一.背景

Modbus協(xié)議是一項(xiàng)應(yīng)用層報(bào)文傳輸協(xié)議，包括ASCII、RTU、TCP三種報(bào)文類型。標(biāo)準(zhǔn)的Modbus協(xié)議物理層接口有RS232、RS422、RS485和以太網(wǎng)接口，采用master/slave方式通信。本文主要介紹的MODBUS-RTU。

二.MODBUS數(shù)據(jù)幀組成

首先我們要知道一幀正常的MODBUS數(shù)據(jù)幀包含的內(nèi)容有：地址域 + 功能碼 + 數(shù)據(jù) + 差錯(cuò)校驗(yàn)。

三.下面逐一解釋MODBUS數(shù)據(jù)幀各部分的具體含義：

（1）地址域：即主站要訪問的從站地址，其范圍0~247

（2）功能碼：即主站想要對(duì)從站進(jìn)行何種操作。從大的方面看分為讀（主站讀取從站數(shù)據(jù)），寫（主站向從站讀取數(shù)據(jù)）再往細(xì)分就是具體讀取從站哪塊區(qū)域的數(shù)據(jù)，以及具體將數(shù)據(jù)寫到從站的哪塊區(qū)域。操作從站不同的數(shù)據(jù)區(qū)對(duì)應(yīng)有不同的功能碼，在文末《MODBUS協(xié)議規(guī)范》文檔中有詳細(xì)介紹

（3）數(shù)據(jù)：如果主站的請(qǐng)求是讀數(shù)據(jù)，那么該“數(shù)據(jù)”要包含的信息有：從哪里開始讀數(shù)據(jù) + 讀多少數(shù)據(jù)。如果主站的請(qǐng)求是向從站寫數(shù)據(jù)，那么該“數(shù)據(jù)”要包含的信息有：從哪里開始寫數(shù)據(jù) + 寫多少個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù) + 要寫的具體數(shù)據(jù)

（4）差錯(cuò)校驗(yàn)：為了保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼_性，Modbus協(xié)議會(huì)在數(shù)據(jù)幀最后面加上兩個(gè)字節(jié)的差錯(cuò)校驗(yàn)

四.舉實(shí)例詳細(xì)說明主站和從站之間的數(shù)據(jù)幀交互過程

（1） 主站 請(qǐng)求讀 從站數(shù)據(jù)：

主站向從站發(fā)送的實(shí)際請(qǐng)求數(shù)據(jù)幀：03 04 00 08 00 01 B0 3B （假設(shè)從站地址為03），其中：

03：為主站要訪問的域名（即從站地址，范圍0~247）。04：表示功能碼。00 08：從從站08這個(gè)地址開始讀取數(shù)據(jù)。00 01：即將讀取數(shù)據(jù)的長度。b0 3b：兩個(gè)字節(jié)的校驗(yàn)數(shù)據(jù)。

從站接收到主站的請(qǐng)求數(shù)據(jù)幀之后實(shí)際的響應(yīng)數(shù)據(jù)幀為：03 04 02 00 0A 40 F7，其中：

03：為從站地址即域名（即從站地址，范圍0~247）。04：表示功能碼。02：被讀取數(shù)據(jù)長度（包含一個(gè)字節(jié)高8位數(shù)據(jù)，一個(gè)字節(jié)低8八位數(shù)據(jù)）00 0A：被讀取的具體數(shù)據(jù)40 F7兩個(gè)字節(jié)的校驗(yàn)數(shù)據(jù)

（2） 主站請(qǐng)求寫 從站數(shù)據(jù)：

主站向從站發(fā)送的實(shí)際請(qǐng)求數(shù)據(jù)幀：03 10 00 01 00 02 04 00 0A 01 02 99 88 (假設(shè)從站地址為03)，其中：

03：為主站要訪問的域名（即從站地址，范圍0~247）。10：功能碼。00 01：往從站01這個(gè)地址開始寫數(shù)據(jù)。00 02：寄存器數(shù)量。04：一共寫4個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)。04 00 01 02：具體數(shù)據(jù)。99 88：兩個(gè)字節(jié)的校驗(yàn)數(shù)據(jù)。

從站接收到主站的請(qǐng)求數(shù)據(jù)幀之后實(shí)際的響應(yīng)數(shù)據(jù)幀為：03 10 00 01 00 02 11 EA，其中：

03：為從站地址即域名（即從站地址，范圍0~247）。10：功能碼。00 01：往從站01這個(gè)地址開始寫數(shù)據(jù)。（原樣返回/響應(yīng)）0002：寄存器數(shù)量。（原樣返回/響應(yīng)）11 EA兩個(gè)字節(jié)的校驗(yàn)數(shù)據(jù)