本次源代碼適配是在NXP i.MX6ULL EVK評估板的Linux內(nèi)核源代碼（特定版本號為Linux-imx_4.1.15）的基礎(chǔ)中展開的。

首要任務(wù)集中在對功能接口引腳配置的精細(xì)調(diào)整，確保其能無縫匹配至ELF 1開發(fā)板。接下來，我們將詳細(xì)闡述適配過程中關(guān)于按鍵功能實(shí)現(xiàn)的完整步驟。

值得一提的是，ELF 1開發(fā)板上預(yù)置了標(biāo)識為K1、K2、K3的三個(gè)按鍵。為了啟用這些按鍵功能，需要在設(shè)備樹中進(jìn)行按鍵配置，以及在內(nèi)核中完成驅(qū)動(dòng)配置。

01、硬件原理

02、IOMUX配置

從上圖可以看出GPIO5_4連接到了連接器的22腳，GPIO5_2連到了34腳，GPIO5_9連接到了43腳。接下來需要找到這幾個(gè)引腳在軟件上的信號名稱。在ElfBoard官網(wǎng)硬件資料中的 ELF 1開發(fā)板資料包\05-硬件資料\05-4 管腳分配表找到22、34、43引腳的信號名稱。

可以看到連接器的34引腳信號名稱為SNVS_TAMPER2；22引腳的信號名稱為SNVS_TAMPER4；43引腳的信號名稱為SNVS_TAMPER9。

因?yàn)樾枰褂眠@幾個(gè)引腳控制按鍵，所以需要把它們復(fù)用成GPIO功能，在arch/arm/boot/dts/imx6ull-pinfunc-snvs.h中找到它們的宏定義，分別如下：

然后打開設(shè)備樹文件arch/arm/boot/dts/imx6ull-elf1-emmc.dts，在&iomux_snvs節(jié)點(diǎn)下添加子節(jié)點(diǎn)pinctrl_keys：

pinctrl_keys: keysgrp { fsl,pins = < MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER4__GPIO5_IO04 0x80000000 MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER2__GPIO5_IO02 0x80000000 MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER9__GPIO5_IO09 0x80000000 >; };

添加后效果如下：

03、添加設(shè)備節(jié)點(diǎn)

在根節(jié)點(diǎn)下添加：

gpio-keys { compatible = "gpio-keys"; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&pinctrl_keys>; #address-cells = <1>; #size-cells = <0>; autorepeat; key1 { label = "KEY1"; linux,code = ; gpios = <&gpio5 4 GPIO_ACTIVE_LOW>; }; key2 { label = "KEY2"; linux,code = ; gpios = <&gpio5 2 GPIO_ACTIVE_LOW>; }; key3 { label = "KEY3"; linux,code = ; gpios = <&gpio5 9 GPIO_ACTIVE_LOW>; }; };

添加后效果如下：

gpio-keys的compatible屬性值為“gpio-keys”，用于驅(qū)動(dòng)匹配。pinctrl-name屬性值為“default”，定義了pincrtl的名字為“default”。

pinctrl-0的屬性值為<&pinctrl_keys>，就是引用了之前在iomux_snvs中定義的pinctrl_keys也就是說，在此處對iomux_snvs的配置進(jìn)行了引用，類似函數(shù)的調(diào)用。status屬性值設(shè)置為“okay”，表示LED設(shè)備可用。

接下來三個(gè)子節(jié)點(diǎn)，分別對應(yīng)三個(gè)具體按鍵。子節(jié)點(diǎn)的lable標(biāo)簽屬性是可選的。linux，code屬性表示鍵值，在include/dt-bindings/input/input.h文件中有其宏定義。

#define KEY_ENTER 28 #define KEY_UP 103 #define KEY_DOWN 108

gpios屬性值指定了具體的GPIO引腳以及引腳的極性配置。如：gpios = <&gpio1 10 GPIO_ACTIVE_LOW>。

指定是GPIO1_IO10引腳，極性是GPIO_ACTIVE_LOW，就是指高電平有效還是低電平有效，需要根據(jù)具體電路配合使用。

04、配置按鍵驅(qū)動(dòng)編譯進(jìn)內(nèi)核

在根目錄下使用make menuconfig命令，在如下路徑查看是否有配置：

elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ make menuconfig

找到以下位置，Keyboards驅(qū)動(dòng)默認(rèn)已經(jīng)編譯進(jìn)內(nèi)核。

-> Device Drivers ->Input device support ->Keyboards

05、編譯測試

由于使用build.sh全編譯時(shí)間太長，我們可以將build.sh當(dāng)中的第4行注釋掉：

編譯內(nèi)核并拷貝到開發(fā)板：

elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ ./build.sh elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ scp arch/arm/boot/zImage root\@172.16.0.175:/run/media/mmcblk1p1/ elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ scp arch/arm/boot/dts/imx6ull-elf\1-emmc.dtb root@172.16.0.175:/run/media/mmcblk1p1/

進(jìn)行sync操作后重啟開發(fā)板：

使用cat /proc/bus/input/devices命令查看key設(shè)備對應(yīng)的event事件：

root@ELF1:~# cat /proc/bus/input/devices

可以看到其對應(yīng)的是event2，如果連接了其他設(shè)備，比如觸摸屏，event事件可能會有變化，請以實(shí)際為準(zhǔn)。

終端輸入evtest命令，選擇event number為2，然后分別按鍵K1，K2，K3，會看到上報(bào)數(shù)據(jù)。

root@ELF1:~# evtest

可以看到KEY1上報(bào)的鍵值是28，KEY2上報(bào)的鍵值是103，KEY3上報(bào)的鍵值是108，與在設(shè)備樹中配置的鍵值一致。

至此，已在NXP提供的源代碼基礎(chǔ)上成功完成了對ELF 1開發(fā)板按鍵功能的適配工作，期待這一實(shí)踐教程能夠切實(shí)為屏幕前的小伙伴帶來實(shí)質(zhì)性指導(dǎo)。