在郭天祥老師視頻里有一個(gè)問(wèn)題分享，是EXMC初始化里的一個(gè)變量定義和初始化位置不同會(huì)導(dǎo)致程序死機(jī)，最終定位到程序是進(jìn)入hardfault死機(jī)，但暫時(shí)沒(méi)有后續(xù)分析了，這里我們來(lái)繼續(xù)分析一下。

死機(jī)的程序是這樣的：

這段代碼是定義和初始化exmc的結(jié)構(gòu)體參數(shù)，我們來(lái)詳細(xì)看下結(jié)構(gòu)體中的定義，其中有一個(gè)關(guān)鍵是這里有兩個(gè)指針成員，分別是讀和寫(xiě)的結(jié)構(gòu)體參數(shù)指針。

那我們看下結(jié)構(gòu)體成員初始化函數(shù)，其中除了對(duì)成員變量賦值了默認(rèn)參數(shù)外，還對(duì)讀寫(xiě)時(shí)序參數(shù)結(jié)構(gòu)體指針的成員也賦值了默認(rèn)參數(shù)：

所以這里就是重點(diǎn)，此時(shí)這個(gè)結(jié)構(gòu)體剛定義完成，因?yàn)槭蔷植孔兞渴嵌x在棧里的，所以初值都是隨機(jī)值，這個(gè)隨機(jī)值實(shí)際可以解釋為?？臻g上次釋放的局部變量值。

當(dāng)對(duì)一個(gè)隨機(jī)值的指針進(jìn)行賦值會(huì)發(fā)生什么？三個(gè)結(jié)果：

1、隨機(jī)值是非法地址，立刻觸發(fā)hardfault；

2、隨機(jī)值是程序?qū)嶋HRAM地址范圍外的可寫(xiě)地址，意外操作了寄存器或者無(wú)效地址，一次無(wú)效操作或開(kāi)啟意外功能；

3、隨機(jī)值是程序已使用的RAM地址，破壞了這段內(nèi)存，程序不會(huì)立刻觸發(fā)hardfault，會(huì)在CPU使用到該區(qū)域時(shí)才出現(xiàn)異常。

那我們應(yīng)該如何調(diào)用這個(gè)EXMC的結(jié)構(gòu)體初始化呢？其實(shí)這里有定義三個(gè)結(jié)構(gòu)圖，另外兩個(gè)就是讀寫(xiě)的時(shí)序結(jié)構(gòu)體的實(shí)體，我們定義后先將這兩個(gè)結(jié)構(gòu)體變量賦值到exmc模式結(jié)構(gòu)體成員的兩個(gè)指針，此時(shí)指針才有了正確地址，調(diào)用結(jié)構(gòu)圖初始化后就可以把這兩個(gè)結(jié)構(gòu)體一起完成初始化。

這里的分析很考驗(yàn)大家C語(yǔ)音指針、CPU內(nèi)存的理解功底，還有什么疑難雜癥歡迎大家提供素材。上面分析的正確初始化順序在紅楓派開(kāi)發(fā)板例程中應(yīng)用，歡迎大家應(yīng)用到項(xiàng)目中使用。