有刷直流電機(jī)其發(fā)電原理主要基于電磁感應(yīng)定律和洛倫茲力的原理。

電磁感應(yīng)：當(dāng)有刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子（電樞）被外部機(jī)械力轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)子中的線圈會(huì)在定子產(chǎn)生的磁場(chǎng)中旋轉(zhuǎn)。根據(jù)法拉第電磁感應(yīng)定律，當(dāng)導(dǎo)體在磁場(chǎng)中移動(dòng)或磁場(chǎng)發(fā)生變化時(shí)，導(dǎo)體中會(huì)產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)（電壓）。在有刷直流電機(jī)中，這種運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致線圈中產(chǎn)生交流電動(dòng)勢(shì)。

換向器的作用：由于線圈在磁場(chǎng)中旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的是交流電動(dòng)勢(shì)，而我們需要的是直流電，因此換向器在這里發(fā)揮了關(guān)鍵作用。換向器與轉(zhuǎn)子固定在一起，并隨著轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。它的任務(wù)是將線圈中產(chǎn)生的交流電動(dòng)勢(shì)轉(zhuǎn)換為直流電。每當(dāng)換向器的導(dǎo)電片與電刷接觸時(shí)，它都會(huì)改變電流的方向，從而使得從電機(jī)外部引出的電流方向保持一致。

電刷的作用：電刷是固定在電機(jī)端蓋上的導(dǎo)電部件，它們與換向器的表面保持接觸。當(dāng)換向器旋轉(zhuǎn)時(shí)，電刷通過(guò)換向器的導(dǎo)電片收集由線圈產(chǎn)生的電流，并將其引導(dǎo)到外部電路。由于換向器的設(shè)計(jì)，每次導(dǎo)電片與電刷接觸時(shí)，電流的方向都會(huì)被改變，從而確保了從電機(jī)引出的是直流電。

洛倫茲力：當(dāng)電流流經(jīng)轉(zhuǎn)子線圈時(shí)，線圈中的載流導(dǎo)體會(huì)受到洛倫茲力的作用，這個(gè)力垂直于電流方向和磁場(chǎng)方向。在有刷直流電機(jī)作為發(fā)電機(jī)時(shí)，這種力會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)子線圈的運(yùn)動(dòng)，但由于轉(zhuǎn)子是通過(guò)外部機(jī)械力驅(qū)動(dòng)的，所以這里的洛倫茲力不是主導(dǎo)力量。

輸出電壓的控制：有刷直流發(fā)電機(jī)的輸出電壓可以通過(guò)改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速或定子磁場(chǎng)的強(qiáng)度來(lái)控制。轉(zhuǎn)速越快，線圈在磁場(chǎng)中切割磁力線的速度就越快，產(chǎn)生的電動(dòng)勢(shì)也就越大。同樣，增強(qiáng)定子磁場(chǎng)也會(huì)增加線圈中產(chǎn)生的電動(dòng)勢(shì)。

特性：有刷直流發(fā)電機(jī)能夠提供穩(wěn)定的直流電壓，這使得它們適用于需要穩(wěn)定直流電源的應(yīng)用場(chǎng)合。然而，由于存在磨損和火花等問(wèn)題，它們的使用受到了一定的限制。