使用脈沖寬度調(diào)制（PWM）輸出方式驅(qū)動(dòng)有刷直流電機(jī)時(shí)，需要注意多個(gè)方面以確保電機(jī)的高效、穩(wěn)定運(yùn)行和系統(tǒng)的長(zhǎng)期可靠性。以下是一些重要的注意事項(xiàng)：

PWM頻率

頻率選擇：PWM的頻率應(yīng)該足夠高，以避免在電機(jī)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生可聽噪聲和不必要的機(jī)械振動(dòng)。同時(shí)，頻率也不能過高，以免增加開關(guān)損耗和降低系統(tǒng)效率。通常，PWM頻率的選擇需要考慮電機(jī)的特性和應(yīng)用要求。

轉(zhuǎn)換時(shí)的損耗與噪聲

從理論分析可知，減少上升時(shí)間和下降時(shí)間可以降低開關(guān)損耗，從而提高系統(tǒng)效率。然而，開關(guān)速度（即壓擺率）的提升同時(shí)會(huì)增大開關(guān)噪聲。因此，在效率提升和噪聲控制之間需要找到一個(gè)平衡點(diǎn)。

高邊/低邊開關(guān)切換時(shí)序

在同步整流的H橋電路中，必須避免高邊和低邊對(duì)（例如Q1/Q2、Q3/Q4）同時(shí)導(dǎo)通，否則會(huì)導(dǎo)致電源與地（GND）短路，產(chǎn)生大的直通電流，甚至損壞元件。為預(yù)防此類情況，需引入控制邏輯來設(shè)置死區(qū)時(shí)間，確保任一時(shí)刻僅有一個(gè)開關(guān)處于導(dǎo)通狀態(tài)。死區(qū)時(shí)間的設(shè)置雖然可以減少損耗，但過長(zhǎng)也會(huì)增加損耗，因此需要精細(xì)的控制策略以實(shí)現(xiàn)快速高效的開關(guān)操作。通常，這種控制邏輯集成在電機(jī)驅(qū)動(dòng)器IC內(nèi)部，以避免復(fù)雜的外部電路設(shè)計(jì)。

確認(rèn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器IC是否支持PWM驅(qū)動(dòng)

在選擇電機(jī)驅(qū)動(dòng)器IC時(shí)，應(yīng)檢查其技術(shù)規(guī)格書是否明確提到支持PWM驅(qū)動(dòng)模式。如果規(guī)格書中沒有相關(guān)說明，可能需要聯(lián)系制造商進(jìn)行確認(rèn)，以確保所選驅(qū)動(dòng)器能夠滿足PWM驅(qū)動(dòng)的需求。