本文檔是CANoe軟件的使用操作說明，方便剛接觸CANoe的伙伴們快速上手使用這個軟件。

工程配置

1. 新建一個工程：點擊File→New；選擇500k波特率高速can，配2路can。

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2. 硬件驅(qū)動配置如下圖，點擊Hardware,后選擇Network Hardware

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3. 選擇Setup，然后點擊Driver，為硬件選擇驅(qū)動。

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4. 找到我們實際的設備VN8970



5. 接著配置CANoe硬件通道接口，使之與軟件設置匹配。通常選用500kb的高速CAN。

我這邊做測試，只用到了一個CAN通道，選擇了1ch。選擇Application下面的CANoe，在CAN1處右鍵選擇我們的設備Channel1。同樣的方式可以為CAN2配置Channel2。

配置完成會看到下面的選項：



6. 在左側(cè)欄設備型號處點開，在下面的Channel1上右擊，選擇CAN設備對應的通道功能。之后在Channel1下面的CANoe CAN1上右擊可以選擇對應的設備通道。

配置好CAN1的通道后，檢查一下信息，看看是否和自己配置的一致。



7. 配置好后，可以在右側(cè)窗口看到軟件中的CAN1對應上了實際設備上的Channel1。工程配置好后，點擊File→Save，以便下次直接加載使用。

8. 如需使用2路CAN則按下圖進行選擇。注意這里選擇的通道數(shù)不能超過CANoe實際的通道數(shù)。之后點OK確定。關(guān)閉配置窗口，看到軟件主界面的網(wǎng)絡窗口。

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加載dbc

1. 在每個CAN網(wǎng)絡下的Databases上右擊，點Add，加載相應的dbc文件。加載后如下圖所示。

注：如果CANoe設備沒有Lin總線接口，一定要把Networks下的Lin Networks刪掉。

2. 選擇合適的dbc文件

3. 如下窗口其中，左側(cè)文件夾圖標為導入歷史數(shù)據(jù)，可以離線回放分析，下面的Real圖標為記錄實時數(shù)據(jù)，雙擊Offline/Online圖標可以切換歷史數(shù)據(jù)和實時數(shù)據(jù)。右側(cè)列出了常用的CAN數(shù)據(jù)顯示功能，常用的有Trace和Graphics。最下面的Logging圖標為記錄數(shù)據(jù)功能，需雙擊左側(cè)的小按鈕激活/關(guān)閉記錄功能，雙擊右下角的文件夾圖標，可以選擇實時記錄的數(shù)據(jù)存放路徑。

模擬網(wǎng)絡信號

1. 可以在總線上模擬一個網(wǎng)絡信號。在simulation Setup窗口中的CAN網(wǎng)絡圖標左側(cè)的線上右擊，彈出要插入的網(wǎng)絡類型，選擇Insert CAN Interactive Generator

2. CAN，可以插入一個交互式CAN信號發(fā)生器。

3. 在 CAN IG框上雙擊，彈出IG窗口，在下面的空白行格內(nèi)雙擊，彈出CAN IG窗口，選擇要加載的信號。

4. 選擇想要發(fā)送的信號數(shù)據(jù)幀類型

5. 在下一行的小窗口中可以設定發(fā)送的數(shù)值大小.



6. 設置數(shù)據(jù)幀發(fā)送的頻率，此處為100ms



7. 模擬的信號加載完后，點擊運行圖標，則該模擬信號被發(fā)送到網(wǎng)絡總線上。注意，此模擬的信號持續(xù)時長為元信號來源的時長，到時間后自動消失。

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數(shù)據(jù)分析

1. 上述設置好后，在界面最上面一行，點擊運行閃電圖標后，可以看到如下界面。Trace窗口中的數(shù)據(jù)隨著運行時間變化，表示數(shù)據(jù)在實時采集。

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2. 在Graphic窗口在彈出的窗口中選擇要加載的信號，如下圖所示。數(shù)據(jù)加載后如下圖所示。有些信號的加載需要同時加載整條報文中的多個信號數(shù)據(jù)。

審核編輯：劉清