什么是H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器？

H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種電子電路，用于控制直流電機(jī)的前進(jìn)、后退、停止和調(diào)速等動(dòng)作。H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電路形狀類似于字母H，由四個(gè)開(kāi)關(guān)元件組成，分別是兩個(gè)與電機(jī)負(fù)載串聯(lián)的開(kāi)關(guān)管T1和T4，以及兩個(gè)與電機(jī)負(fù)載并聯(lián)的開(kāi)關(guān)管T2和T3。

H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的工作原理是通過(guò)控制四個(gè)開(kāi)關(guān)管的導(dǎo)通和斷開(kāi)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和速度控制。當(dāng)T1和T4導(dǎo)通，而T2和T3斷開(kāi)時(shí)，電流將從電源經(jīng)過(guò)T1、電機(jī)負(fù)載、T4回到電源，此時(shí)電機(jī)將會(huì)正轉(zhuǎn)。當(dāng)T1和T4斷開(kāi)，而T2和T3導(dǎo)通時(shí)，電流將從電源經(jīng)過(guò)T3、電機(jī)負(fù)載、T2回到電源，此時(shí)電機(jī)將會(huì)反轉(zhuǎn)。通過(guò)不斷地控制T1、T4和T2、T3的導(dǎo)通和斷開(kāi)，可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和調(diào)速控制。

H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器廣泛應(yīng)用于各種需要直流電機(jī)控制的場(chǎng)合，如電動(dòng)玩具、電動(dòng)工具、汽車等。它可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制、速度控制、制動(dòng)控制等功能。在汽車領(lǐng)域中，H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可以用于實(shí)現(xiàn)座椅調(diào)節(jié)、車窗升降、后視鏡調(diào)節(jié)等功能。在電動(dòng)工具領(lǐng)域中，H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可以用于實(shí)現(xiàn)電鉆的正反轉(zhuǎn)控制、調(diào)速等功能。在玩具領(lǐng)域中，H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可以用于實(shí)現(xiàn)玩具車的啟動(dòng)、停止、前進(jìn)、后退等動(dòng)作控制。

總之，H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種廣泛應(yīng)用于直流電機(jī)控制的電子電路，具有簡(jiǎn)單、可靠、高效等優(yōu)點(diǎn)，在各種領(lǐng)域中都有著廣泛的應(yīng)用前景。

接下來(lái)小編給大家分享一些H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電路圖，以及簡(jiǎn)單分析它們的工作原理。

H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器路圖分享

1、簡(jiǎn)單的H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電路圖

這里給出的電路是一個(gè)簡(jiǎn)單的 H 橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電路，使用容易獲得的組件。 H 橋是一種非常有效的電機(jī)驅(qū)動(dòng)方法，在許多電子項(xiàng)目尤其是機(jī)器人技術(shù)中得到廣泛應(yīng)用。

這里顯示的電路是典型的四晶體管 H 橋。二極管 D1 至 D4 為電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)的消散提供了更安全的路徑，從而保護(hù)相應(yīng)的雙極晶體管免受損壞。電阻器R1至R4限制相應(yīng)晶體管的基極電流。該電路的工作原理非常容易理解。當(dāng)D端接地且A端拉至+Vcc時(shí)，晶體管Q1和Q4將導(dǎo)通，電流從左向右流過(guò)電機(jī)。當(dāng)B端接地且C端拉至+Vcc時(shí)，晶體管Q3和Q2導(dǎo)通，電流從右到右流過(guò)電機(jī)，使電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)。

2、基于555定時(shí)器的H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電路圖

定時(shí)器是一個(gè)簡(jiǎn)單的 555 電路，產(chǎn)生大約 10% 到 90% 的占空比。

頻率通過(guò) R1、R2 和 C2 設(shè)置。電位器 R2 控制占空比。柵極驅(qū)動(dòng)器是雙通道常規(guī) TC4427，每條線具有 1.5A 灌電流/拉電流。

在這里，為了進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)電流，兩個(gè)通道是平行的。如果頻率更高，則柵極驅(qū)動(dòng)器必須更強(qiáng)。 SPDT 開(kāi)關(guān)用于選擇控制路徑的 H 橋支路 。H 橋是電路的功能組件，它控制電機(jī)。

3、使用L293D的H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電路圖

簡(jiǎn)單且使用最廣泛的 H 橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，使用 L293D 繪制在原理圖和 PCB 中，我們知道 H 橋是一個(gè)切換施加到負(fù)載的電壓極性的電路（這里負(fù)載是電機(jī)），因此我們可以改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。

這里，H 橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器協(xié)調(diào)負(fù)載電機(jī)的電源和信號(hào)并相應(yīng)地驅(qū)動(dòng)它。德州儀器 (TI) 的 IC L293D 是一款四路高電流半 H 驅(qū)動(dòng)器。 L293D 能夠在 4.5V 至 36V 電壓范圍內(nèi)提供高達(dá) 600mA 的雙向驅(qū)動(dòng)電流。該 IC 可以驅(qū)動(dòng)感性負(fù)載，例如電機(jī)、繼電器、螺線管和雙極步進(jìn)電機(jī)。

該 IC L293D 采用 16 引腳 PDIP 封裝。它具有內(nèi)部 ESD 保護(hù)、高抗噪輸入和 4.5V 至 36V 的寬電源電壓范圍。這種采用L293D的H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路原理圖和PCB設(shè)計(jì)非常簡(jiǎn)單，外部元件只有四個(gè)二極管。

該電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)用于使用兩個(gè)輸入驅(qū)動(dòng)兩個(gè)獨(dú)立的電機(jī)。電機(jī) 1 輸入信號(hào)施加到 L293D 的 1A、2A 引腳，電機(jī) 1 輸出取自 1Y、2Y 引腳。電機(jī) 2 輸入信號(hào)施加到 L293D 的 3A、4A 引腳，電機(jī) 2 輸出取自 3Y、4Y 引腳。這里 D1 – D4 二極管用作電機(jī)的反向電壓保護(hù)。