產(chǎn)品的電源需求。

安費(fèi)諾壓接式連接器

安費(fèi)諾壓接式連接器為消費(fèi)類電子產(chǎn)品的電源和信號(hào)連接提供了小型單件表面貼裝解決方案。此類連接器節(jié)省空間、節(jié)約經(jīng)費(fèi)，可定制針位、針距尺寸和工作高度。堅(jiān)固耐用，可承受高達(dá)50G的沖擊而不會(huì)中斷連接。每個(gè)觸點(diǎn)最大額定電流可達(dá)1A，額定電壓250VAC，支持低電平接觸電阻?？蓮V泛應(yīng)用于存儲(chǔ)、消費(fèi)類電子產(chǎn)品和通信領(lǐng)域，如硬盤、機(jī)載互聯(lián)網(wǎng)、服務(wù)器平臺(tái)和噴墨打印機(jī)等。安費(fèi)諾壓接式連接器是小型連接解決方案的創(chuàng)新典范。

工業(yè)背板連接器：堅(jiān)固耐用

工業(yè)背板連接器可保證機(jī)器人技術(shù)中的穩(wěn)定連接。此系列種類齊全，包括硬公制連接器、未來總線連接器和DIN 41612連接器等。設(shè)計(jì)符合IEC、小型PCI和EN44545等行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，經(jīng)過優(yōu)化，能夠精確滿足工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的需求，適用于嚴(yán)苛的工業(yè)應(yīng)用場景。

柔性連接器

配備自動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)的0.50毫米FFC/FPC連接器:F308/F332系列連接器

F308/F332系列是一款0.50毫米間距直角非ZIF柔性連接器，采用自動(dòng)鎖止機(jī)構(gòu)和表面貼裝端接，引領(lǐng)連接器新時(shí)代。此系列連接器高度為2.45毫米，提供6至68個(gè)觸點(diǎn)配置，完美融合了薄型設(shè)計(jì)與耐用特性。此系列專為應(yīng)對(duì)工業(yè)4.0和機(jī)器人操作的挑戰(zhàn)而設(shè)計(jì)，也適用于汽車、數(shù)據(jù)、工業(yè)、通信、消費(fèi)和醫(yī)療應(yīng)用。

單手操作、簡易裝配，凸顯了該系列產(chǎn)品的用戶友好性。自動(dòng)鎖定機(jī)制可確保在高振動(dòng)環(huán)境下也能實(shí)現(xiàn)安全連接，引入接地端子，可防止噪音干擾。可插拔20次，堅(jiān)固耐用，性能可靠。通過USCAR-2 T3V2認(rèn)證，有望成為機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)中的核心資產(chǎn)。

Clincher柔性連接器：確保工業(yè)機(jī)器人的可靠性

Clincher2.54毫米針距連接器系列為薄膜開關(guān)的靈活電路端接應(yīng)用提供了一款多功能解決方案。采用單排針座，可滿足工業(yè)機(jī)器人的嚴(yán)苛環(huán)境要求。插座系列配備鍵控和主動(dòng)閉鎖選項(xiàng)，進(jìn)一步擴(kuò)大了其適用范圍，可滿足多樣化需求。采用已獲專利的Clincher觸點(diǎn)，在需要承受沖擊和振動(dòng)的環(huán)境中表現(xiàn)出色。

Clincher柔性連接器支持FFC、FPC和CIC標(biāo)準(zhǔn)，提供2到34個(gè)針位，安全可靠。Clincher觸點(diǎn)可確保安全連接，是精度和堅(jiān)固性要求極高的機(jī)器人控制系統(tǒng)的理想之選。

高速柔性連接器：簡化數(shù)據(jù)密集型機(jī)器人技術(shù)

高速柔性連接器?針?距為 0.30毫米，數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá)10Gb/s。連接器采用后翻式致動(dòng)器和鎖止功能，可提供強(qiáng)大的FPC保持力，同時(shí)保持超薄外形。

此類連接器專為空間受限的應(yīng)用場景而設(shè)計(jì)，是空間有限的機(jī)器人系統(tǒng)的理想方案。高速柔性連接器符合USB 3.1/3.0、PCIe 3.0、SATA 3.0、Displayport和MIPI M-PHY等行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，可確保與現(xiàn)代機(jī)器人系統(tǒng)中的各種通信規(guī)程無縫集成。

USB

HSBridge+連接器系統(tǒng)：讓機(jī)器人通信更上一層樓

HSBridge+連接器系統(tǒng)推出了車規(guī)級(jí)USB Type C接口，具備5GB/S的數(shù)據(jù)傳輸速率能力。該接口經(jīng)過精心設(shè)計(jì)，符合USCAR-30 USB標(biāo)準(zhǔn)，并根據(jù)USCAR-2法規(guī)進(jìn)行了性能測試。秉承對(duì)汽車行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的不懈追求，此系列連接器為機(jī)器人行業(yè)帶來了超高水平的質(zhì)量和可靠性。

總結(jié)

在機(jī)器人系統(tǒng)中，高效執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)至關(guān)重要。安費(fèi)諾推出了品類齊全的連接器和電纜組件，可有效滿足機(jī)器人應(yīng)用的嚴(yán)苛要求，確保各個(gè)子系統(tǒng)之間的精確控制和無縫通信。

憑借這些富有創(chuàng)新力的連接器解決方案，安費(fèi)諾將一如既往地推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)進(jìn)步，為千行百業(yè)賦能，讓機(jī)器人在我們的未來生活中發(fā)揮更加重要的作用。

審核編輯：黃飛