柔性制造系統(tǒng)(Flexible Manufacturing System, FMS)主要由以下三個子系統(tǒng)組成：自動化系統(tǒng)、傳輸系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。

一、自動化系統(tǒng)：
自動化系統(tǒng)是柔性制造系統(tǒng)的核心，用于實現(xiàn)工件的加工和生產(chǎn)過程的全自動化。它由以下幾個重要組件組成：

1. 數(shù)控機床(Numerical Control Machine Tool)：數(shù)控機床是柔性制造系統(tǒng)中最基本的設(shè)備之一，它利用計算機控制系統(tǒng)來實現(xiàn)工件的精確加工。數(shù)控機床能夠自動執(zhí)行復(fù)雜的加工操作，例如銑削、鉆孔、切割等，極大地提高了生產(chǎn)效率和加工精度。
2. 機器人(Robot)：機器人是柔性制造系統(tǒng)中的另一個重要組件，它能夠代替人工完成重復(fù)、高強度和危險的工作。機器人具有可編程性和靈活性，可以根據(jù)需要進(jìn)行編程，完成不同類型產(chǎn)品的加工和組裝任務(wù)。
3. 傳感器(Sensor)：傳感器是自動化系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備，用于感知和檢測工作環(huán)境和工件狀態(tài)。通過傳感器，系統(tǒng)可以實時獲得工件的位置、速度、力度等信息，從而根據(jù)這些信息進(jìn)行精確的控制和調(diào)整。
4. 計算機控制系統(tǒng)(Computer Control System)：計算機控制系統(tǒng)是自動化系統(tǒng)的核心，它負(fù)責(zé)控制各個組件的運行和協(xié)調(diào)。計算機控制系統(tǒng)可以根據(jù)預(yù)設(shè)的加工程序，自動控制數(shù)控機床和機器人的運動路徑和速度，實現(xiàn)工件的準(zhǔn)確加工。
5. 數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)(Data Management System)：數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)用于管理和處理柔性制造系統(tǒng)中產(chǎn)生的大量數(shù)據(jù)。通過數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)，可以對各個部件的運行狀態(tài)和生產(chǎn)情況進(jìn)行實時監(jiān)控和分析，預(yù)測和排除潛在故障，提高系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。

二、傳輸系統(tǒng)：
傳輸系統(tǒng)負(fù)責(zé)將工件從一個工作站轉(zhuǎn)移到另一個工作站，實現(xiàn)生產(chǎn)線的自動化流程。它主要由以下幾個部分組成：

1. 傳輸線(Transport Line)：傳輸線是傳輸系統(tǒng)中最基本的組件，用于將工件從一個工作站傳送到另一個工作站。傳輸線通常采用鏈條式、軌道式或輸送帶式的結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)需要進(jìn)行編程和調(diào)整，以適應(yīng)不同尺寸和形狀的工件。
2. 裝卸機器人(Loading/Unloading Robot)：裝卸機器人用于將工件從傳輸線上取下或放置到傳輸線上，完成工件的裝卸操作。裝卸機器人具有高速、精確的定位和抓取能力，能夠滿足高效、穩(wěn)定的生產(chǎn)需求。
3. 傳輸車(Automated Guided Vehicle, AGV)：傳輸車是一種自動導(dǎo)引車輛，可以根據(jù)預(yù)設(shè)的路線和程序，自主地在生產(chǎn)車間內(nèi)進(jìn)行運輸和搬運工件。傳輸車通常配備導(dǎo)航設(shè)備，如電磁導(dǎo)引、光電導(dǎo)引或激光導(dǎo)引，能夠準(zhǔn)確地識別和避開障礙物，確保工件的安全和迅速傳送。

三、控制系統(tǒng)：
控制系統(tǒng)是柔性制造系統(tǒng)的大腦，用于協(xié)調(diào)和管理各個組件的工作，以實現(xiàn)整個系統(tǒng)的高效運行。它包括以下幾個主要部分：

1. 調(diào)度系統(tǒng)(Scheduling System)：調(diào)度系統(tǒng)用于對工件和機器的加工順序和時間進(jìn)行排序和安排，以實現(xiàn)生產(chǎn)任務(wù)的合理分配和高效執(zhí)行。通過調(diào)度系統(tǒng)，可以最大限度地減少空閑時間和物料浪費，提高系統(tǒng)的生產(chǎn)效率和資源利用率。
2. 監(jiān)控系統(tǒng)(Monitoring System)：監(jiān)控系統(tǒng)用于實時監(jiān)測和控制柔性制造系統(tǒng)的運行狀態(tài)。它可以對各個部件的工作狀態(tài)和機器的故障信息進(jìn)行實時記錄和分析，提供報警和異常處理功能，保證生產(chǎn)過程的穩(wěn)定和可靠。
3. 通信系統(tǒng)(Communication System)：通信系統(tǒng)用于實現(xiàn)不同部件之間的信息交流和數(shù)據(jù)傳輸。通過通信系統(tǒng)，各個組件可以實時共享和更新生產(chǎn)任務(wù)、工藝參數(shù)、工作計劃等信息，保持生產(chǎn)線的協(xié)調(diào)和一致，實現(xiàn)生產(chǎn)過程的智能化和高效化。

綜上所述，柔性制造系統(tǒng)主要由自動化系統(tǒng)、傳輸系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個子系統(tǒng)組成。自動化系統(tǒng)負(fù)責(zé)實現(xiàn)工件的加工和生產(chǎn)過程的全自動化；傳輸系統(tǒng)用于實現(xiàn)工件的自動化運輸和流程優(yōu)化；控制系統(tǒng)用于協(xié)調(diào)和管理各個組件的工作，保證整個系統(tǒng)的高效運行。