瑞薩RA6M4系列MCU簡(jiǎn)介

瑞薩電子RA6M4微控制器（MCU）產(chǎn)品群使用了支持TrustZone的高性能ArmCortex-M33內(nèi)核。與片內(nèi)的Secure Crypto Engine（SCE）配合使用，可提供安全芯片的功能。集成帶有專用DMA的以太網(wǎng)MAC，可確保高數(shù)據(jù)吞吐率。RA6M4采用高效的40nm工藝，由靈活配置軟件包（FSP）這一開(kāi)放且靈活的生態(tài)系統(tǒng)概念提供支持，并能夠擴(kuò)展以使用其他實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）和中間件。RA6M4適用于物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的需求，如以太網(wǎng)、面向未來(lái)應(yīng)用的安全功能、大容量嵌入式RAM和較低功耗（從閃存運(yùn)行CoreMark算法，低至99uA/MHz）。

一. SystemView工具簡(jiǎn)介

SystemView是一個(gè)可以在線調(diào)試嵌入式系統(tǒng)的工具，它可以分析RTOS有哪些中斷、任務(wù)執(zhí)行了，以及這些中斷、任務(wù)執(zhí)行的先后關(guān)系。還可以查看一些內(nèi)核對(duì)象持有和釋放的時(shí)間點(diǎn)，比如信號(hào)量、互斥量、事件、消息隊(duì)列等。這在開(kāi)發(fā)和處理具有多個(gè)線程和事件的復(fù)雜系統(tǒng)時(shí)尤其有效。

SystemView軟件需要配合J-Link仿真器一起使用。通過(guò)SystemView軟件可以實(shí)時(shí)監(jiān)控我們實(shí)時(shí)系統(tǒng)的任務(wù)切換及調(diào)度情況，并且這個(gè)軟件支持多種實(shí)時(shí)系統(tǒng)，包括RT-thread、FreeRTOS等。

界面預(yù)覽

常用功能

二. 如何在RA6M4芯片上使用SystemView工具分析RT-Thread運(yùn)行情況

RT-Thread官方開(kāi)發(fā)環(huán)境RT-Thread Studio里已經(jīng)內(nèi)嵌RA6M4 BSP，工程師可以非常方便開(kāi)發(fā)基于RT-Thread RTOS的應(yīng)用。本文基于RT-Thread Studio開(kāi)發(fā)環(huán)境介紹。

1、首先使用工程模板創(chuàng)建一個(gè)RT-Thread應(yīng)用工程。默認(rèn)會(huì)創(chuàng)建一個(gè)線程。

2、在工程中添加SystemView軟件包(建議選用V2.52a穩(wěn)定版本)。

注：新版RT-Thread Studio默認(rèn)會(huì)選擇latest版本，建議選擇V2.52a穩(wěn)定版本。修改方法如下：

添加軟件包后，編譯會(huì)報(bào)錯(cuò)：

可通過(guò)更改內(nèi)核版本解決錯(cuò)誤，按下圖修改工程后可正確編譯通過(guò)：

3、第一次連接SystemView軟件時(shí)，會(huì)提示J-Link錯(cuò)誤

將J-Link安裝路徑下的文件JLINKARM.DLL復(fù)制到SystemView對(duì)應(yīng)安裝目錄下可解決：

在RT-Thread Studio里連接CP-RA6M4開(kāi)發(fā)板，正常仿真連接后會(huì)在調(diào)試串口中打印如下地址信息：

使用SystemView軟件新建工程，輸入對(duì)應(yīng)芯片型號(hào)及RTT地址信息后可正確連接上SystemView軟件：

結(jié)論

SystemView是SEGGER公司開(kāi)發(fā)的嵌入式系統(tǒng)可視化分析工具，提供了對(duì)應(yīng)用程序的完整洞察，包括時(shí)間軸、CPU負(fù)載、運(yùn)行時(shí)間信息、上下文運(yùn)行時(shí)信息等可視化窗口，能夠幫助開(kāi)發(fā)者獲得對(duì)應(yīng)用運(yùn)行時(shí)行為的深入理解。

借助SystemView這樣的可視化分析工具，可以幫助開(kāi)發(fā)者更好的了解瑞薩RA6M4上運(yùn)行RTOS應(yīng)用的實(shí)時(shí)行為，進(jìn)而創(chuàng)造更高質(zhì)量的代碼。