繼2022年戰(zhàn)略輪融資后，珞石機(jī)器人近期宣布完成了超5億元的戰(zhàn)略+輪融資。

珞石機(jī)器人本次融資獲得了國家制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級基金、鄒城市新動(dòng)能產(chǎn)業(yè)投資基金的共同加持，資金將主要用于市場開發(fā)、國際化開拓、產(chǎn)品升級迭代以及精細(xì)化運(yùn)營管理等。

其中，國家制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級基金，由國務(wù)院批復(fù)設(shè)立，被譽(yù)為“航母級”基金，主要致力于對新材料、新一代信息技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人、新能源汽車產(chǎn)業(yè)鏈等關(guān)鍵領(lǐng)域的成長期和成熟期的行業(yè)龍頭企業(yè)展開戰(zhàn)略性投資。

據(jù)統(tǒng)計(jì)，該基金連續(xù)布局了RV減速器、工業(yè)機(jī)器人、系統(tǒng)解決方案等產(chǎn)業(yè)鏈多個(gè)環(huán)節(jié)，包括環(huán)動(dòng)科技、埃斯頓江蘇智能等均為其被投企業(yè)。值得注意的是，此次對珞石機(jī)器人的投資，是該基金在智能制造領(lǐng)域最大一筆資金注入，持股比例亦是最高，由此可見其對珞石機(jī)器人的認(rèn)可。

珞石機(jī)器人與山東省鄒城市的淵源則頗深。2016年珞石機(jī)器人落子山東，2017年珞石山東生產(chǎn)基地投產(chǎn)，2023年珞石機(jī)器人正式把總部遷至山東省鄒城市。如今，珞石機(jī)器人智能制造未來工廠可實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)2萬臺套以上的機(jī)器人及智能制造裝備產(chǎn)品生產(chǎn)能力。鄒城市新動(dòng)能產(chǎn)業(yè)投資基金此次加注，同樣表達(dá)了對珞石機(jī)器人快速發(fā)展的支持和期待。

當(dāng)下，全球經(jīng)濟(jì)下行壓力加大、融資環(huán)境收緊，2024年資金必將更加集中流向具備技術(shù)領(lǐng)先性的細(xì)分賽道的頭部廠商。而珞石機(jī)器人能夠逆勢突圍，成功獲得包括國家大基金在內(nèi)的大額投資支持，背后正是珞石機(jī)器人堅(jiān)守“長期主義”理念，踏踏實(shí)實(shí)做好長期產(chǎn)品規(guī)劃投入和技術(shù)沉淀，以及對高質(zhì)量發(fā)展的堅(jiān)持。

提供“皮實(shí)耐用”的產(chǎn)品

在研發(fā)方面，珞石機(jī)器人始終保持高投入，據(jù)珞石相關(guān)負(fù)責(zé)人透露，僅2023年，公司研發(fā)投入就有近8000萬元。

具體來看，珞石機(jī)器人重點(diǎn)加速了在算法、柔性力控等核心底層技術(shù)的研發(fā)，攻克了工業(yè)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型不夠精準(zhǔn)、控制系統(tǒng)軟件不能跨種類同時(shí)控制工業(yè)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人的技術(shù)難題，獨(dú)立研發(fā)了OptiMotion 、TrueMotion、SoftMotion、SafeMotion、SyncMotion、ROKAE Control Interface6大底層控制技術(shù)，創(chuàng)建了工業(yè)和協(xié)作機(jī)器人共用的控制系統(tǒng)平臺xCore。

基于完善的參數(shù)辨識和2000余項(xiàng)高精度動(dòng)力學(xué)參數(shù)建模，珞石機(jī)器人在速度、精度、振動(dòng)抑制、柔順力控、碰撞檢測靈敏度等關(guān)鍵性能指標(biāo)上均得到了顯著提升。此外，珞石機(jī)器人還可提供與直線導(dǎo)軌七軸聯(lián)動(dòng)、傳送帶同步跟蹤、開放底層控制接口等功能，從而極大地?cái)U(kuò)展了機(jī)器人的應(yīng)用范圍，使其能夠輕松應(yīng)對各種高復(fù)雜度、高度定制化的自動(dòng)化場景。

同時(shí)，珞石機(jī)器人自2022年在日本東京建立研發(fā)中心以來，積極引進(jìn)日本先進(jìn)的經(jīng)驗(yàn)、理念與方法，快速吸收全球領(lǐng)先的機(jī)器人技術(shù)，建立起與全球工業(yè)機(jī)器人巨頭對標(biāo)的高可靠高性能設(shè)計(jì)驗(yàn)證技術(shù)體系，先后推出了80kg、220kg大負(fù)載機(jī)器人產(chǎn)品，珞石也成為國內(nèi)為數(shù)不多真正實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品正向設(shè)計(jì)，并且在海外持續(xù)進(jìn)行研發(fā)投入的機(jī)器人企業(yè)。

在產(chǎn)品品質(zhì)上，珞石機(jī)器人堅(jiān)持“皮實(shí)耐用”的產(chǎn)品定位，從研發(fā)到生產(chǎn)再到售后全流程嚴(yán)格控制；分析驗(yàn)證從零部件到整機(jī)各個(gè)環(huán)節(jié)的可靠性問題；依托機(jī)器人智能制造工廠，利用大數(shù)據(jù)和數(shù)字化管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品生產(chǎn)過程的全面質(zhì)量管理。

如今，珞石機(jī)器人牽頭承擔(dān)了科技部“國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃”、工信部“高質(zhì)量發(fā)展專項(xiàng)”等多項(xiàng)國家級項(xiàng)目，獲得了國家級專精特新重點(diǎn)“小巨人”企業(yè)、國家高新技術(shù)企業(yè)、山東省制造業(yè)單項(xiàng)冠軍等數(shù)百項(xiàng)榮譽(yù)。

四大應(yīng)用產(chǎn)品線出擊

如今，珞石成功構(gòu)建了完整的工業(yè)+協(xié)作全品類機(jī)器人產(chǎn)品線，負(fù)載能力覆蓋3-220kg，臂展覆蓋475-3201mm，能夠滿足不同領(lǐng)域和客戶的需求。

在協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品線方面，珞石柔性協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品已形成共計(jì)19款有效負(fù)載能力覆蓋3-25kg的全系列產(chǎn)品矩陣，并已實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)。

珞石柔性協(xié)作機(jī)器人采用了新一代的關(guān)節(jié)力控技術(shù)體系，通過每個(gè)關(guān)節(jié)配置高精度扭矩傳感器，結(jié)合配套的力控算法，實(shí)現(xiàn)了零力拖動(dòng)示教、基于傳感器的高靈敏碰撞保護(hù)、柔順力控功能。 這一系列核心技術(shù)不僅增強(qiáng)了珞石協(xié)作機(jī)器人在焊接、碼垛、搬運(yùn)等傳統(tǒng)應(yīng)用行業(yè)中的競爭力，還將協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用場景拓展到工業(yè)精密裝配、商用理療、醫(yī)療手術(shù)等高精密加工型任務(wù)中。此外，在復(fù)合機(jī)器人場景中，珞石柔性協(xié)作機(jī)器人也展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢。

在工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品線方面，珞石工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品線負(fù)載涵蓋4-220kg，臂展475mm到3201mm，幾乎覆蓋了所有工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用場景。

在性能層面，得益于全動(dòng)力學(xué)模型的最優(yōu)規(guī)劃，珞石工業(yè)機(jī)器人能夠發(fā)揮硬件的極限性能。尤其是小負(fù)載工業(yè)機(jī)器人，借助OptiMotion、TrueMotion等核心技術(shù)和經(jīng)過全面優(yōu)化的高剛性機(jī)器人本體設(shè)計(jì)，在速度快、負(fù)載高的同時(shí)，還可以實(shí)現(xiàn)業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的重復(fù)定位精度、絕對定位精度，實(shí)現(xiàn)又快又準(zhǔn)的核心指標(biāo)。

對于大負(fù)載工業(yè)機(jī)器人，珞石通過關(guān)節(jié)負(fù)載校核技術(shù)和零部件構(gòu)造設(shè)計(jì)技術(shù)，增強(qiáng)了機(jī)器人4、5、6軸的手腕能力，使其能夠更穩(wěn)定且更高精度地處理大尺寸、大慣量、偏心遠(yuǎn)的工件，從而減少產(chǎn)線停工時(shí)間，實(shí)現(xiàn)更好的可維護(hù)性能，非常適合汽車、光伏等存在大尺寸工件處理場景的行業(yè)。機(jī)器人整機(jī)防護(hù)等級均在IP65及以上，腕部防護(hù)等級更是達(dá)到了IP67，確保在多種惡劣工況下仍能保持高效的生產(chǎn)能力。

值得一提的是，基于國內(nèi)領(lǐng)先的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)和本體綜合設(shè)計(jì)優(yōu)化技術(shù)，珞石已具備在3C、汽車零部件等行業(yè)與國際品牌同臺競爭的能力，尤其在光伏插片這種對速度、精度有高要求的應(yīng)用場景，珞石NB12系列已成為國內(nèi)為數(shù)不多實(shí)現(xiàn)對史陶比爾、FANUC同等條件替代的產(chǎn)品。

除了開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)品外，結(jié)合對細(xì)分應(yīng)用場景的深耕和洞察，珞石機(jī)器人自2023年以來逐漸聚焦于焊接、打磨、碼垛、復(fù)合四大應(yīng)用場景。

在焊接場景，珞石柔性焊接機(jī)器人支持1N以內(nèi)輕便精準(zhǔn)拖動(dòng)示教，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜點(diǎn)位和連續(xù)軌跡的直接示教，普通操作工人也能快速上手操作，同時(shí)更有利于機(jī)器人在狹小空間作業(yè)，還可降低拖動(dòng)不平順帶來的示教碰撞風(fēng)險(xiǎn)。采用基于關(guān)節(jié)多傳感器融合的全局振動(dòng)抑制技術(shù)，有效降低全速范圍內(nèi)振動(dòng)與末端抖動(dòng)，TCP抖動(dòng)幅值降低80%以上，大幅提升焊接工藝穩(wěn)定性。

在打磨場景，珞石通過算法提升機(jī)器人碰撞檢測響應(yīng)效率，控制剛度高、響應(yīng)快，避免受外力碰撞后零點(diǎn)偏移，有效保護(hù)機(jī)器人關(guān)節(jié)?；趧?dòng)力學(xué)模型與參數(shù)識別實(shí)現(xiàn)高精度誤差標(biāo)定和高精度路徑，在保證打磨軌跡精度的同時(shí)兼顧生產(chǎn)效率。支持2D/3D視覺，可結(jié)合工藝要求自動(dòng)規(guī)劃生成機(jī)器人運(yùn)行軌跡，精準(zhǔn)補(bǔ)償工件誤差，解決“小批量多種類”換產(chǎn)難題。對表面精度要求高的場景，自研柔順力控系統(tǒng)可實(shí)時(shí)反饋打磨力，實(shí)現(xiàn)打磨壓力閉環(huán)控制。

據(jù)珞石機(jī)器人CEO庹華透露，珞石將于今年上半年推出專門為打磨應(yīng)用而定制的25公斤負(fù)載機(jī)型，其不僅在機(jī)械結(jié)構(gòu)方面進(jìn)行了大量改進(jìn)，在軟件算法層面也實(shí)現(xiàn)了升級。

在碼垛場景，珞石在xMate CR-C系列標(biāo)準(zhǔn)6軸協(xié)作機(jī)器人的基礎(chǔ)上，擴(kuò)展開發(fā)了碼垛專用的5軸機(jī)型，搭配自研碼垛工藝包和高性能的二次開發(fā)接口SDK，可充分滿足設(shè)備商、集成商的場景應(yīng)用及定制化開發(fā)需求。面向終端客戶，珞石還基于5軸機(jī)型開發(fā)了完整的協(xié)作碼垛工作站，開箱即用。

在復(fù)合機(jī)器人應(yīng)用中，珞石復(fù)合機(jī)器人定位精度可達(dá)±10mm，適應(yīng)油污地面生產(chǎn)環(huán)境，機(jī)械臂執(zhí)行精度為±0.02mm，搭配2D/3D視覺，滿足復(fù)雜場景下的抓取、分揀、裝卸等作業(yè)要求。機(jī)器人關(guān)節(jié)獨(dú)特的雙密封技術(shù)及一體化機(jī)身，部署靈活的同時(shí)可實(shí)現(xiàn)IP67級別的高防護(hù)等級，有效避免內(nèi)部潤滑脂泄露導(dǎo)致的產(chǎn)品污染損失，適應(yīng)潮濕工況，保證長時(shí)間高效穩(wěn)定工作。機(jī)械臂高靈敏度碰撞檢測、360度雷達(dá)檢測、前后障礙物檢測，安全可靠。

庹華在接受高工機(jī)器人調(diào)研時(shí)指出，復(fù)合機(jī)器人在短期內(nèi)未必會迎來大爆發(fā)，卻是一個(gè)需求持續(xù)的產(chǎn)品。因?yàn)樯婕岸喾焦?yīng)商、合作伙伴之間的配合，應(yīng)用場景的復(fù)雜度也較高，復(fù)合機(jī)器人的交付依然是一大痛點(diǎn)。當(dāng)前，珞石機(jī)器人主要給海內(nèi)外的3C、半導(dǎo)體等行業(yè)頭部企業(yè)提供定制化產(chǎn)品，旨在打造標(biāo)桿案例，為未來產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化打下基礎(chǔ)。

2024年銷量目標(biāo)誓破萬臺

庹華透露，2023年珞石機(jī)器人在出貨量、營收等層面，實(shí)現(xiàn)了同比翻番的增長，2024年銷量目標(biāo)誓破萬臺。

為實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，珞石機(jī)器人將進(jìn)一步提高國內(nèi)市場占有率的同時(shí)，加強(qiáng)開拓海外市場。截至目前，珞石海外營銷團(tuán)隊(duì)已完成了戰(zhàn)略性調(diào)整，珞石機(jī)器人產(chǎn)品和解決方案已遠(yuǎn)銷至全球近一百個(gè)國家及地區(qū)，覆蓋五大洲，獲得如西門子、博世、法雷奧等越來越多國際知名企業(yè)的認(rèn)可。2024年，珞石海外市場的營收目標(biāo)是占總營收20%的份額。

在萬臺銷量目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)路徑上，庹華在接受高工機(jī)器人調(diào)研時(shí)表示，保證面向3C行業(yè)和一般工業(yè)的7kg、12kg、25kg等工業(yè)機(jī)器人主力機(jī)型出貨量的同時(shí)，7kg、12kg負(fù)載的協(xié)作機(jī)器人也將成為出貨量的主力軍，面向商業(yè)場景的協(xié)作機(jī)器人SR系列也迎來起量，從而保證珞石機(jī)器人出貨量的基本盤。

此外，面向汽車及汽車零部件、鋰電行業(yè)的大負(fù)載機(jī)器人，以及面向光伏行業(yè)的高速版機(jī)器人，均在與頭部設(shè)備商進(jìn)行測試，再加上重點(diǎn)突破的細(xì)分場景應(yīng)用，有望為珞石帶來新一輪銷量上的增量。

截至目前，珞石為汽車及汽車零部件、3C電子、一般工業(yè)等行業(yè)累計(jì)貢獻(xiàn)數(shù)千個(gè)落地應(yīng)用場景，也在康復(fù)醫(yī)療、商用、教育等行業(yè)領(lǐng)域積累了大量落地案例。

未來，一方面珞石將繼續(xù)深化對機(jī)器人底層核心技術(shù)和產(chǎn)品的研發(fā)投入，持續(xù)保持并擴(kuò)大國產(chǎn)機(jī)器人技術(shù)的領(lǐng)先優(yōu)勢，迅速縮小與國際頂尖大廠的差距；另一方面，積極擁抱人工智能發(fā)展趨勢，依托在機(jī)器人控制、力覺、視覺技術(shù)等方面的優(yōu)勢，與哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所緊密合作，在智能打磨、智能裝配、免示教焊接等場景進(jìn)一步鞏固落地成果，持續(xù)拓展AI在更多垂直應(yīng)用場景中的廣泛落地。

此外，珞石在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、動(dòng)力學(xué)控制、一體化關(guān)節(jié)及核心零部件、智能視覺+力覺技術(shù)等方面已經(jīng)具備了人形機(jī)器人全棧技術(shù)能力，同時(shí)珞石將與更多人工智能頭部研究機(jī)構(gòu)和企業(yè)進(jìn)一步深化合作，加速實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人真正的產(chǎn)業(yè)化落地。

庹華判斷，當(dāng)前國產(chǎn)機(jī)器人仍處于高速增長的通道上，國產(chǎn)替代仍有很大機(jī)會。這些年，不管是機(jī)器人本體廠家還是零部件供應(yīng)商，大家都在一邊卷，一邊想辦法把產(chǎn)品做精、技術(shù)做扎實(shí)，服務(wù)做好。他呼吁，機(jī)器人本體廠商唯有與供應(yīng)鏈合作伙伴一起成長，鼓勵(lì)創(chuàng)新，杜絕“爛戰(zhàn)役”，最終才能營造一個(gè)正向的行業(yè)環(huán)境，大家也才能受益，從而真正促進(jìn)終端客戶對國產(chǎn)機(jī)器人認(rèn)知的加深和認(rèn)可的提升。

審核編輯：劉清