STM32簡介

STM32是“意法半導(dǎo)體”生產(chǎn)的基于“ARM公司Cortex-M3內(nèi)核”的32位高性能MCU。

ST——芯片制造商意法半導(dǎo)體，SOC廠商

ARM——IP廠商，負(fù)責(zé)芯片內(nèi)核設(shè)計(jì)的公司

M——Microelectronics的縮寫，指微控制器

32——指它是一個(gè)32位的微控制器

注意：51單片機(jī)是5V工作電壓，而STM32是3.3V工作電壓。STM32芯片結(jié)構(gòu)，如下圖所示。

STM32和ARM7的關(guān)系

ARM7和STM32的內(nèi)核都是由ARM公司設(shè)計(jì)的。ARM7內(nèi)核采用的是馮諾依曼結(jié)構(gòu)（也就是計(jì)算機(jī)CPU采用的結(jié)構(gòu)）而STM32采用的是哈佛結(jié)構(gòu)。STM32是ARM公司設(shè)計(jì)出來取代ARM7的，所以它的性能優(yōu)于ARM7。

Cortex-M3系列屬于ARMv7架構(gòu)，ARMv7架構(gòu)的不同內(nèi)核有不同的應(yīng)用場合：

"M系列"對(duì)微控制器。

“R系列”針對(duì)嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)他。

“A系列”面向尖端的基于虛擬內(nèi)存的操作系統(tǒng)和用戶應(yīng)用。傳統(tǒng)的ARM7采用ARMv4T架構(gòu)。

由于51單片機(jī)最早出現(xiàn)在中國市場，導(dǎo)致很多人嵌入式學(xué)習(xí)路線是這樣的：51單片機(jī)→ARM7→ARM9→ARM11。

Cortex-M3內(nèi)核系列

STM32下的產(chǎn)品分類。

STM32與STM8產(chǎn)品特點(diǎn)

通過產(chǎn)品所需芯片的引腳數(shù)量和flash容量來粗略確定所需芯片。

STM32與STM8的分類，如下表。

STM32微處理器的命名規(guī)則

在這里我們以STM32F103C8T6為例來說明。

STM32內(nèi)部結(jié)構(gòu)

STM32內(nèi)部集成JTAG/SW調(diào)試功能，32k到512k的flash。以及I2C、USB、CAN、數(shù)模轉(zhuǎn)化等的功能。

STM32運(yùn)行Linux

像Windows、MacOS、Linux、Android這些操作系統(tǒng)需要MMU才能跑。而FreeRTOS、ucOS、等不需要MMU。

ARM公司的Cortex-M3系列不帶MMU故不能運(yùn)行Linux。而Cortex-A系列如ARM9、ARM11帶MMU，可以跑Linux。

STM32應(yīng)用場景

智能手環(huán)、微型四軸飛行器、掃地機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化控制等場景下都有STM32的身影。

審核編輯：湯梓紅