儲(chǔ)能應(yīng)用中EM-1000作為EMS， 面對(duì)眾多CAN接口的設(shè)備，CAN接口不夠用怎么辦？PXB-6020輕松幫你搞定！

在儲(chǔ)能應(yīng)用中，集裝箱式儲(chǔ)能單元通常配備較完備的消防系統(tǒng)，包含噴淋頭、空調(diào)、溫度探測(cè)器、煙霧探測(cè)器、聲光報(bào)警器等等傳感器和探頭，如此多的探測(cè)器通常需要經(jīng)過消防采集器采集初步處理后，通過CAN接口將結(jié)果上報(bào)至BMS或EMS進(jìn)行進(jìn)一步的處理。當(dāng)BMS或EMS的CAN接口數(shù)量不夠時(shí)，可采用CAN轉(zhuǎn)入Modbus TCP網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)消防采集器與BMS或EMS的快速互聯(lián)互通。

下面通過實(shí)際案例模擬如何快速將EM-1000的網(wǎng)口通過PXB-6020轉(zhuǎn)換為CAN接口。接線的拓?fù)淇扇缦聢D所示：

圖中使用USBCAN卡當(dāng)作前文所述的消防采集器，將數(shù)據(jù)上傳至CAN總線，再由PXB-6020協(xié)議轉(zhuǎn)換器由CAN轉(zhuǎn)入Modbus TCP與EM-1000通訊，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的上傳和下發(fā)等動(dòng)作。

具體操作步驟如下：1. 通過PC連接PXB-6020，PXB-6020采用OPEN端子供電方式，使用AWPX Tools軟件配置工作模式與設(shè)備參數(shù)。1.1 配置PXB-6020的Modbus選項(xiàng)為下圖所示。

1.2 配置PXB-6020的CAN選項(xiàng)為下圖所示。

1.3 配置PXB-6020的發(fā)送報(bào)文，首先點(diǎn)擊添加按鈕，添加定時(shí)1秒發(fā)送幀ID為0x01，幀類型為標(biāo)準(zhǔn)幀的CAN報(bào)文，然后點(diǎn)擊添加數(shù)據(jù)按鈕，把Modbus寄存器0x00的數(shù)據(jù)綁定到CAN報(bào)文數(shù)據(jù)中。

1.4 配置PXB-6020的接收?qǐng)?bào)文，首先點(diǎn)擊添加按鈕添加CAN報(bào)文分析，幀ID為0x01，幀類型為標(biāo)準(zhǔn)幀，然后在添加數(shù)據(jù)按鍵，把CAN報(bào)文與Modbus寄存器0x00綁定起來。具體內(nèi)容如下圖所示。1.5 最后，點(diǎn)擊保存配置按鈕，完成PXB-6020的配置。

2. 使用網(wǎng)線將EM-1000的網(wǎng)口與PXB-6020連接起來，再將PXB-6020的CAN接口接入U(xiǎn)SBCAN卡的CAN接口。連接完成后，給所有設(shè)備上電。

3. 配置USBCAN卡的上位機(jī)

3.1 打開ZCANPRO上位機(jī)，點(diǎn)擊設(shè)備管理選項(xiàng)按鈕，然后在彈出的窗口選擇對(duì)應(yīng)的CAN卡，點(diǎn)擊打開設(shè)備，最后點(diǎn)擊啟動(dòng)。

3.2 在彈出來的配置CAN窗口中，與PXB-6020的CAN配置保持一致即可，然后點(diǎn)擊確認(rèn)。3.3 成功配置ZCANPRO上位機(jī)以及PXB-6020后，在ZCANPRO中能看到定時(shí)的CAN報(bào)文，其數(shù)據(jù)的前2位就是Modbus寄存器0x0的數(shù)據(jù)4. 在EM-1000中，可使用以下兩個(gè)例程寫入或者讀取Modbus寄存器0x0的數(shù)據(jù)4.1 寫入一個(gè)隨機(jī)數(shù)到Modbus寄存器0x0中

#include #ifndef _MSC_VER#include #endif#include #include #include #include
#include
int main(void){ modbus_t *ctx; int rc; int addr; uint16_t regval;
srand((unsigned)time(NULL));
ctx = modbus_new_tcp("192.168.10.168", 502);
if (modbus_connect(ctx) == -1) { fprintf(stderr, "Connection failed: %s\n", modbus_strerror(errno)); modbus_free(ctx); return -1; }
addr = 0; regval = (uint16_t)rand();
printf("Write 0x%X to register 0\n", regval);
rc = modbus_write_register(ctx, addr, regval); if (rc != 1) { printf("ERROR modbus_write_register (%d)\n", rc); printf("Address = %d, value = %d (0x%X)\n", addr, regval, regval); }
modbus_close(ctx); modbus_free(ctx);
return 0;}

4.2 讀取Modbus寄存器0x0

#include #ifndef _MSC_VER#include #endif#include #include #include #include
#include
int main(void){ modbus_t *ctx; int rc; int addr; uint16_t regval;
ctx = modbus_new_tcp("192.168.10.168", 502);
if (modbus_connect(ctx) == -1) { fprintf(stderr, "Connection failed: %s\n", modbus_strerror(errno)); modbus_free(ctx); return -1; }
addr = 0;
rc = modbus_read_registers(ctx, addr, 1, ?val); if (rc != 1) { printf("ERROR modbus_read_registers (%d)\n", rc); printf("Address = %d\n", addr); }
printf("Read 0x%X frome register 0\n", regval);
modbus_close(ctx); modbus_free(ctx);
return 0;}

5. 使用例程寫入數(shù)據(jù)到Modbus寄存器0x0，在ZCANPRO中，CAN報(bào)文的數(shù)據(jù)也會(huì)改變。

6. 使用ZCANPRO的發(fā)送數(shù)據(jù)功能，發(fā)送數(shù)據(jù)到PXB-6020中，使用例程讀取Modbus寄存器0x0，寄存器0x0會(huì)改為CAN報(bào)文中的數(shù)據(jù)。

至此，Modbus TCP與CAN的協(xié)議轉(zhuǎn)換完成，協(xié)議轉(zhuǎn)換如此輕松！

通過以上的示例操作，使用PXB-6020構(gòu)建了一個(gè)較簡單的Modbus TCP與CAN的協(xié)議轉(zhuǎn)換方式，輕松實(shí)現(xiàn)在EM-1000的CAN接口不足時(shí)，通過PXB-6020快速與CAN接口設(shè)備通訊的需求。僅需上位機(jī)簡單配置就可實(shí)現(xiàn)CAN轉(zhuǎn)入Modbus TCP總線，免去了大量的協(xié)議轉(zhuǎn)換開發(fā)工作，極大的減少了系統(tǒng)搭建和項(xiàng)目開發(fā)的時(shí)間。

產(chǎn)品介紹：

PXB-6020是廣州致遠(yuǎn)電子股份有限公司推出的一款 Modbus與CAN FD協(xié)議轉(zhuǎn)換器。PXB-6020設(shè)備有一路 RS485 接口，一路 CAN FD 接口和一路標(biāo)準(zhǔn) 10/100M 以太網(wǎng)接口。其中 Modbus可支持RTU 和TCP 兩種協(xié)議，并可以配置為 Master 或 Slave 兩種模式。CAN FD 波特率最高可支持5Mbps。PXB-6020設(shè)備具有靈活的配置功能，可輕松實(shí)現(xiàn) Modbus 協(xié)議數(shù)據(jù)到 CAN FD 數(shù)據(jù)間的無縫轉(zhuǎn)換。

EM-1000是廣州致遠(yuǎn)電子股份有限公司專為新能源儲(chǔ)能系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一款高性能、多接口工控機(jī)，擁有豐富的功能接口，可在儲(chǔ)能系統(tǒng)應(yīng)用中作為邊緣EMS(能源管理系統(tǒng))總控、通訊管理機(jī)、規(guī)約轉(zhuǎn)換器或BAU(電池管理總控)使用。該系列產(chǎn)品集成豐富的外設(shè)接口，支持各類BMS、PCS、空調(diào)、電表、屏顯等設(shè)備的通訊傳輸，且軟件上支持RT-Linux、Ubuntu等操作系統(tǒng)，支持IEC-61850/IEC-104/EtherCAT等專用協(xié)議，可廣泛滿足各類儲(chǔ)能系統(tǒng)的本地能源管理應(yīng)用需求。