隨著工業(yè)化的飛速發(fā)展，巡檢機(jī)器人成為智能制造的重要一環(huán)，吸引了眾多企業(yè)和政府部門(mén)的關(guān)注。在這個(gè)潛力巨大的市場(chǎng)中，ISMC以其獨(dú)特的解決方案為行業(yè)痛點(diǎn)提供專屬解決策略。

01

巡檢機(jī)器人概念

巡檢機(jī)器人是一種移動(dòng)機(jī)器人，搭載可見(jiàn)光攝像機(jī)、紅外熱成像儀和其他檢測(cè)儀器，采用多場(chǎng)信息融合技術(shù)實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)與自主巡檢。它具備障礙物檢測(cè)識(shí)別與定位、自主作業(yè)規(guī)劃、越障能力、對(duì)輸電線路及其線路走廊的自主巡檢等功能，并支持圖像和數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)與傳輸、遠(yuǎn)程監(jiān)控和遙控、電能在線補(bǔ)給以及后臺(tái)管理和分析診斷。

目前市面上的巡檢機(jī)器人分為以下幾個(gè)種類：

◆電力巡檢機(jī)器人（室內(nèi)/室外，掛軌巡檢機(jī)器人）

◆軌通巡檢機(jī)器人

◆排爆機(jī)器人

◆偵察機(jī)器人

◆石化巡檢機(jī)器人

◆公共衛(wèi)生巡檢機(jī)器人

02

巡檢機(jī)器人行業(yè)痛點(diǎn)

巡檢機(jī)器人面臨的問(wèn)題包括技術(shù)水平難以滿足需求、續(xù)航能力及便攜性不足、安全性問(wèn)題和應(yīng)用場(chǎng)景多變。當(dāng)前市場(chǎng)上的巡檢機(jī)器人存在性能參差不齊，無(wú)法滿足客戶需求，同時(shí)電量續(xù)航不足限制了巡檢距離和時(shí)間，體積過(guò)大也造成了搬運(yùn)拿放不便利。此外，在接觸危險(xiǎn)物品和復(fù)雜環(huán)境中工作時(shí)，機(jī)器人及核心零部件必須經(jīng)得起考驗(yàn)。由于應(yīng)用場(chǎng)景多變，需要針對(duì)不同的場(chǎng)景進(jìn)行定制化開(kāi)發(fā)。

03

ISMC提供專屬解決方案

伺服驅(qū)動(dòng)器在巡檢機(jī)器人行業(yè)中扮演著重要的角色，可以解決行業(yè)中的一些痛點(diǎn)。

1、ISMC Diamond系列伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)載能力強(qiáng)，峰值電流可達(dá)2.5倍，超低溫可達(dá)-55°C，并且具有抗震性，可以適應(yīng)各種非規(guī)則路面和坡度，能夠保證機(jī)器人能夠在各種復(fù)雜的環(huán)境和路面條件，如坡道、石子路面、草地等環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行，完成巡檢任務(wù)。

2、Diamond系列驅(qū)動(dòng)器尺寸僅40×40×26mm，重量約45g、具有體積小、重量輕的特點(diǎn)，能夠減輕巡檢機(jī)器人的整體重量，提高其便攜性和續(xù)航能力。

3、Diamond系列驅(qū)動(dòng)器具有穩(wěn)定的通訊及控制性能，支持CAN和EtherCAT通訊，標(biāo)準(zhǔn)的CIA402協(xié)議。

4、ISMC能夠提供成套的電機(jī)+伺服驅(qū)動(dòng)的解決方案，應(yīng)對(duì)不同的設(shè)計(jì)要求。簡(jiǎn)化客戶的設(shè)計(jì)流程，提高開(kāi)發(fā)效率，降低成本。

04

ISMC案例分享

排爆機(jī)器人是一種高科技的機(jī)器人，具有強(qiáng)大的功能和特點(diǎn)。它的自重為40kg，運(yùn)行速度可以達(dá)到1.5m/s，而額定電壓則為48v。它采用了最先進(jìn)的視覺(jué)和激光雷達(dá)導(dǎo)航方式，可以準(zhǔn)確地感知周圍環(huán)境并進(jìn)行導(dǎo)航。

ISMC專注于大功率密度伺服（微型伺服）相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)及銷售。最近，ISMC上海地區(qū)的銷售團(tuán)隊(duì)接觸到了一個(gè)客戶，該客戶之前使用的是進(jìn)口的友商品牌，但面臨著價(jià)格高、貨期長(zhǎng)的問(wèn)題。同時(shí)，他們還需要一個(gè)能夠小型化的解決方案，并對(duì)過(guò)載能力有很高的要求，需要在各種復(fù)雜工況下表現(xiàn)出極強(qiáng)的過(guò)載能力。

ISMC的銷售團(tuán)隊(duì)與客戶進(jìn)行了充分的溝通，深入了解了客戶的需求。并提出了一種替代方案，使用ISMC的Diamond plus系列插針款驅(qū)動(dòng)器來(lái)搭配maxon空心杯電機(jī)和2500線增量編碼器。這種組合可以滿足客戶對(duì)速度控制和性能方面的要求，并適用于機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)。通過(guò)采用兩輪差速的方式，機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)行走和轉(zhuǎn)向。

經(jīng)過(guò)驗(yàn)證，這個(gè)方案充分滿足了客戶的需求。客戶將驅(qū)動(dòng)器集成到控制板上，實(shí)現(xiàn)了真正意義上的驅(qū)控一體。他們對(duì)ISMC產(chǎn)品的性能表示認(rèn)可，并表示將繼續(xù)與ISMC合作。

未來(lái)，ISMC將繼續(xù)在巡檢機(jī)器人行業(yè)深耕細(xì)作，致力于持續(xù)優(yōu)化產(chǎn)品，為廣大客戶提供更加優(yōu)質(zhì)的支持和服務(wù)，實(shí)現(xiàn)更加高效的賦能。

如今，各行各業(yè)對(duì)自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)的要求越來(lái)越精細(xì)化、精密化及嚴(yán)格化，行業(yè)的變化和需求也是ISMC關(guān)注的重點(diǎn)，ISMC將不斷加快技術(shù)創(chuàng)新，為客戶提供高精密、高效率的整體技術(shù)解決方案。

審核編輯：劉清