最近”低空經(jīng)濟“火了，嵌入式工程師應該學習哪些技術(shù)棧才能做無人機編隊表演？

一、什么是無人機編隊表演?

無人機編隊表演是一種通過多架無人機協(xié)同飛行和執(zhí)行各種精確動作和編隊操作的表演形式。通過預先設(shè)定的程序或指令，無人機可以在空中進行高度協(xié)調(diào)的動作，如形成各種幾何圖形、變換編隊形態(tài)、展示精確的空中舞蹈等。這種表演形式通常需要高度的技術(shù)控制和精確的計劃，給觀眾帶來壯觀而令人驚嘆的視覺效果。無人機編隊表演在航空展覽、藝術(shù)演出、慶典活動等各種場合中得到廣泛應用，成為一種獨特的表演方式。

二、需要掌握哪些技術(shù)才可以做無人機編隊表演？

1、開源飛控 Pixhawk: Pixhawk是一個獨立的開源飛行控制器（飛控）硬件平臺，用于控制無人機和其他無人車輛。它支持多種飛行模式，能夠與多種傳感器和通信模塊兼容，適用于從業(yè)余愛好者到專業(yè)應用。

2、PX4: PX4是一套開源的飛行控制軟件，與Pixhawk飛控硬件緊密配合，提供了一套完整的無人機管理系統(tǒng)，包括飛行控制、路徑規(guī)劃、傳感器集成和通信。PX4支持多種無人機類型和配置，是目前廣泛使用的飛控軟件之一。

3、RTK定位: RTK（Real-Time Kinematic）定位是一種高精度衛(wèi)星導航技術(shù)。利用固定基站（已知精確位置的地面站）和移動站（無人機上的接收器）之間的信號差異，實時校正位置信息，以達到厘米級甚至毫米級的定位精度。這對于需要高度精準控制的無人機編隊表演尤其重要。

4、2.4G傳輸: 2.4GHz傳輸是指使用2.4GHz無線電頻段進行數(shù)據(jù)通信。這個頻段在無人機遙控、圖像傳輸?shù)确矫婧艹Ｓ?，因為它可以提供良好的距離覆蓋和穿透能力，同時也是全球多數(shù)地區(qū)都能免費使用的頻段。

5、路徑規(guī)劃: 路徑規(guī)劃是無人機導航中的關(guān)鍵技術(shù)，它涉及到如何根據(jù)當前位置、目標位置和環(huán)境信息計算出一條避開障礙物、消耗最少資源且安全的路徑。這對于無人機自主飛行和執(zhí)行復雜任務至關(guān)重要。

6、Blender 3.5 舞步設(shè)計: Blender是一個開源且功能強大的3D建模和動畫制作軟件。在無人機編隊表演中，Blender可以用來設(shè)計無人機的飛行路徑和編隊變換的“舞步”，模擬真實表演場景，幫助編排和預覽復雜的表演動作。

7、Mavlink無人機間通信、地面站與無人機通信: MAVLink（Micro Air Vehicle Link）是一種輕量級的通信協(xié)議，廣泛用于無人機（尤其是使用PX4和ArduPilot飛控的無人機）和地面控制站之間的信息交換。它支持命令發(fā)送、數(shù)據(jù)流傳輸和遙測信息回傳，是無人機通信的標準之一。