混合式步進(jìn)電機(jī)（Hybrid Stepper Motor）結(jié)合了永磁式和變極式步進(jìn)電機(jī)的特點，以實現(xiàn)高性能和高可靠性。

合式步進(jìn)電機(jī)融合了可變磁阻（VR）型步進(jìn)電機(jī)和永磁（PM）型步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)勢，以實現(xiàn)更高的性能和靈活性。在結(jié)構(gòu)設(shè)計上，混合式步進(jìn)電機(jī)采納了VR型電機(jī)的齒輪狀鐵芯轉(zhuǎn)子，這使得它能夠通過機(jī)械加工達(dá)到較小的步距角，同時結(jié)合了PM型電機(jī)的強(qiáng)力永磁體，以增強(qiáng)轉(zhuǎn)矩輸出，實現(xiàn)了小型化與高轉(zhuǎn)矩的并存。

混合式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子設(shè)計獨特，它由兩個帶有齒的鐵制轉(zhuǎn)子構(gòu)成，兩者之間夾持有沿軸向磁化的圓柱形磁鐵。這種布局方式使得轉(zhuǎn)子的齒在圓周方向上相互錯開半個齒距，從而優(yōu)化了電機(jī)的磁場分布和轉(zhuǎn)矩特性。從軸向視角觀察，轉(zhuǎn)子的齒與定子的磁極齒之間呈現(xiàn)出一種互鎖的結(jié)構(gòu)。

定子部分則配備了多個勵磁線圈繞制的磁極，每個磁極上也設(shè)計有類似轉(zhuǎn)子的齒結(jié)構(gòu)。當(dāng)電流通過勵磁線圈時，定子磁極產(chǎn)生磁場，與轉(zhuǎn)子上的永磁體相互作用，生成轉(zhuǎn)動動力。

這樣的結(jié)構(gòu)組合不僅提高了電機(jī)的分辨率和定位精度，還賦予了電機(jī)較高的起動和運行轉(zhuǎn)矩，同時保持了較低的功耗和熱量產(chǎn)生。因此，混合式步進(jìn)電機(jī)能夠在不犧牲步距精度的情況下提供更強(qiáng)的動力輸出，適用于需要精確控制和較大負(fù)載的應(yīng)用場合。

混合式步進(jìn)電機(jī)因其出色的性能和可靠性而廣泛應(yīng)用于自動化設(shè)備、精密儀器、機(jī)器人技術(shù)和其他需要精確定位控制的領(lǐng)域。通過將永磁體與定子繞組相結(jié)合，混合式步進(jìn)電機(jī)能夠提供更高效、更平滑的運動，并且具有較好的保持轉(zhuǎn)矩特性。這使得它們在高速和低速應(yīng)用中都表現(xiàn)出色，并且能夠在廣泛的工作溫度范圍內(nèi)穩(wěn)定運行。